一种机器人皮肤触感检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人皮肤触感检测系统及方法，包括：机器人外壳和机器人本体，所述机器人外壳设于所述机器人本体的外表面；所述机器人外壳，由外及内依次包括：磁性件；弹性填充材料，设于所述磁性件的内表面；采用非磁性材料的硬质外壳，设于所述弹性填充材料的内表面，且包覆于所述机器人本体的外表面；所述机器人本体包括：与所述磁性件配合的磁感应部件。本发明专利技术通过将传感器部署在机器人内部，并使用硬质外壳保护，保护传感器系统不受外力损坏；通过间接测量压力，硬质外壳不需要开孔设计，降低设计难度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人皮肤触感检测系统及方法
本专利技术涉及机器人领域，尤指一种机器人皮肤触感检测系统及方法。
技术介绍
随着机器人技术的飞速发展，人类对于机器人产品的要求不断增多，人形机器人作为形态上最接近人类的机器人种类，越来越走进人类的生活中，机器人助理、机器人管家之类的产品层出不穷，用户对于人形机器人的仿人程度提出了更高的要求，人形机器人要提高仿人的程度，就需要拥有和人类相近的感官系统，触感作为人类的重要感官之一，也就成为了机器人领域的研究重点。传统机器人皮肤触感检测系统，参见图5，将压力传感器51固定在机器人的硬质外壳14上，外部覆盖软质外皮40，压力传感器51的信号线路需要穿过硬质外壳40传递到机器人内部60的信号接收模块61，其供电线路需要供电模块23穿过硬质外壳14提供，而且压力传感器51直接承受外部压力。当前设计存在以下问题：1、在使用中，压力传感器51直接承受外部压力，由于机械强度、材料老化等问题，压力传感器51容易损坏，可靠性不容易保证。2、在设计上，需要考虑多个部件的机械强度(压力传感器51，硬质外壳14，压力传感器51的信号线和供电线)，压力传感器51的供电线和信号线等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人皮肤触感检测系统，其特征在于，包括：机器人外壳和机器人本体，所述机器人外壳设于所述机器人本体的外表面；所述机器人外壳，由外及内依次包括：磁性件；弹性填充材料，设于所述磁性件的内表面；采用非磁性材料的硬质外壳，设于所述弹性填充材料的内表面，且包覆于所述机器人本体的外表面；所述机器人本体包括：与所述磁性件配合的磁感应部件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人皮肤触感检测系统，其特征在于，包括：机器人外壳和机器人本体，所述机器人外壳设于所述机器人本体的外表面；所述机器人外壳，由外及内依次包括：磁性件；弹性填充材料，设于所述磁性件的内表面；采用非磁性材料的硬质外壳，设于所述弹性填充材料的内表面，且包覆于所述机器人本体的外表面；所述机器人本体包括：与所述磁性件配合的磁感应部件。2.根据权利要求1所述的机器人皮肤触感检测系统，其特征在于：在所述机器人本体向距离所述磁感应部件最近的所述机器人外壳的延伸方向上，所述磁性件和所述磁感应部件是正对设置的。3.根据权利要求1所述的机器人皮肤触感检测系统，其特征在于：所述机器人外壳还包括：弹性外皮，所述磁性件设置于所述弹性外皮内部或内表面。4.根据权利要求3所述的机器人皮肤触感检测系统，其特征在于：所述弹性外皮的内表面上设有安装槽，所述磁性件安装于所述安装槽中；所述安装槽的开口处设有挡部。5.根据权利要求3所述的机器人皮肤触感检测系统，其特征在于：所述磁性件粘设于所述弹性外皮的内表面上。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：南京阿凡达机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32