一种利用刀柄的快速换料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于数控加工生产技术领域，尤其涉及一种利用刀柄的快速换料装置，包括拉刀装置、角度变换装置、刀柄轴套装置和刀柄装置，刀柄轴套装置包括一体成型的安装板和刀柄轴套，角度变换装置设置于安装板的上表面，拉刀装置包括拉刀固定轴座、拉刀气缸轴套、拉爪轴套、拉刀臂、拉刀气缸和拉爪，拉刀固定轴座安装于角度变换装置，拉刀气缸轴套、拉刀固定轴座和拉爪轴套通过拉刀臂形成杠杆连接，拉刀气缸安装于安装板的下方且与拉刀气缸轴套连接，拉爪穿过刀柄轴套与拉爪轴套连接，刀柄装置与拉爪连接。相对于现有技术，本实用新型专利技术整体体积小、自动化程度高，能实现快速换料，提高加工效率。

A fast refueling device using the handle

The utility model belongs to the technical field of CNC machining, in particular to a fast refueling use handle device, including broach device, angle transformation device, the handle sleeve device and handle device, the handle sleeve device comprises a one-piece mounting plate and a handle sleeve, the upper surface of the angle conversion device is arranged on the mounting plate device comprises a broach broach fixed shaft seat, broach cylinder sleeve, the pull claw sleeve, broach broach arm, the cylinder and the pull claw, a fixed shaft seat mounted to broach angle conversion device, cylinder sleeve, broach broach fixed shaft seat and a pull claw sleeve form a lever connected by a broach arm below the broach cylinder installed on the mounting plate and the cylinder sleeve and the broach connect the pull claw shaft sleeve is connected with the handle through the pull claw sleeve, the handle device is connected with the pull claw. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of small volume, high degree of automation, can achieve rapid refueling, improve processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种利用刀柄的快速换料装置
本技术属于数控加工生产
，尤其涉及一种利用刀柄的快速换料装置。
技术介绍
数控加工，是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，是用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。在数控加工生产领域，机械手是最常规的部件之一。机械手作为智能加工设备具有较高的自由度，并且以机械手作为载体，仅需更换机械手的工作端，就能进一步拓展机械手的功能，提高机械手的用途。在机械手的使用中，将机械手用于夹持工件并配合磨光抛光装置、检测尺寸公差、以及加工异形工件是较广泛的做法，并且就此工艺衍生了一系列的夹持装置，例如，高尔夫球头等复杂曲面零件的加工已经普遍开始采用数控加工。