一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构制造技术

一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，包括：传动轴、锥盘、楔形活齿单元梁、滑片和链条，还包括与所述楔形活齿单元梁匹配的楔形滑片仓；设置在所述楔形滑片仓两侧的驱动装置；其中所述楔形活齿单元梁内部含有楔形斜面，所述楔形滑片仓外侧设置有消隙楔形斜面，所述楔形滑片仓与所述楔形活齿单元梁配合，通过其轴向移动来获得圆周切向位移量，达到调整所述滑片的圆周切向位移量，以消除滑片与链齿的啮合间隙，并且通过所述驱动装置实现双向运动来完成复位运动和消隙运动，不仅能够消除活齿滑片啮合的齿隙，还能够实现双向扭矩的传递。

【技术实现步骤摘要】
一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构
本专利技术涉及无级变速器
，更具体的说是涉及一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构。
技术介绍
在专利文件“滑片变形齿无级啮合活齿轮”(申请号为：200580039668.6)中，记载了一种啮合式无级变速器，其特点为：依靠滑片活齿构造了啮合式无级变速功能，克服了传统无级变速器依靠摩擦传动的缺点，具有功率大、效率高等特点；但是，由于滑片本身具有一定厚度，导致其组合形成的活齿与链齿啮合时，无法保证在任何状态下都能达到无齿隙啮合，并且，由于活齿是由若干滑片组合而成，所以在承载扭矩时本身会有一定弹性变形，而导致啮合齿隙进一步增大，从而产生转速脉动及扭矩脉动，并缩短活齿传动寿命；但是现有消除活齿滑片啮合间隙的机构以及延长啮合齿寿命的设计方法，无法用于需要双向传递扭矩变速器的场合。因此，如何提供一种不仅能够消除活齿滑片啮合间隙延长啮合齿寿命，还能够双向传递扭矩的机构的是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，一方面，能够消除活齿滑片啮合齿隙，有效解决转速脉动及扭矩脉动问题，使活齿单元实现了“空载啮入，空载啮出”的效果，并且提高了传动精度，延长了啮合齿寿命，同时兼具金属链、锥盘、活齿磨损自动补偿功能；另一方面，还适用于需要双向传动扭矩的变速器工况场合，可以根据扭矩方向来适时切换两侧驱动装置工作步调，进行复位运动和消隙运动，从而实现双向扭矩传动。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，包括：传动轴、锥盘、楔形活齿单元梁、滑片和链条，还包括与所述楔形活齿单元梁匹配的楔形滑片仓；设置在所述楔形滑片仓两侧的驱动装置；其中所述楔形活齿单元梁内部含有楔形斜面，所述楔形滑片仓外侧设置有消隙楔形斜面，所述楔形滑片仓与所述楔形活齿单元梁配合，通过其轴向移动来获得圆周切向位移量，达到调整所述滑片的圆周切向位移量，以消除滑片与链齿的啮合间隙，并且通过所述驱动装置实现双向运动来完成复位运动和消隙运动。本专利技术提供了一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，依靠滑片活齿构造了啮合式无级变速结构，克服了传统无级变速器依靠摩擦传动的缺点，具有传动功率大、效率高的特点，并且能够消除活齿滑片的啮合齿隙，同时设置的驱动装置驱动楔形滑片仓双向运动，来完成复位运动和消隙运动，从而实现双向传动扭矩。优选的，在上述一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，所述楔形滑片仓的两侧均设置有连接件A，所述楔形滑片仓通过所述连接件A(16)与所述驱动装置连接；所述驱动装置包括电磁驱动装置、电动机驱动转装置、气压驱动装置、液压驱动装置；所述驱动装置受控于其控制系统，从而控制所述楔形滑片仓实现复位运动和消隙运动。优选的，在上述一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，所述楔形滑片仓结构类型包括一体式和分体组合式；其楔形斜面类型包括单斜面型和多斜面型；其楔形斜面倾斜角类型包括自锁型和非自锁型。优选的，在上述一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，多个所述滑片构成滑片组，并且所述滑片组最大消隙运动位移量等于或大于单个所述滑片厚度。优选的，在上述一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，通过控制所述驱动装置从而控制所述楔形滑片仓的复位运动、消隙运动的时间，可以实现“空载啮入，空载啮出”效果；在进入啮合包角区之前，先让所述楔形滑片仓处于起始位置，当所述滑片与链齿完成啮合后，让所述楔形滑片仓在所述驱动装置的作用下进行消隙运动，直至本组所述活齿单元上所述滑片与链齿的啮合接触面完全紧紧接触之后，使前一组所述活齿单元上参与啮合的所述滑片与链齿分离，同时本组所述活齿单元上参与啮合的所述滑片正式参与承载。优选的，在上述一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，所述传动轴上套设有主动轴区域凸轮盘，所述凸轮轴的凸轮曲线设计与锥盘上活齿单元和所述链条的啮合包角呈相应夹角对应关系，在允许范围内，尽可能增大啮入过度区夹角，适度减小啮出过度区夹角。优选的，在上述一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，所述滑片放置于所述楔形滑片仓内，所述楔形滑片仓与所述楔形活齿单元梁的楔形斜面配合装配，并通过所述连接件A、与锥盘母线平行的导向槽连接件B、连接件C、滚轮支撑架、连接件D，按照装配次序依次装配，组成SK机构；其中，所述导向槽连接件B与导向槽连接件B运动约束槽配合，所述连接件C与连接件C运动约束孔C配合，所述连接件D与连接件D运动约束孔D配合；消隙弹簧设置在弹簧仓内，所述弹簧左侧顶在所述弹簧仓底部，右侧与所述滚轮支撑架接触产生消隙驱动力，主动轴区域滚轮安置在所述滚轮支撑架上，并与所述主动轴区域凸轮盘的凸轮工作面接触。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，一方面，依靠滑片活齿实现了啮合式无级变速功能，并且设置的活齿单元在与传动链啮合时能达到无齿隙啮合，从而克服了传统无级变速器依靠摩擦力传动力矩小的缺点，具有传动功率大、效率高的特点，并且解决了转速脉动机转矩脉动的问题，同时具有“空载啮入，空载啮出”的有益效果，从而提高了传动精度，延长了使用寿命，且兼具传动链、锥盘和活齿磨损自动补偿功能；另一方面，楔形滑片仓两侧均通过连接件A连接有驱动装置，驱动装置受控于控制系统，可以根据扭矩方向控制两侧驱动装置步调，来进行复位运动和消隙运动，从而实现双向传递扭矩的传动；本专利技术提供的一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，不仅能够消除活齿滑片啮合齿隙，解决转速脉动和扭矩脉动问题，而且还能够延长啮合齿的使用寿命，同时还能进行双向扭矩的传动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为含SK机构的活齿无级变速总成结构图；图2附图为含SK机构的活齿无级变速主动轴总成结构图；图3附图为含SK机构的活齿无级变速主动轴总成爆炸图；图4附图为消隙力与复位力不同轴的SK机构活齿无级变速主动轴总成结构图；图5附图为活齿与带、链啮合齿的SK效应分析示意图；图6附图为凸轮盘凸轮曲线设计分析示意图；图7附图为凸轮盘凸轮曲线展开示意图；图8附图为含SK效应功能的活齿单元结构图；图9附图为楔形滑片仓与驱动装置的连接结构图；图10附图为安装分体式楔形滑片仓的活齿单元结构图；图11附图为分体式楔形滑片仓结构示意图；图12附图为一体式楔形滑片仓结构示意图；图13附图为最大复位形成K的指示位置图。其中：1、主动轴6、从动轴2、主动轴动锥盘7、主动轴区域滚轮3、楔形活齿单元梁8、从动轴区域凸轮盘4、主动轴静锥盘9、从动轴区域滚轮5、消隙弹簧10、主动轴区域凸轮盘11、从动轴静锥盘28、凸轮盘B12、活齿单元29、锥盘B13、从动轴动锥盘30、楔形活齿单元梁B14、楔形滑片仓31、链齿或带齿15、滑片32、啮合齿隙16、连接件A33、滑片B17、与锥盘母线平行的导向槽连接B34、传动链或带18本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，包括：传动轴、锥盘、楔形活齿单元梁(3)、滑片(15)和链条，其特征在于，还包括与所述楔形活齿单元梁(3)匹配的楔形滑片仓(14)；设置在所述楔形滑片仓(14)两侧的驱动装置(42)；其中所述楔形活齿单元梁(3)内部含有楔形斜面，所述楔形滑片仓(14)外侧设置有消隙楔形斜面，所述楔形滑片仓(14)与所述楔形活齿单元梁(3)配合，通过其轴向移动来获得圆周切向位移量，达到调整所述滑片(15)的圆周切向位移量，以消除所述滑片(15)与链齿的啮合间隙，并且通过所述驱动装置(42)实现双向运动来完成复位运动和消隙运动。

