一种舰载雷达海目标航向航速高精度补偿计算方法技术

一种舰载雷达海目标航向航速高精度补偿计算方法，本发明专利技术涉及舰载雷达海目标航向航速计算，主要是针对在舰载雷达中本舰运动情况下的海目标的航向航速计算。舰载雷达观测到海目标形成了历史关联点迹，利用本舰航向航速信息将历史关联点迹由相对位置补偿为绝对位置，再采用最小二乘法，可以计算出海目标的绝对航向航速。对于某一个历史周期的关联点迹，补偿原则是使用从当前时间到该历史周期的时间段内所有本舰航向航速信息，因此，历史周期越久的航迹点，对应补偿的本舰航向航速信息也多。经分析，在本舰机动情况下由补偿带来的每秒位置误差为0.0874m，远远小于传统算法的误差0.8721m，大大提高了舰载雷达海目标航向航速计算的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种舰载雷达海目标航向航速高精度补偿计算方法
本专利技术属于雷达数据处理技术。
技术介绍
随着雷达技术的发展，目标跟踪算法的不断研究更新，为了实现主动探测系统对目标高精度的实时跟踪，其任务不仅是准确测量目标的位置，而且还包括精确计算目标的航向航速。目前舰载雷达由于其本舰运动的特点，实际是匀速运动的海目标，由雷达相对看来，其目标的运动形式较为复杂，往往是非线性变化的。这是因为雷达本身可能在做非线性变化，目标的运动状态是由雷达运动状态和目标实际运动状态合成导致的。传统的方法只关注滤波方法的选择，而未对可利用的资源作全局分析取舍，这样不能很好的抓住问题的本质，只能产生事倍功半的结果，最典型的计算方法是通过先计算相对航向航速再与本舰航向航速合成得到，其中对相对航向航速的估计方法，采用kalman滤波或alpha-beta滤波等算法，或在此基础上做的适应性改进，其研究的滤波算法虽然能在一定程度上达到效果，但并未能满足实际使用的需求，传统方法已然不适用。本专利技术提出了通过将本舰航向航速信息补偿目标相对位置，再通过最小二乘法计算目标绝对航向航速，这样通过本舰航向航速信息补偿计算出来的结果误差较小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舰载雷达海目标航向航速高精度补偿计算方法，其特征在于：保存本舰航向航速信息和雷达探测海目标若干周期的历史关联点迹，通过本舰航向航速信息把历史关联点迹由相对量补偿为绝对量；采用最小二乘法计算得到目标绝对航向航速。

【技术特征摘要】
1.一种舰载雷达海目标航向航速高精度补偿计算方法，其特征在于：保存本舰航向航速信息和雷达探测海目标若干周期的历史关联点迹，通过本舰航向航速信息把历史关联点迹由相对量补偿为绝对量；采用最小二乘法计算得到目标绝对航向航速。2.根据权利要求1所述的一种舰载雷达海目标航向航速高精度补偿计算方法，其特征在于所述航向航速的计算方法包括以下步骤：(1)保存历史关联点迹和历史本舰航向航速信息；(2)将历史关联点迹时间和当...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕钢，尹晓燕，张冉，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32