由于高尔夫球头体积小，弧面较多，需要使用体积较小的夹具，而现有的高尔夫球头夹持方式一般停留在专机配套简单夹具；此外，也有部分半自动化生产；而此类设备和方式无法与全自动化的机器人抓料、夹持和加工一体化的方式相适应，因此，夹持装置直接影响到了工件的上下料速度和产品的重复定位精度。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种利用刀柄的快速换料装置，该装置体积小巧、自动化程度高，能加快换料速度，提高加工效率。为了上述目的，本技术采用以下技术方案：一种利用刀柄的快速换料装置，包括拉刀装置、角度变换装置、刀柄轴套装置和刀柄装置，所述刀柄轴套装置包括一体成型的安装板和刀柄轴套，所述角度变换装置设置于所述安装板的上表面，所述拉刀装置包括拉刀固定轴座、拉刀气缸轴套、拉爪轴套、拉刀臂、拉刀气缸和拉爪，所述拉刀固定轴座安装于所述角度变换装置，所述拉刀气缸轴套、所述拉刀固定轴座和所述拉爪轴套通过所述拉刀臂形成杠杆连接，所述拉刀气缸安装于所述安装板的下方且与所述拉刀气缸轴套连接，所述拉爪穿过所述刀柄轴套与所述拉爪轴套连接，所述刀柄装置与所述拉爪连接。作为本技术所述的利用刀柄的快速换料装置的一种改进，所述拉刀臂设有三个直槽口，三个所述直槽口均安装有滚针轴承和拉刀轴；所述拉刀轴的两端均设有凹槽，两个所述凹槽均安装有轴用型卡簧。作为本技术所述的利用刀柄的快速换料装置的一种改进，所述角度变换装置包括刀柄固定座、固定件、螺杆、导向定位气缸轴套、导向定位气缸座和导向定位气缸，所述固定件套设于所述刀柄固定座且通过所述螺杆固定，所述导向定位气缸座安装于所述固定件，所述导向定位气缸安装于所述导向定位气缸座，所述导向定位气缸轴套的一端与所述导向定位气缸连接，所述导向定位气缸轴套的另一端与所述刀柄固定座连接。作为本技术所述的利用刀柄的快速换料装置的一种改进，所述固定件的径向截面为U型，所述固定件的三个面均为平面。作为本技术所述的利用刀柄的快速换料装置的一种改进，所述刀柄固定座包括底板以及与所述底板垂直的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述第一侧板和所述第二侧板分别贴合于所述固定件。作为本技术所述的利用刀柄的快速换料装置的一种改进，所述第一侧板设置有导向凹槽和防撞棒安装孔，所述导向凹槽安装有导向套，所述导向套安装有导向钢珠，所述防撞棒安装孔安装有防撞棒。作为本技术所述的利用刀柄的快速换料装置的一种改进，所述刀柄装置包括拉钉、刀柄定向块、刀柄、箭筒和螺帽，所述拉钉与所述刀柄的上端螺接，所述刀柄定向块安装于所述刀柄的外壁，所述箭筒的一端置于所述刀柄的内部，所述箭筒的另一端置于所述螺帽的内部，所述螺帽与所述刀柄的下端螺接。作为本技术所述的利用刀柄的快速换料装置的一种改进，所述刀柄轴套的内部设置有第一锥面，所述刀柄设置有与所述第一锥面匹配的第二锥面。第一锥面和第二锥面精密配合，使刀柄进入更顺畅。作为本技术所述的利用刀柄的快速换料装置的一种改进，还包括机械手，所述机械手的末端与所述固定件连接。作为本技术所述的利用刀柄的快速换料装置的一种改进，还包括刀柄座，所述刀柄座包括刀夹固定座和刀夹，所述刀夹固定于所述刀夹固定座上，所述刀柄装置安装于所述刀夹。本技术的有益效果在于：本技术提供一种利用刀柄的快速换料装置，包括拉刀装置、角度变换装置、刀柄轴套装置和刀柄装置，刀柄轴套装置包括一体成型的安装板和刀柄轴套，角度变换装置设置于安装板的上表面，拉刀装置包括拉刀固定轴座、拉刀气缸轴套、拉爪轴套、拉刀臂、拉刀气缸和拉爪，拉刀固定轴座安装于角度变换装置，拉刀气缸轴套、拉刀固定轴座和拉爪轴套通过拉刀臂形成杠杆连接，拉刀气缸安装于安装板的下方且与拉刀气缸轴套连接，拉爪穿过刀柄轴套与拉爪轴套连接，刀柄装置与拉爪连接。相对于现有技术，本技术整体体积小、自动化程度高，能实现快速换料，提高加工效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的水平状态的示意图。图3是本技术的垂直状态的示意图。图4是本技术中拉刀装置的爆炸图。图5是本技术中角度变换装置的爆炸图。图6是本技术中刀柄轴套装置的结构示意图。图7是本技术中刀柄装置的爆炸图。图8是本技术中刀柄座的爆炸图。图9是本技术的剖视图。