【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化装配，具体涉及一种带有升降平台的四爪机械手及自动装配机。
技术介绍
1、随着自动化技术的发展，机械手已广泛应用于各个自动化装配领域，在进行自动化装配时，通常是用一个机械手抓住一个零部件，然后将其与其它零部件进行装配。在精密的机械装配作业中，往往需要对零部件进行精确定位，并且通常需要施加较大的压入力才能完成装配。现有的机械手在高度方向上无法对工件进行精确定位，且装配时压入力往往由手指和工件之间的摩擦力提供，受限于手指的夹持力，通常无法提供足够的压入力。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种带有升降平台的四爪机械手及自动装配机，以解决现有技术中的不足。
2、为了达到上述目的，本技术的目的是通过下述技术方案实现的：
3、一方面，提供一种带有升降平台的四爪机械手，包括：
4、升降平台；
5、升降驱动器，驱动所述升降平台上下升降运动；
6、两组平行夹爪，穿过所述升降平台向上伸出并呈交叉分布；以及，
...
【技术保护点】
1.一种带有升降平台的四爪机械手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述带有升降平台的四爪机械手，其特征在于，所述升降驱动器包括第一双向丝杠、第一丝杠旋转驱动器、第一底部直线导轨、左导轨滑块、右导轨滑块、左楔形滑块、右楔形滑块、左斜面直线导轨、右斜面直线导轨、左支撑滑块和右支撑滑块，所述第一丝杠旋转驱动器的固定端固定连接所述第一底部直线导轨的一端，所述第一丝杠旋转驱动器的旋转输出端固定连接所述第一双向丝杠的一端，所述左楔形滑块、所述右楔形滑块分别设于所述第一双向丝杠的正向螺纹端、反向螺纹端并通过所述左导轨滑块、所述右导轨滑块与所述第一底部直线导轨滑动连接...
【技术特征摘要】
1.一种带有升降平台的四爪机械手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述带有升降平台的四爪机械手，其特征在于，所述升降驱动器包括第一双向丝杠、第一丝杠旋转驱动器、第一底部直线导轨、左导轨滑块、右导轨滑块、左楔形滑块、右楔形滑块、左斜面直线导轨、右斜面直线导轨、左支撑滑块和右支撑滑块，所述第一丝杠旋转驱动器的固定端固定连接所述第一底部直线导轨的一端，所述第一丝杠旋转驱动器的旋转输出端固定连接所述第一双向丝杠的一端，所述左楔形滑块、所述右楔形滑块分别设于所述第一双向丝杠的正向螺纹端、反向螺纹端并通过所述左导轨滑块、所述右导轨滑块与所述第一底部直线导轨滑动连接，所述左楔形滑块和所述右楔形滑块的斜面相对布置，所述左斜面直线导轨、所述右斜面直线导轨分别设于所述左楔形滑块、所述右楔形滑块的斜面上并沿所述斜面的倾斜方向布置，所述左支撑滑块和所述右支撑滑块的上端固定连接所述升降平台，所述左支撑滑块、所述右支撑滑块的下端分别与所述左斜面直线导轨、所述右斜面直线导轨滑动连接。
3.如权利要求1所述带有升降平台的四爪机械手，其特征在于，所述夹持驱动器包括第二双向丝杠、第二丝杠旋转驱动器、第二底部直线导轨、左导轨支撑滑块和右导轨支撑滑块，所述第二丝杠旋转驱动器的固定端固定连接所述第二底部直线导轨的一端，所述第二丝杠旋转驱动器的旋转输出端固定连接所述第二双向丝杠的一端，所述左导轨支撑滑块、所述右导轨支撑滑块分别设于所述第二双向丝杠的正向螺纹端、反向螺纹端，所述左导轨支撑滑块、所述右导轨支撑滑块的底端与所述第二底部直线导轨滑动连接，相应的一组所述平行夹爪分别固定于所述左导轨支撑滑块、所述右导...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱军，赵仕勤，
申请(专利权)人：上海岭先机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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