一种自动售货柜中的货品升降系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动售货柜中的货品升降系统。本实用新型专利技术包括由驱动机构驱动并转动的主动线轮，主动线轮两端分别为与主动线轮同轴布置的第一从动线轮、第二从动线轮，主动线轮、第一从动线轮以及第二从动线轮分别通过钢索与各自对应的货品升降托盘连接，主动线轮上设有第一弹性卡舌、第二弹性卡舌，第一弹性卡舌选择性与第一从动线轮上的卡口进行卡合以实现主动线轮带动第一从动线轮转动，第二弹性卡舌选择性与第二从动线轮上的卡口进行卡合以实现主动线轮带动第二从动线轮转动。本实用新型专利技术升降系统使得自动售货柜体积的减小的同时便于机械手将货品抓取并转运至出货口，成本降低且方便运输、使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货柜中的货品升降系统
本技术涉及自动售货柜领域，具体是涉及一种自动售货柜中的货品升降系统。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活节奏的加快，自动售货柜越来越受到商家和用户的欢迎和喜爱，自动售货柜是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。现有自动售货柜的出货方式有：通过机械手将自动售货柜内托盘上的货品抓取并转送至相应出货口。为了方便机械手动作并实现出货，托盘内货品的上方需要预留一定的作业空间，针对布置有多层托盘的自动售货柜体积就需要被增大，体积增大则导致自动售货柜成本增加且不方便运输以及使用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动售货柜中的货品升降系统，该升降系统使得自动售货柜体积减小，成本降低且方便运输、使用。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种自动售货柜中的货品升降系统，包括由驱动机构驱动并转动的主动线轮，所述主动线轮两端分别为与所述主动线轮同轴布置的第一从动线轮、第二从动线轮，所述主动线轮、第一从动线轮以及第二从动线轮分别通过钢索与各自对应的货品升降托盘连接，所述主动线轮上设有第一弹性卡舌、第二弹性卡舌，所述第一弹性卡舌选择性与所述第一从动线轮上的卡口进行卡合以实现所述主动线轮带动所述第一从动线轮转动，所述第二弹性卡舌选择性与所述第二从动线轮上的卡口进行卡合以实现所述主动线轮带动所述第二从动线轮转动。进一步的，所述驱动机构包括涡轮、蜗杆、主动链轮以及从动链轮，所述涡轮与主动链轮同轴安装且同步转动，所述蜗杆与涡轮啮合且所述蜗杆与伺服电机驱动连接，所述主动链轮通过链条带动所述从动链轮转动，所述从动链轮与所述主动线轮同轴安装且所述从动链轮带动所述主动线轮同步转动。进一步的，所述钢索包括连接在所述主动线轮上的第一钢索，连接在所述第一从动线轮上的第二钢索以及连接在所述第二从动线轮上的第三钢索，所述第一钢索、第二钢索以及第三钢索分别包括若干分支钢索，所述分支钢索分别通过导轮定向导正并与所述升降托盘连接。进一步的，所述主动线轮、第一从动线轮以及第二从动线轮安装于固定轴上，所述固定轴的靠近所述第一从动线轮的轴端固定有第一安装架，所述固定轴的靠近所述第二从动线轮的轴端固定有第二安装架，所述第一安装架上安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀通过自身阀杆的伸缩运动来控制所述第一弹性卡舌与所述第一从动线轮上卡口进行卡合或分离，所述第二安装架上安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀通过自身阀杆的伸缩运动来控制所述第二弹性卡舌与所述第二从动线轮上卡口进行卡合或分离。