跨越式平移机构制造技术

本实用新型专利技术公开的跨越式平移机构，包括底座、一级平移机构、驱动机构，一级平移机构通过第一导引机构与底座活动连接，还包括二级平移机构、以及设置在二级平移机构上的牵引机构，二级平移机构通过第二导引机构与一级平移机构活动连接，牵引机构通过一级平移机构与底座连接，驱动机构驱动一级平移机构相对于底座滑动时，二级平移机构通过牵引机构带动使其与一级平移机构滑动同步平移。与现有技术相比，本实用新型专利技术设计的跨越式平移机构，驱动一级平移机构相对底座滑动时，通过牵引机构带动二级平移机构相对一级平移机构滑动伸展或收纳，一个驱动控制两个平移机构滑动，成本低，本体占据空间小，运输距离长，节省了车间运输生产线的占据空间。

Leaping translation mechanism

Leap forward translation mechanism disclosed by the utility model comprises a base, a translation mechanism, a driving mechanism, a translational mechanism through a first guiding mechanism movably connected with the base, including two translation mechanism, and a traction mechanism at level two translation mechanism, two translation mechanism through the second guide mechanism is connected with a level shifting mechanism, traction mechanism through a translation mechanism is connected with the base, a driving mechanism for driving a translational mechanism relative to the base sliding, two translational mechanism through a traction mechanism drives with a sliding mechanism of synchronous translation translation level. Compared with the existing technology, leaping translation mechanism designed by the utility model, driving a translation mechanism relative to the base sliding, driven by two relative level translation mechanism translation mechanism accommodated by stretching or sliding traction mechanism, a drive control mechanism two translational sliding, low cost, the body occupies small space, long distance transport that saves the space occupied by the transport workshop production line.

