旋转驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供旋转驱动装置，其是对从光源入射的入射光进行反射并使反射光旋转的装置，并具有：马达，其具有以上下延伸的中心轴线为中心旋转的旋转部；飞轮，其位于比光源靠下方的位置，被支承于旋转部，借助旋转部而以中心轴线为中心旋转；以及罩。飞轮具有：透镜，其使反射光透射；以及主体，其直接支承透镜或者借助在内部收纳透镜的透镜框间接支承透镜。透镜或者透镜框被配置于主体的径向外侧。主体的上表面在与光源的至少一部分在轴向上重叠的位置与入射光的行进光路交叉。而且，透镜的至少一部分与反射光的行进光路交叉。罩的至少一部分在整周范围内覆盖飞轮的径向外侧。透镜的至少一部分或透镜框的至少一部分位于罩的径向内侧。

【技术实现步骤摘要】
旋转驱动装置
本技术涉及旋转驱动装置。
技术介绍
以往，在使用于头戴显示器(HMD)等中的、用于进行位置识别的扫描仪装置中搭载有将来自光源的入射光反射的反射镜以及使反射光透射的透镜。关于以往的具有包含该透镜在内的透光部件的光学装置，例如在日本公开公报第2016-099364号公报中有所记载。在日本公开公报第2016-099364号公报的构造中，使透光部件落入光学壳体的具有双面胶带或者粘接剂的槽部中而进行固定。因此，在扫描仪装置等的旋转驱动装置中，透光部件在旋转时由于作用离心力而剥离，可能发生飞散。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供能够在旋转驱动装置中抑制旋转时透光部件的剥离以及飞散的构造。在本申请的例示的一个实施方式中，为一种旋转驱动装置，其对从光源入射的入射光进行反射并使反射光旋转，该旋转驱动装置具有：马达，其具有以上下延伸的中心轴线为中心旋转的旋转部；飞轮，其位于比光源靠下方的位置，支承于旋转部，借助于旋转部而以中心轴线为中心旋转；以及罩，其覆盖飞轮的至少一部分。飞轮具有：透镜，其使反射光透射；以及主体，其直接支承透镜或者借助于将透镜收纳于内部的透镜框来间接支承透镜。透镜或者透镜框被配置于主体的径向外侧。主体的上表面在与光源的至少一部分在轴向上重叠的位置与入射光的行进光路交叉。而且，透镜的至少一部分与反射光的行进光路交叉。罩的至少一部分在整周范围内覆盖飞轮的径向外侧。透镜的至少一部分或者透镜框的至少一部分位于罩的径向内侧。根据本申请的例示的一个实施方式，旋转驱动装置具有至少一部分在整周范围内覆盖飞轮的径向外侧的罩。此外，透镜的至少一部分或者透镜框的至少一部分位于罩的径向内侧。由此，能够抑制旋转驱动装置旋转时透光部件的剥离以及飞散。参照附图并通过以下内容对优选实施方式的详细的说明，本技术的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。附图说明图1是第1实施方式的旋转驱动装置、光源以及框的立体图。图2是第1实施方式的旋转驱动装置的纵剖视图。图3是第1实施方式的反射镜的立体图。图4是第1实施方式的旋转驱动装置的局部纵剖视图。图5是变形例的旋转驱动装置的纵剖视图。图6是变形例的旋转驱动装置的纵剖视图。图7是变形例的旋转驱动装置的局部纵剖视图。图8是变形例的旋转驱动装置的局部纵剖视图。图9是变形例的旋转驱动装置的局部纵剖视图。图10是变形例的旋转驱动装置的局部纵剖视图。图11是变形例的旋转驱动装置的纵剖视图。具体实施方式以下，参照附图对本技术的例示的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将与后述的马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与马达的中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。此外，在本申请中，将轴向作为上下方向，相对于马达以光源侧为上侧来对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，并不意味着通过该上下方向的定义来限定本技术的旋转驱动装置使用时的朝向。此外，在本申请中“平行的方向”也包含大致平行的方向。此外，在本申请中“垂直的方向”也包含大致垂直的方向。<1.第1实施方式><1-1.旋转驱动装置的结构>图1是第1实施方式的旋转驱动装置1、光源6以及框架7的立体图。其中，在图1中，为了明确示出飞轮8，通过双点划线来示出罩5。该旋转驱动装置1是将从光源6入射的入射光60沿径向(第1径向D1)反射并且使反射光62旋转着出射到旋转驱动装置1的外部的装置。在旋转驱动装置1的上方配置有搭载光源6的框架7。框架7被固定于配置有旋转驱动装置1的壳体等。从光源6射出沿着马达10的后述的中心轴线9向下方前进的入射光60。另外，本实施方式的光源6以及框架7被设置于旋转驱动装置1的外部。但是，光源6以及框架7也可以包含于旋转驱动装置1。如图1所示，旋转驱动装置1具有马达10、飞轮8以及覆盖该飞轮8的至少一部分的后述的罩5。<1-2.马达的结构>接下来，对马达10的结构进行说明。图2是第1实施方式的旋转驱动装置1的纵剖视图。如图2所示，马达10具有：静止部2，其具有定子22；以及旋转部3，其具有转子毂部33、磁铁34和惯性部36。