一种自动售货柜中的货品升降系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动售货柜中的货品升降系统。本实用新型专利技术包括由驱动机构驱动并转动的主动线轮，主动线轮两端分别为与主动线轮同轴布置的第一从动线轮、第二从动线轮，主动线轮、第一从动线轮以及第二从动线轮分别通过钢索与各自对应的货品升降托盘连接，主动线轮上设有第一弹性卡舌、第二弹性卡舌，第一弹性卡舌选择性与第一从动线轮上的卡口进行卡合以实现主动线轮带动第一从动线轮转动，第二弹性卡舌选择性与第二从动线轮上的卡口进行卡合以实现主动线轮带动第二从动线轮转动。本实用新型专利技术升降系统使得自动售货柜体积的减小的同时便于机械手将货品抓取并转运至出货口，成本降低且方便运输、使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货柜中的货品升降系统
本技术涉及自动售货柜领域，具体是涉及一种自动售货柜中的货品升降系统。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活节奏的加快，自动售货柜越来越受到商家和用户的欢迎和喜爱，自动售货柜是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。现有自动售货柜的出货方式有：通过机械手将自动售货柜内托盘上的货品抓取并转送至相应出货口。为了方便机械手动作并实现出货，托盘内货品的上方需要预留一定的作业空间，针对布置有多层托盘的自动售货柜体积就需要被增大，体积增大则导致自动售货柜成本增加且不方便运输以及使用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动售货柜中的货品升降系统，该升降系统使得自动售货柜体积减小，成本降低且方便运输、使用。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种自动售货柜中的货品升降系统，包括由驱动机构驱动并转动的主动线轮，所述主动线轮两端分别为与所述主动线轮同轴布置的第一从动线轮、第二从动线轮，所述主动线轮、第一从动线轮以及第二从动线轮分别通过钢索与各自对应的货品升降托盘连接，所述主动线轮上设有第一弹性卡舌、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货柜中的货品升降系统，其特征在于：包括由驱动机构驱动并转动的主动线轮(1)，所述主动线轮(1)两端分别为与所述主动线轮(1)同轴布置的第一从动线轮(2)、第二从动线轮(3)，所述主动线轮(1)、第一从动线轮(2)以及第二从动线轮(3)分别通过钢索(8)与各自对应的货品升降托盘(4)连接，所述主动线轮(1)上设有第一弹性卡舌(11)、第二弹性卡舌(12)，所述第一弹性卡舌(11)选择性与所述第一从动线轮(2)上的卡口进行卡合以实现所述主动线轮(1)带动所述第一从动线轮(2)转动，所述第二弹性卡舌(12)选择性与所述第二从动线轮(3)上的卡口进行卡合以实现所述主动线轮(1)带动所述第二从...

【技术特征摘要】
1.一种自动售货柜中的货品升降系统，其特征在于：包括由驱动机构驱动并转动的主动线轮(1)，所述主动线轮(1)两端分别为与所述主动线轮(1)同轴布置的第一从动线轮(2)、第二从动线轮(3)，所述主动线轮(1)、第一从动线轮(2)以及第二从动线轮(3)分别通过钢索(8)与各自对应的货品升降托盘(4)连接，所述主动线轮(1)上设有第一弹性卡舌(11)、第二弹性卡舌(12)，所述第一弹性卡舌(11)选择性与所述第一从动线轮(2)上的卡口进行卡合以实现所述主动线轮(1)带动所述第一从动线轮(2)转动，所述第二弹性卡舌(12)选择性与所述第二从动线轮(3)上的卡口进行卡合以实现所述主动线轮(1)带动所述第二从动线轮(3)转动。2.如权利要求1所述的自动售货柜中的货品升降系统，其特征在于：所述驱动机构包括涡轮(51)、蜗杆(52)、主动链轮(53)以及从动链轮(54)，所述涡轮(51)与主动链轮(53)同轴安装且同步转动，所述蜗杆(52)与涡轮(51)啮合且所述蜗杆(52)与伺服电机(55)驱动连接，所述主动链轮(53)通过链条(56)带动所述从动链轮(54)转动，所述从动链轮(54)与所述主动线轮(1)同轴安装且所述从动链轮(54)带动所述主动线轮(1)同步转动。3.如权利要求1所述的自动售货柜中的货品升降系统，其特征在于：所述钢索(8)包括连接在所述主动线轮(1)上的第一钢索(81)，连接在所述第一从动线轮(2)上的第二钢索(82)以及连接在所述第二从动线轮(3)上的第三钢索(83)，所述第一钢索(81)、第二钢索(82)以及第三钢索(83)分别包括若干分支钢索，所述分支钢索分别通过导轮(6)定向导正并与所述升降托盘(4)连接。4.如权利要求1所述的自动售货柜中的货品升降系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：白宇，余健，肖建方，吴求玉，
申请(专利权)人：六安德测电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34