【技术实现步骤摘要】
跨越式平移机构
本技术属于作业与运输设备
，具体涉及跨越式平移机构。
技术介绍
随着科学与技术的不断进步，工业生产迅速发展，企业的规模越来越大，在企业生产过程中，产品的生产和物料的运输显得尤为重要。在汽车厂、家电厂等相关机械制造领域的企业，物料需要运输到生产线上加工，被移动的物料体积和重量都大，运输的距离长。以往是靠人力推运来实现以上要求，随着人力成本的提高及企业技术安全规范的升级，物料的移动实现自动化日益变得重要，自动化搬运的升级可以大大减低工作人员的劳动强度。例如汽车生产流水线上，装着物料的料车是通过人工推进移动的(木制)大滑板上；生产线头部需要人工把料车推进大滑板上，而且在生产线末端，料车需要及时由人工移除，劳动强度相当大；而且移动的滑板占据生产车间的位置较大，浪费较多空间，不利于作业空间的高效利用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足提供一种运输距离长、占据空间小的代替传统人工手推物料的跨越式平移机构。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：跨越式平移机构，包括底座、一级平移机构、以及为一级平移机构提供动力的驱动机构，所述一级平移机构通过第一导引机构与所述底座活动连接，还包括二级平移机构、以及设置在所述二级平移机构上的牵引机构，所述二级平移机构通过第二导引机构与所述一级平移机构活动连接，所述牵引机构通过一级平移机构与所述底座连接，所述驱动机构驱动所述一级平移机构相对于所述底座滑动时，所述二级平移机构通过所述牵引机构带动使其与所述一级平移机构滑动同步平移。与现有技术相比，本技术设计的底座、一级平移机构、二级平移机构、驱动机构、以及牵引机构，驱动所述一级平移机构相对底座滑动时，通过所述牵引机构带动二级平移机构相对一级平移机构滑动伸展，实现一个驱动机构控制两个平移机构滑动，制造成本低，收纳时，跨越式平移机构本体占据空间仅为所述底座的占据面积，本体占据空间小，而且二级平移机构从最左端运送到最右端大约三倍底座的距离，运输距离长，可根据实际情况确定运输距离，代替了传统人工推送物料，大大降低劳动力强度，节省了车间运输生产线的占据空间。优选的，所述牵引机构包括第一链条、第二链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮相对地设置在所述一级平移机构前后两端，所述第一链条一端与所述二级平移机构的一端连接，第一链条的另一端绕过所述第一链轮与所述底座的一端连接；所述第二链条一端与所二级平移机构的另一端连接，第二链条的另一端绕过所述第二链轮与所述底座的另一端连接，使所述第一链条和第二链条交错布置。通过这样设置，由于第一链轮和第二链轮设置在一级平移机构上随一级平移机构同时运动，使第一链轮或第二链轮利用动滑轮的原理拉动二级平移机构，使二级平移机构滑动使速度是一级平移机构的两倍，运输速度快，结构简单巧妙，提高运输效率。优选的，所述底座驱动所述一级平移机构的设置方式有两种：作为所述底座驱动的一级平移机构的第一种设置方式，所述驱动机构包括驱动电机、第三链条、和驱动链轮，所述底座前后两端相隔设置有第三链轮和第四链轮，所述第三链条一端绕过所述第三链轮与所述一级平移机构的一端连接，第三链条的另一端绕过所述第四链轮与一级平移机构的另一端连接，所述第三链条呈交错布置；所述驱动电机的输出端与所述驱动链轮连接，所述驱动链轮与所述第三链条啮合，所述驱动电机驱动所述第三链条，从而驱动所述一级平移机构相对底座伸展或收纳。作为所述底座驱动的一级平移机构的第二种设置方式，所述一级平移机构底部固定设有丝杆螺母，所述底座对应所述丝杆螺母设有丝杆，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端可驱动丝杆转动，所述丝杆可相对丝杆螺母转动，所述驱动电机通过驱动丝杆转动，所述底座可通过丝杆螺母和丝杆配合运动，带动所述一级平移机构运动，从而驱动所述一级平移机构相对底座伸展或收纳。优选的，所述底座的前后两端相隔设置有第一链条固定部和第二链条固定部，所述二级平移机构前后两端相隔设置有第三链条固定部和第四链条固定部，所述第一链条的两端分别与所述第一链条固定部和第三链条固定部连接，所述第二链条的两端分别与所述第二链条固定部和第四链条固定部连接；所述一级平移机构的两侧相对的设有两个第五链条固定部，所述第三链条的两端交错地分别设置在所述两个第五链条固定部上。优选的，所述第一导引机构包括设置在所述底座两侧的第一凸轮组，以及设置在所述一级平移机构两侧与所述第一凸轮组相匹配的第一导引滑槽；所述第二导引机构包括设置在所述二级平移机构相对两侧的第二凸轮组，以及设置在所述一级平移机构两侧与所述第二凸轮组相匹配的第二导引滑槽；采用凸轮组和导引滑槽组成的导引机构，凸轮导向器组成的凸轮组导引效果稳定、顺畅，并且能承受较大的重力负荷，提高产品的可靠性。优选的，所述一级平移机构两侧设有导引滑轨，所述第一导引滑槽设置在所述导引滑轨的相对内侧，所述第二导引滑槽设置在所述导引滑轨的外侧。优选的，所述底座两侧对称设有底座导引部，所述第一凸轮组对称设置在所述底座导引部的外侧，所述二级平移机构两侧对称设有二级平移导引部，所述第二凸轮组对称设置在所述二级平移导引部相对内侧。优选的，所述第一凸轮组和第二凸轮组对应所述底座导引部和二级平移导引部至少设置有两组或以上，所述凸轮组包含两个或以上凸轮导向器；采用多组凸轮导向器，提高产品的载物承受负荷。优选的，还包括限位结构，所述限位结构用于限制所述一级平移机构的伸展或收纳的位移量；所述限位结构包括设置在所述一级平移机构上的第一限位部、第二限位部,以及设置在所述底座上的第一阻挡部和第二阻挡部,所述第一限位部与所述第二限位部错位设置，所述第一阻挡部和第二阻挡部错位设置，所述第一限位部与第一阻挡部配合，限制所述一级平移机构向右侧伸展的位移量，所述第二限位部与第二阻挡部配合，限制所述一级平移机构向左侧伸展的位移量；防止所述一级平移机构相对所述底座过度滑出，提高产品的可靠性。优选的，所述二级平移机构上表面依次设有第一上级载物台、第二上级载物台、第三上级载物台和第四上级载物台，所述第三链条固定部和第四链条固定部分别设置在第一上级载物台和第四上级载物台的底部，所述二级平移机构上且位于所述第一、第二、第三和第四上级载物台两侧设有举升装置。优选的，所述第一上级载物台、第二上级载物台、第三上级载物台和第四上级载物台两侧位置分别设有所述举升装置，所述举升装置包括举升底座和举升部，所述举升底座与所述举升部之间通过推杆连接，所述举升部上表面设有V字型的定位凹槽，所述定位凹槽横向贯穿所述举升部。优选的,所述一级平移机构上表面依次设有第一下级载物台、第二下级载物台、第三下级载物台和第四下级载物台，所述两个第五链条固定部分别固定设置在第一下级载物台和第四下级载物台的底部上，所述两个第一链轮分别设置在所述第一下级载物台和第四下级载物台上。附图说明图1为本技术跨越式平移机构展开状态的示意图；图2为本技术底座和一级平移机构的示意图；图3为本技术跨越式平移机构展开状态底部示意图；图4为本技术跨越式平移机构收纳状态的示意图；图5为本技术二级平移机构的底部示意图；图6为本技术一级平移机构的底部示意图；图7为本技术底座的示意图；图8为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
跨越式平移机构，包括底座、一级平移机构以及为一级平移机构提供动力的驱动机构，所述一级平移机构通过第一导引机构与所述底座活动连接，其特征在于：还包括二级平移机构、以及设置在所述二级平移机构上的牵引机构，所述二级平移机构通过第二导引机构与所述一级平移机构活动连接，所述牵引机构通过一级平移机构与所述底座连接，所述驱动机构驱动所述一级平移机构相对于所述底座滑动时，所述二级平移机构通过所述牵引机构带动使其与所述一级平移机构滑动同步平移。