其中：1-拉刀装置，2-角度变换装置，3-刀柄轴套装置，4-刀柄装置，5-机械手，6-刀柄座，7-工件，11-拉刀固定轴座，12-拉刀气缸轴套，13-拉爪轴套，14-拉刀臂，15-拉刀气缸，16-拉爪，17-滚针轴承，18-拉刀轴，19-轴用型卡簧，21-刀柄固定座，22-固定件，23-螺杆，24-导向定位气缸轴套，25-导向定位气缸座，26-导向定位气缸，27-导向套，28-导向钢珠，29-防撞棒，31-安装板，32-刀柄轴套，41-拉钉，42-刀柄定向块，43-刀柄，44-箭筒，45-螺帽，61-刀夹固定座，62-刀夹，141-直槽口，181-凹槽，211-底板，212-第一侧板，213-第二侧板，214-导向凹槽，215-防撞棒安装孔，321-第一锥面，431-第二锥面。具体实施方式下面结合具体实施方式和说明书附图，对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式并不限于此。如图1~9所示，一种利用刀柄的快速换料装置，包括拉刀装置1、角度变换装置2、刀柄轴套装置3和刀柄装置4，刀柄轴套装置3包括一体成型的安装板31和刀柄轴套32，角度变换装置2设置于安装板31的上表面，拉刀装置1包括拉刀固定轴座11、拉刀气缸轴套12、拉爪轴套13、拉刀臂14、拉刀气缸15和拉爪16，拉刀固定轴座11安装于角度变换装置2，拉刀气缸轴套12、拉刀固定轴座11和拉爪轴套13通过拉刀臂14形成杠杆连接，拉刀气缸15安装于安装板31的下方且与拉刀气缸轴套12连接，拉爪16穿过刀柄轴套32与拉爪轴套13连接，刀柄装置4与拉爪16连接。优选的，拉刀臂14设有三个直槽口141，三个直槽口141均安装有滚针轴承17和拉刀轴18；拉刀轴18的两端均设有凹槽181，两个凹槽181均安装有轴用型卡簧19。优选的，角度变换装置2包括刀柄固定座21、固定件22、螺杆23、导向定位气缸轴套24、导向定位气缸座25和导向定位气缸26，固定件22套设于刀柄固定座21且通过螺杆23固定，导向定位气缸座25安装于固定件22，导向定位气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用刀柄的快速换料装置，其特征在于：包括拉刀装置、角度变换装置、刀柄轴套装置和刀柄装置，所述刀柄轴套装置包括一体成型的安装板和刀柄轴套，所述角度变换装置设置于所述安装板的上表面，所述拉刀装置包括拉刀固定轴座、拉刀气缸轴套、拉爪轴套、拉刀臂、拉刀气缸和拉爪，所述拉刀固定轴座安装于所述角度变换装置，所述拉刀气缸轴套、所述拉刀固定轴座和所述拉爪轴套通过所述拉刀臂形成杠杆连接，所述拉刀气缸安装于所述安装板的下方且与所述拉刀气缸轴套连接，所述拉爪穿过所述刀柄轴套与所述拉爪轴套连接，所述刀柄装置与所述拉爪连接。

【技术特征摘要】
1.一种利用刀柄的快速换料装置，其特征在于：包括拉刀装置、角度变换装置、刀柄轴套装置和刀柄装置，所述刀柄轴套装置包括一体成型的安装板和刀柄轴套，所述角度变换装置设置于所述安装板的上表面，所述拉刀装置包括拉刀固定轴座、拉刀气缸轴套、拉爪轴套、拉刀臂、拉刀气缸和拉爪，所述拉刀固定轴座安装于所述角度变换装置，所述拉刀气缸轴套、所述拉刀固定轴座和所述拉爪轴套通过所述拉刀臂形成杠杆连接，所述拉刀气缸安装于所述安装板的下方且与所述拉刀气缸轴套连接，所述拉爪穿过所述刀柄轴套与所述拉爪轴套连接，所述刀柄装置与所述拉爪连接。2.根据权利要求1所述的利用刀柄的快速换料装置，其特征在于：所述拉刀臂设有三个直槽口，三个所述直槽口均安装有滚针轴承和拉刀轴；所述拉刀轴的两端均设有凹槽，两个所述凹槽均安装有轴用型卡簧。3.根据权利要求1所述的利用刀柄的快速换料装置，其特征在于：所述角度变换装置包括刀柄固定座、固定件、螺杆、导向定位气缸轴套、导向定位气缸座和导向定位气缸，所述固定件套设于所述刀柄固定座且通过所述螺杆固定，所述导向定位气缸座安装于所述固定件，所述导向定位气缸安装于所述导向定位气缸座，所述导向定位气缸轴套的一端与所述导向定位气缸连接，所述导向定位气缸轴套的另一端与所述刀柄固定座连接。4.根据权利要求3所述的利用刀柄的快速换料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，赵洋，崔洋，巨华华，郑文公，
申请(专利权)人：东莞市照亮智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44