进一步的，所述涡轮与蜗杆的传送比为1:80，所述主动链轮与从动链轮的传送比为2:1。进一步的，所述升降托盘为方形，所述第一钢索、第二钢索以及第三钢索均包括4缕分支钢索，所述分支钢索分别连接至所述升降托盘的各拐角处。进一步的，所述升降托盘包括由上至下进行布置的第一层升降托盘、第二层升降托盘、第三层升降托盘，所述第一层升降托盘与所述第一钢索连接，所述第二层升降托盘与所述第二钢索连接，所述第三层升降托盘与所述第三钢索连接。进一步的，所述第一安装架上设有限制主动线轮转动行程的限位销，所述第一从动线轮上设有与所述限位销配合的限位挡。上述技术方案的有益效果主要体现在以下几个方面：(1)本技术在使用时，所述自动售货柜内可由上至下布置3层升降托盘以及1层固定托盘，所述升降托盘以及固定托盘层与层之间无需预留供机械手进行货品抓取操作的间隙或空间，而仅在自动售货柜内顶部即第一层升降托盘上方预留一定的升降空间即可。本技术升降系统使得自动售货柜体积的减小的同时便于机械手将货品抓取并转运至出货口，成本降低且方便运输、使用。该升降系统具体使用方法：所述主动线轮对应控制第一层升降托盘，所述第一从动线轮对应控制第二层升降托盘，所述第二从动线轮对应控制第三层升降托盘；当顾客选择第一层升降托盘上的货品时，所述主动线轮、第一从动线轮、第二从动线轮均不动，机械手通过自动售货柜内顶部预留的空间即可进行抓取货品的动作；当顾客选择第二层升降托盘上的货品时，所述主动线轮转动并通过钢索带动所述第一层升降托盘向自动售货柜内顶部上升，使得所述第一层升降托盘与第二层升降托盘之间形成供机械手进行货品抓取操作的空间，货品抓取结束后所述第一层升降托盘复位；当顾客选择第三层升降托盘上的货品时，所述主动线轮上的第一弹性卡舌卡合在所述第一从动线轮上的卡口中并使得所述主动线轮带动所述第一从动线轮转动，以实现所述第一层升降托盘、第二层升降托盘同步上升，使得所述第二层升降托盘与第三层升降托盘之间形成供机械手进行货品抓取操作的空间，货品抓取结束后所述第一层升降托盘、第二层升降托盘复位；当顾客选择第四层固定托盘上的货品时，所述主动线轮上的第一弹性卡舌卡合在所述第一从动线轮上的卡口中，所述第二弹性卡舌卡合在所述第二从动线轮上的卡口中，并使得所述主动线轮带动所述第一从动线轮以及第二从动线轮一起转动，以实现所述第一层升降托盘、第二层升降托盘以及第三层升降托盘同步上升，使得所述第三层升降托盘与第四层固定托盘之间形成供机械手进行货品抓取操作的空间，货品抓取结束后所述第一层升降托盘、第二层升降托盘以及第三层升降托盘复位。(2)本技术所述伺服电机可控性好、动作平稳，所述涡轮、蜗杆啮合构成涡轮蜗杆机构，所述链轮、链条啮合构成链轮机构，通过涡轮蜗杆机构以及链轮机构可以将所述伺服电机的高速低转矩输入转化为大转矩低速输出，有效提升负载量。所述涡轮蜗杆机构可以实现自锁功能，即升降托盘处于上升阶段，即使停电或者伺服电机不输入转矩，升降托盘也不会出现自然滑落的情况，保证了升降托盘内货品不会倾倒和被损坏。(3)本技术所述第一钢索、第二钢索、第三钢索分别用于连接不同的升降托盘，以便于所述主动线轮、第一从动线轮以及第二从动线轮对相应的升降托盘进行分别控制。所述导轮可以确保分支钢索在拉动过程中不会彼此纠缠或是滑脱，确保各层升降托盘彼此独立进行升降过程且不发生干扰。(4)本技术通过所述第一电磁阀对所述第一弹性卡舌进行控制，当所述第一电磁阀处于通电状态下，第一电磁阀的阀杆伸出并作用在所述第一弹性卡舌上使得所述第一弹性卡舌从所述第一从动线轮上的卡口中脱出；当所述第一电磁阀处于断电状态下，所述第一电磁阀的阀杆缩回，所述第一弹性卡舌在自身的弹性作用下与所述第一从动线轮上的卡口卡合。所述第二电磁阀对所述第二弹性卡舌的控制原理同上，此处不再赘述。所述主动线轮是否需要带动所述第一从动线轮以及第二从动线轮转动可以根据升降托盘的升降要求来确定。(5)本技术所述主动线轮在带动所述第一从动线轮转动时，所述第一从动线轮转动至所述第一限位销抵靠在所述第一限位挡上时，所述主动线轮即停止转动。本技术所述第一限位挡与第一限位销配合或者所述第二限位挡与第二限位销配合可用于对所述主动线轮的转动行程进行控制，避免由于主动线轮的转动行程过大而造成分支钢索的彼此纠缠；另外该结构也实现了对所述升降托盘升降行程的限制，避免所述升降托盘的升降行程超过自动售货柜内顶部即第一层升降托盘上方预留的升降空间的高度。附图说明图1为本技术结构示意图。图2、3为升降系统结构示意图。图4为升降系统中第一从动线轮移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货柜中的货品升降系统，其特征在于：包括由驱动机构驱动并转动的主动线轮(1)，所述主动线轮(1)两端分别为与所述主动线轮(1)同轴布置的第一从动线轮(2)、第二从动线轮(3)，所述主动线轮(1)、第一从动线轮(2)以及第二从动线轮(3)分别通过钢索(8)与各自对应的货品升降托盘(4)连接，所述主动线轮(1)上设有第一弹性卡舌(11)、第二弹性卡舌(12)，所述第一弹性卡舌(11)选择性与所述第一从动线轮(2)上的卡口进行卡合以实现所述主动线轮(1)带动所述第一从动线轮(2)转动，所述第二弹性卡舌(12)选择性与所述第二从动线轮(3)上的卡口进行卡合以实现所述主动线轮(1)带动所述第二从动线轮(3)转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货柜中的货品升降系统，其特征在于：包括由驱动机构驱动并转动的主动线轮(1)，所述主动线轮(1)两端分别为与所述主动线轮(1)同轴布置的第一从动线轮(2)、第二从动线轮(3)，所述主动线轮(1)、第一从动线轮(2)以及第二从动线轮(3)分别通过钢索(8)与各自对应的货品升降托盘(4)连接，所述主动线轮(1)上设有第一弹性卡舌(11)、第二弹性卡舌(12)，所述第一弹性卡舌(11)选择性与所述第一从动线轮(2)上的卡口进行卡合以实现所述主动线轮(1)带动所述第一从动线轮(2)转动，所述第二弹性卡舌(12)选择性与所述第二从动线轮(3)上的卡口进行卡合以实现所述主动线轮(1)带动所述第二从动线轮(3)转动。2.如权利要求1所述的自动售货柜中的货品升降系统，其特征在于：所述驱动机构包括涡轮(51)、蜗杆(52)、主动链轮(53)以及从动链轮(54)，所述涡轮(51)与主动链轮(53)同轴安装且同步转动，所述蜗杆(52)与涡轮(51)啮合且所述蜗杆(52)与伺服电机(55)驱动连接，所述主动链轮(53)通过链条(56)带动所述从动链轮(54)转动，所述从动链轮(54)与所述主动线轮(1)同轴安装且所述从动链轮(54)带动所述主动线轮(1)同步转动。3.如权利要求1所述的自动售货柜中的货品升降系统，其特征在于：所述钢索(8)包括连接在所述主动线轮(1)上的第一钢索(81)，连接在所述第一从动线轮(2)上的第二钢索(82)以及连接在所述第二从动线轮(3)上的第三钢索(83)，所述第一钢索(81)、第二钢索(82)以及第三钢索(83)分别包括若干分支钢索，所述分支钢索分别通过导轮(6)定向导正并与所述升降托盘(4)连接。4.如权利要求1所述的自动售货柜中的货品升降系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：白宇，余健，肖建方，吴求玉，
申请(专利权)人：六安德测电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34