【技术特征摘要】
1.跨越式平移机构，包括底座、一级平移机构以及为一级平移机构提供动力的驱动机构，所述一级平移机构通过第一导引机构与所述底座活动连接，其特征在于：还包括二级平移机构、以及设置在所述二级平移机构上的牵引机构，所述二级平移机构通过第二导引机构与所述一级平移机构活动连接，所述牵引机构通过一级平移机构与所述底座连接，所述驱动机构驱动所述一级平移机构相对于所述底座滑动时，所述二级平移机构通过所述牵引机构带动使其与所述一级平移机构滑动同步平移。2.根据权利要求1所述的跨越式平移机构，其特征在于：所述牵引机构包括第一链条、第二链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮相对地设置在所述一级平移机构前后两端，所述第一链条一端与所述二级平移机构的一端连接，第一链条的另一端绕过所述第一链轮与所述底座的一端连接；所述第二链条一端与所二级平移机构的另一端连接，第二链条的另一端绕过所述第二链轮与所述底座的另一端连接，使所述第一链条和第二链条交错布置。3.根据权利要求2所述的跨越式平移机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、第三链条、和驱动链轮，所述底座前后两端相隔设置有第三链轮和第四链轮，所述第三链条一端绕过所述第三链轮与所述一级平移机构的一端连接，第三链条的另一端绕过所述第四链轮与一级平移机构的另一端连接，所述第三链条呈交错布置；所述驱动电机与所述驱动链轮连接，所述驱动链轮与所述第三链条啮合，所述驱动电机驱动所述第三链条，从而驱动所述一级平移机构相对底座伸展或收纳。4.根据权利要求3所述的跨越式平移机构，其特征在于：所述底座的前后两端相隔的设置有第一链条固定部和第二链条固定部，所述二级平移机构前后两侧相隔设置有第三链条固定部和第四链条固定部，所述第一链条的两端分别与所述第一链条固定部和第三链条固定部连接，所述第二链条的两端分别与所述第二链条固定部和第四链条固定部连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，杨枭，梁逸泓，杨振华，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44