一种移动机器人系统技术方案
A mobile robot system
The utility model discloses a mobile robot system, including mobile robot and data processing center; mobile robot includes a sensing unit, a first communication unit and a controller; controller is respectively connected with the sensing unit and the first communication unit; a data processing center includes a processor and the second processor communication unit; and a second communication unit connection; information exchange the controller and the processor through the first communication unit and communication unit second. The data processing center moves from the robot interior to the outside, so that the power consumption parameters such as the working power, the energy consumption and the self weight of the mobile robot are reduced, and the mobile robot can make full use of the external data processing center to process the information provided by various sensors.
【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人系统
本技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种移动机器人系统。
技术介绍
当前，随着人工智能、计算机科学、传感器技术以及其他相关学科越来越多的应用在移动机器人上，移动机器人表现的越来越智能，配置有各种传感器用来感知周围世界和获取任务信息，例如视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉和姿态传感器等等；还设置有各种执行机构，例如手臂执行机构及其夹持机构、腿部执行机构、头部执行机构和移动机构如轮子等并配合各种驱动电路完成任务，还包括移动电源等；最核心的部分是机器人的控制器，影响机器人性能的关键之一，从接收任务指令到完成，基本不需要人工干预，因此使用人工智能技术，通过神经网络等算法对获取的大量信息进行分析、运算等等处理，这样对控制器的性能、兼容性、集成度、运算性能等等都有很高的要求。所以，在协助或帮忙人们承担工作的移动机器人中，有的体积小但是功能单一；有的移动机器人功能强大但是体积庞大，笨重，成本高，并且工作一段时间后，就需要长时间的充电时间，效率低。因此，本领域的技术人员致力于开发一种机器人系统，将移动机器人的数据处理中心转移到移动机器人体外，从而极大的改善移动机器人本身...
【技术保护点】
一种移动机器人系统，其特征在于，包括移动机器人和数据处理中心；所述移动机器人包括传感单元、控制器和第一通讯单元；所述控制器分别与所述传感单元和所述第一通讯单元连接；所述数据处理中心包括处理器和第二通讯单元；所述处理器与所述第二通讯单元连接；所述控制器和所述处理器通过所述第一通讯单元和所述第二通讯单元进行信息交互。
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人系统，其特征在于，包括移动机器人和数据处理中心；所述移动机器人包括传感单元、控制器和第一通讯单元；所述控制器分别与所述传感单元和所述第一通讯单元连接；所述数据处理中心包括处理器和第二通讯单元；所述处理器与所述第二通讯单元连接；所述控制器和所述处理器通过所述第一通讯单元和所述第二通讯单元进行信息交互。2.如权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述第一通讯单元和第二通讯单元为无线通讯单元。3.如权利要求2所述的移动机器人系统，其特征在于，所述无线通讯单元包括Wi-Fi通讯单元或蓝牙通讯单元。4.如权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述第一通讯单元采用嵌入式通讯板卡，所述第二通...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵仕勤，
申请(专利权)人：上海岭先机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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