转子毂部33的至少一部分位于比定子22靠上方的位置，在上下延伸的中心轴线9的周围呈环状扩展。惯性部36是比重比后述的飞轮8的主体80大的环状的金属制的部件。此外，惯性部36被固定于转子毂部33。静止部2相对于配置有旋转驱动装置1的壳体等相对静止。此外，旋转部3相对于静止部2借助于轴承部23被支承为能够以上下延伸的中心轴线9为中心旋转。当向静止部2所包含的线圈42供给驱动电流时，在作为线圈42的磁芯的多个齿412中产生磁通。而且，通过齿412与旋转部3中所包含的磁铁34之间的磁通的作用，在静止部2与旋转部3之间产生周向的转矩。其结果为，旋转部3相对于静止部2以中心轴线9为中心旋转。由此，支承于旋转部3并能够与旋转部3一起旋转的飞轮8借助于旋转部3而以中心轴线9为中心旋转。另外，轴承部23例如使用流体动压轴承，在该流体动压轴承处，静止部2与旋转部3隔着存在有润滑油的间隙而对置，在润滑油中产生流体动压。另外，轴承部23可以使用滚动轴承等其他结构的轴承。<1-3.飞轮的结构>接下来，对飞轮8的结构进行说明。以下，与后述的图3以及图4一起，也适当参照图1以及图2。飞轮8位于比光源6靠下方的位置，支承于马达10的旋转部3的上端部。飞轮8与旋转部3一起以中心轴线9为中心旋转。飞轮8例如通过卡合或者使用粘接剂等而固定于旋转部3的上表面。如图2所示，飞轮8具有反射镜61、透镜63、透镜框64以及主体80。主体80直接支承透镜63或者借助于在内部收纳透镜63的透镜框64来间接支承透镜63。此外，主体80包括上侧支承部81、下侧支承部82以及外侧圆筒部83。主体80的材料例如使用树脂。此外，反射镜61、透镜63以及透镜框64的材料例如使用金属或者树脂。图3是第1实施方式的反射镜61的立体图。如图3所示，反射镜61的形状是扁平的长方体形。换言之，反射镜61的形状是矩形的板状。反射镜61在被固定于飞轮8的主体80的状态下至少一部分位于中心轴线9上，且反射镜61相对于轴向和第1径向D1倾斜45°。此外，反射镜61夹在上侧支承部81与下侧支承部82的轴向之间的间隙中而被固定。入射光60入射到作为反射镜61的反射面的上表面611的除了周缘部之外的中央部。反射镜61例如使用全反射镜。上侧支承部81是具有上侧纵圆筒部811和上侧横圆筒部812的筒状的部位。另外，在本实施方式中，上侧纵圆筒部811、上侧横圆筒部812、下侧支承部82以及外侧圆筒部83通过树脂的注塑成型而形成为单一的部件。但是，它们也可以是分体的部件。上侧纵圆筒部811是从上侧横圆筒部812的径向内侧的端部沿轴向延伸的圆筒状的部位。上侧纵圆筒部811的内周面与马达10的中心轴线9平行地延伸。上侧纵圆筒部811的径向内侧的空腔813是光导波路。即，包含上侧纵圆筒部811在内的飞轮8的主体80的上表面在与光源6的至少一部分在轴向上重叠的位置处与入射光60的行进光路交叉。另外，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转驱动装置，其对从光源入射的入射光进行反射并使反射光旋转，该旋转驱动装置具有：马达，其具有以上下延伸的中心轴线为中心旋转的旋转部；飞轮，其位于比所述光源靠下方的位置，支承于所述旋转部，借助于所述旋转部而以所述中心轴线为中心旋转；以及罩，其覆盖所述飞轮的至少一部分，该旋转驱动装置的特征在于，所述飞轮具有：透镜，其使所述反射光透射；以及主体，其直接支承所述透镜或者借助于在内部收纳所述透镜的透镜框来间接支承所述透镜，所述透镜或者所述透镜框被配置于所述主体的径向外侧，所述主体的上表面在与所述光源的至少一部分在轴向上重叠的位置与所述入射光的行进光路交叉，而且，所述透镜的至少一部分与所述反射光的行进光路交叉，所述罩的至少一部分在整周范围内覆盖所述飞轮的径向外侧，所述透镜的至少一部分或者所述透镜框的至少一部分位于所述罩的径向内侧。

【技术特征摘要】
2017.02.21 JP 2017-0297041.一种旋转驱动装置，其对从光源入射的入射光进行反射并使反射光旋转，该旋转驱动装置具有：马达，其具有以上下延伸的中心轴线为中心旋转的旋转部；飞轮，其位于比所述光源靠下方的位置，支承于所述旋转部，借助于所述旋转部而以所述中心轴线为中心旋转；以及罩，其覆盖所述飞轮的至少一部分，该旋转驱动装置的特征在于，所述飞轮具有：透镜，其使所述反射光透射；以及主体，其直接支承所述透镜或者借助于在内部收纳所述透镜的透镜框来间接支承所述透镜，所述透镜或者所述透镜框被配置于所述主体的径向外侧，所述主体的上表面在与所述光源的至少一部分在轴向上重叠的位置与所述入射光的行进光路交叉，而且，所述透镜的至少一部分与所述反射光的行进光路交叉，所述罩的至少一部分在整周范围内覆盖所述飞轮的径向外侧，所述透镜的至少一部分或者所述透镜框的至少一部分位于所述罩的径向内侧。2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述罩在与所述透镜的至少一部分在径向上重叠的位置具有沿径向贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：关井洋一，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP