用于生物材料的联合式培育和玻璃化的设备制造技术

本发明专利技术涉及用于有活力生物材料的联合式培育和玻璃化的设备，该设备包括外壳、一个或多个图像捕捉仪器、冷冻装置、一个或多个操控单元、移动装置和控制系统，其中，外壳包括一个或多个培养皿室，每个室适于容纳包含生物材料的培养皿，每个培养皿包括用于容纳生物材料的培养孔，图像捕捉仪器适于捕捉容纳于培养皿中的生物材料的图像，冷冻装置用于冷却生物材料且设置于冷冻区中，培养皿室和冷冻区共同界定操作区，每个操控单元包括配置为抓取和移动操作区中的元件和/或化学/生物材料的一个或多个机器人臂，移动装置配置为相对于培养皿移动图像捕捉仪器，控制系统配置为允许使用者输入待由设备执行的预定操作方案以及依照方案控制设备。

Joint cultivation and vitrification equipment for biological materials

The present invention relates to a device for combined cultivation and vitrification of active biological material, the apparatus includes a housing, one or more image capture equipment, refrigeration equipment, one or more control units, mobile device and control system, the housing includes one or more dish room, each room suitable for containing a Petri dish contains biological materials, including each dish for cultivating holes accommodating biological materials, image capture instruments for capturing images contained in Petri dishes in biological materials, biological materials and refrigeration equipment for cooling set in the frozen area, dish room and freezer together define the operating area, each control unit including the configuration for capture and mobile operating in the area of components and / or chemical / biological materials of one or more of the robot arm, the mobile device is configured to move relative to the culture dish map Like the capture instrument, the control system is configured to allow the user to enter a predetermined operation scheme to be executed by the device and to control the device according to the scheme.

【技术实现步骤摘要】
用于生物材料的联合式培育和玻璃化的设备
本专利技术涉及体外受精领域。更具体而言，在第一方面，本专利技术涉及用于有活力生物材料的联合式培育和玻璃化的设备。第二方面，本专利技术涉及用于有活力生物材料的联合式培育和玻璃化的系统。第三方面，本专利技术涉及与按照本专利技术第一方面所述设备共同使用的培养皿。第四方面，本专利技术涉及分别按照第一、第二、第三方面所述的设备或系统或培养皿在有活力生物材料的培育和玻璃化中的用途。专利技术背景在最近的几十年中，体外受精(IVF)的发展已经获得了显著改进的方法和技术，从而实现出生率提高方面的成功率提高，这与源自这些技术的成功出生有关。体外受精涉及从女性卵巢获取成熟卵子，用精子使卵子受精，在受控环境中培育受精卵，并随后将受精的并经过培育的卵子植入女性子宫。众所周知，由于体外受精最常用于在自然方式受孕中遇到问题的女性或夫妇，从而指示夫妇中男方或女方或双方的生育能力有一定程度降低，并且由于体外受精技术涉及费用非常昂贵的操作，这些体外受精技术常常以寻求最佳效率的方式实施，特别是考虑到通常需要多次将受精卵植入女性子宫从而实现成功受孕。因此，为了使体外受精技术有效，本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于有活力生物材料的联合式培育和玻璃化的设备(100)，所述设备包括：外壳(2)，其具有沿纵向(X)的延伸部分和沿横向(Y)的延伸部分，所述外壳包括：一个或多个培养皿室(4)，每个室适于容纳一个或多个包含生物材料的培养皿(6)，每个所述培养皿包括一个或多个用于容纳所述生物材料的培养孔(8)；其中所述设备包括一个或多个图像捕捉仪器(10)，所述图像捕捉仪器适于捕捉容纳于所述一个或多个培养皿中的所述生物材料中的一个或多个的图像；其中所述设备包括冷冻装置(12)，用于在冷冻温度下冷却生物材料，所述冷冻装置被设置于与所述一个或多个培养皿室(4)不同位置的冷冻区(14)中；其中所述一个或多个培养皿室和所...

【技术特征摘要】
2016.07.01 DK 2016003921.用于有活力生物材料的联合式培育和玻璃化的设备(100)，所述设备包括：外壳(2)，其具有沿纵向(X)的延伸部分和沿横向(Y)的延伸部分，所述外壳包括：一个或多个培养皿室(4)，每个室适于容纳一个或多个包含生物材料的培养皿(6)，每个所述培养皿包括一个或多个用于容纳所述生物材料的培养孔(8)；其中所述设备包括一个或多个图像捕捉仪器(10)，所述图像捕捉仪器适于捕捉容纳于所述一个或多个培养皿中的所述生物材料中的一个或多个的图像；其中所述设备包括冷冻装置(12)，用于在冷冻温度下冷却生物材料，所述冷冻装置被设置于与所述一个或多个培养皿室(4)不同位置的冷冻区(14)中；其中所述一个或多个培养皿室和所述冷冻区共同界定操作区(16)；其中所述设备包括一个或多个操控单元(18)，所述一个或多个操控单元中的每个包括一个或多个机器人臂(20)，所述一个或多个机器人臂被配置为抓取和移动所述操作区中的元件和/或化学/生物材料；其中所述设备包括移动装置(22)，所述移动装置被配置为相对于所述培养皿移动所述图像捕捉仪器；其中所述设备包括用于控制其操作的控制系统(24)，其中所述控制系统被配置为允许使用者输入待由所述设备执行的预定操作方案；并且其中所述控制系统被配置为依照所述方案控制所述设备。2.如权利要求1所述的设备(100)，其中所述设备包括一个或多个个体培养皿室；例如2-25，诸如3-24，例如4-23，诸如5-22，例如6-21，诸如7-20或8-19，诸如9-18，例如10-17，诸如11-16，例如12-15或13-14个个体培养皿室。3.如权利要求1或2所述的设备(100)，其中所述个体培养皿室(4)中的一个或多个、优选全部所述个体培养皿室包括个体室盖(26)。4.如权利要求1-3中任一项所述的设备(100)，还包括温度调节装置，用于分别调节所述个体培养皿室(4)中的一个或多个、优选全部所述个体培养皿室中的温度。5.如权利要求4所述的设备(100)，其中所述温度调节装置包括加热装置，例如一个或多个电加热元件；和/或冷却装置，例如一个或多个珀尔帖元件。6.如权利要求1-5中任一项所述的设备(100)，还包括气体组分调节装置，用于分别调节所述个体培养皿室中的一个或多个、优选全部所述个体培养皿室(4)中的气体组分，例如氧气、二氧化碳和/或氮气的浓度。7.如权利要求1-6中任一项所述的设备(100)，其中所述设备对于每个个体培养皿室包括图像捕捉仪器(10)。8.如权利要求1-7中任一项所述的设备(100)，其中按照下述方式配置所述移动装置(10)：所述图像捕捉仪器适于相对于所述培养皿移动，从而允许捕捉容纳于所述培养皿中的每个生物材料的图像。9.如权利要求1-7中任一项所述的设备(100)，其中对于一个或多个培养皿室(4)、优选全部培养皿室，所述培养皿室包括用于容纳培养皿的架(28)，其中按照下述方式配置所述移动装置(30)：允许所述架相对于所述图像捕捉仪器(10)发生移动，优选通过旋转，从而允许捕捉容纳于培养皿中的每个生物材料的图像。10.如权利要求1-9中任一项所述的设备(100)，其中所述设备，诸如对于一个或多个培养皿室、优选全部培养皿室，所述培养皿室包括移液泵(32)，所述移液泵被配置用于将流体移入和移出所述培养皿的所述培养孔。11.如权利要求1-10中任一项所述的设备(100)，其中对于一个或多个培养皿室(4)、优选全部培养皿室，所述培养皿室包括一个或多个移液管架(34)，其包括一个或多个移液管。12.如权利要求1-11中任一项所述的设备(100)，其中对于一个或多个培养皿室(4)、优选全部培养皿室，所述培养皿室包括一个或多个用于贮存培育液和/或冷冻保护剂的容器36。13.如权利要求12所述的设备(100)，其中所述一个或多个容器包括密封注射器端帽。14.如权利要求1-13中任一项所述的设备(100)，其中对于所述个体培养皿室(4)中的一个或多个、优选对于每个个体培养皿室，所述个体培养皿室包括用于携带培养皿的透明架38；并且其中所述图像捕捉仪器被设置于所述架下方，并且适于移动，从而通过所述架实现捕捉容纳于所述培养皿中的生物材料的图像。15.如权利要求1-14中任一项所述的设备(100)，其中对于所述个体培养皿室(4)中的一个或多个、优选对于每个个体培养皿室，所述个体培养皿包括一个或多个透明壁。16.如权利要求15所述的设备(100)，其中所述图像捕捉仪器(10)被配置为在水平方向或基本水平方向聚焦。17.如权利要求16所述的设备(100)，其中所述图像捕捉仪器(10)被配置为能相对于所述个体培养皿室的内部、沿所述一个或多个个体培养皿室在所述透明壁外部的位置移动。18.如权利要求17所述的设备(100)，其中所述图像捕捉仪器(10)被配置为能在所述一个或多个培养皿室前方或所述一个或多个培养皿室后方移动。19.如权利要求1-18中任一项所述的设备(100)，其中对于所述个体培养皿室中的一个或多个、优选对于每个个体培养皿室，所述个体培养皿室包括以下中的一个或多个：pH传感器、温度传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器。20.如权利要求1-19中任一项所述的设备(100)，其中所述冷冻装置(12)包括容器(40)，用于贮存液态气体，例如液态氮气；用于贮存液态气体的所述容器与所述一个或多个培养皿室相分离。21.如前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中所述设备包括输入装置(42)，用于允许使用者编辑和选择待由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤玛斯·佩德森，
申请(专利权)人：艾思科医疗公司，
类型：发明
国别省市：立陶宛,LT