【技术特征摘要】
1.一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，包括：传动轴、锥盘、楔形活齿单元梁(3)、滑片(15)和链条，其特征在于，还包括与所述楔形活齿单元梁(3)匹配的楔形滑片仓(14)；设置在所述楔形滑片仓(14)两侧的驱动装置(42)；其中所述楔形活齿单元梁(3)内部含有楔形斜面，所述楔形滑片仓(14)外侧设置有消隙楔形斜面，所述楔形滑片仓(14)与所述楔形活齿单元梁(3)配合，通过其轴向移动来获得圆周切向位移量，达到调整所述滑片(15)的圆周切向位移量，以消除所述滑片(15)与链齿的啮合间隙，并且通过所述驱动装置(42)实现双向运动来完成复位运动和消隙运动。2.根据权利要求1所述的一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，其特征在于，所述楔形滑片仓(14)的两侧均设置有连接件A(16)，所述楔形滑片仓(14)通过所述连接件A(16)与所述驱动装置(42)连接；所述驱动装置(42)包括电磁驱动装置、电动机驱动转装置、气压驱动装置、液压驱动装置。3.根据权利要求1所述的一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，其特征在于，所述楔形滑片仓(14)的结构类型包括一体式和分体组合式；其楔形斜面类型包括单斜面型和多斜面型；其楔形斜面倾斜角类型包括自锁型和非自锁型。4.根据权利要求1所述的一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，其特征在于，多个所述滑片(15)构成滑片组，并且所述滑片组最大消隙运动位移量等于或大于单个所述滑片(15)厚度。5.根据权利要求1所述的一种消除活齿滑片啮合齿隙双向传动扭矩的机构，其特征在于，通过控制所述驱动装置(42)从而控制所述楔形滑片仓(14)的复位运动、消隙运动的时间，可以实现“空载啮入，空载啮出”效果；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国斌，
申请(专利权)人：王国斌，
类型：发明
国别省市：北京,11