3D扫描仪制造技术

本发明专利技术适用于3D扫描技术领域，提供了一种3D扫描仪，包括移动终端、箱体、设置在箱体内置物台、滑轨和终端支架组件，其中，移动终端配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体放置于所述置物台；滑轨通过旋转轴与箱体的内壁连接，且环绕在置物台周围；终端支架组件包括终端支架、底座、位于底座内的第一PCB控制模块和第一驱动马达，及第一电源；第一PCB控制模块通过无线通讯模块与移动终端通讯；底座与滑轨滑动连接，使用时，终端支架夹持移动终端，移动终端启动摄像头，在第一驱动马达的推动下，移动终端在平行于箱体的滑轨上滑动一圈，完成待扫描物体的3D扫描。本发明专利技术，通过移动终端进行扫描，大大降低了成本，便于推广，拉杆箱体设计更加便携。

【技术实现步骤摘要】
3D扫描仪
本专利技术属于3D扫描
，尤其涉及一种3D扫描仪。
技术介绍
3D扫描仪是用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。这些搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，例如工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。现有3D扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。现有低性能3D扫描仪不能建立高性能3D模型，而高性能的3D扫描仪则价格非常昂贵，结构复杂且体积大，一直无法在比较小型化日常用品如鞋子等定制领域进行应用，严重影响了3D扫描仪在日常生活中的广泛使用。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种3D扫描仪，旨在解决现有3D扫描仪由于价格、体积等原因无法广泛推广使用的问题。本专利技术实施例提供了一种3D扫描仪，所述3D扫描仪还包括：移动终端、箱体、设置在所述箱体内置物台、滑轨和终端支架组件，其中，移动终端配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体放置于所述置物台；所述滑轨通过旋转轴与所述箱体的内壁连接，且环绕在所述置物台周围；所述终端支架组件包括终端支架、底座、位于底座内的第一PCB控制模块和第一驱动马达，以及为所述第一PCB控制模块和第一驱动马达提供电能的第一电源；所述第一PCB控制模块通过无线通讯模块与移动终端通讯；所述底座与所述滑轨滑动连接，使用时，所述终端支架夹持移动终端，移动终端启动摄像头并运行3D扫描程序，在所述第一驱动马达的推动下，所述移动终端在平行于箱体的滑轨上滑动一圈，完成待扫描物体的3D扫描。进一步地，所述底座上设置有导向轮和第一齿轮；所述滑轨的边缘设置导向条，且所述滑轨的内侧设置了齿轮条；所述第一齿轮配合齿轮条驱动所述导向轮在导向条中滑动。进一步地，所述齿轮条上若干个齿轮等距。进一步地，所述导向条为若干子连接段错位连接而成，或一体成型。进一步地，所述3D扫描仪还包括箱盖，箱盖与所述箱体盖合，所述箱体底部一段设置有滚轮，另一端设置有伸缩拉杆。进一步地，所述3D扫描仪还包括可折叠箱体支架，其设置于所述箱体底部。进一步地，所述置物台为透明材料制成。进一步地，所述3D扫描仪还包括固定于箱体内壁的滑轨控制组件，所述箱体底部有缺口，所述滑轨控制组件包括第二驱动马达、第二PCB控制模块、及为第二PCB控制模块和第二驱动马达提供电能的第二电源，所述第二PCB控制模块控制第二驱动马达，第二驱动马达驱动第二齿轮，所述第二齿轮驱动所述滑轨穿过所述缺口旋转预设角度并固定，移动终端在垂直于箱体的滑轨上再次滑动，完成待扫描物体的3D扫描。进一步地，所述预设角度的范围为0°-180°。进一步地，所述移动终端包括手机、平板或ipad。本专利技术实施例，通过扫描仪硬件结构与普通移动终端结合，通过普通移动终端进行扫描和数据处理，大大降低了3D扫描仪的成本，便于推广到日常生活使用，同时，拉杆箱体设计更加便携，滑轨旋转便于完成多角度扫描，有利于建立完整3D模型。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的滑轨与箱体处于平行状态的3D扫描仪结构图；图2是本专利技术实施例一提供的3D扫描仪的整体结构图；图3是本专利技术实施例一提供的滑轨与底座连接的局部结构图；图4是本专利技术实施例二提供的滑轨与箱体处于垂直状态的3D扫描仪结构图；其中，10-箱体；11-置物台；12-滑轨；121-齿轮条；122-导向条；13-终端支架组件；131-终端支架；132-底座；133-导向轮；134-第一齿轮；14-旋转轴；15-滑轨控制组件；16-第二齿轮；17-缺口；20-箱盖；30-移动终端；40-可折叠箱体支架；50-滚轮；60-伸缩拉杆；70-待扫描物体。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细描述：实施例一图1、图2、图3示出了本专利技术实施例一提供的3D扫描仪的具体结构框图，为了便于说明，移动终端包括手机、平板或ipad，为了说明方便，以下均以手机为例进行说明，手机安装有3D扫描程序，用于处理图像数据和建立3D模型，以下仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。在本实施例中，该3D扫描仪包括：手机30、箱体10、设置在所述箱体10内置物台11、滑轨12和终端支架组件13，其中，手机30配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体70放置于所述置物台11；所述滑轨12通过旋转轴14与所述箱体10的内壁连接，且环绕在所述置物台11周围；所述终端支架组件13包括终端支架131、底座132、位于底座132内的第一PCB控制模块(图中未标示)和第一驱动马达(图中未标示)，以及为所述第一PCB控制模块和第一驱动马达提供电能的第一电源(图中未标示)；所述第一PCB控制模块通过无线通讯模块与手机30通讯；所述底座132与所述滑轨12滑动连接，使用时，所述终端支架131夹持手机30，手机30启动摄像头并运行3D扫描程序，在所述第一驱动马达的推动下，所述手机30在平行于箱体10的滑轨12上滑动一圈，完成待扫描物体70的3D扫描。图1中示出待扫描物体为人足模具，现实使用中该3D扫描仪可以用于扫描其他任何物体。其中，所述底座132上设置有两排导向轮133，和第一齿轮134；所述滑轨12的边缘设置导向条122，且所述滑轨12的内侧设置了齿轮条121；所述第一齿轮134配合齿轮条121驱动所述导向轮133在导向条122中滑动。所述齿轮条121上若干个齿轮等距，可以保证手机匀速滑动。所述导向条122为若干子连接段错位连接而成，或一体成型。优选的，所述3D扫描仪还包括箱盖20，箱盖20与所述箱体10盖合，所述箱体10底部一段设置有滚轮50，另一端设置有伸缩拉杆60，拉杆箱体设计更加便携。本实施例，通过扫描仪硬件结构与普通移动终端结合，通过普通移动终端进行扫描和数据处理，大大降低了3D扫描仪的成本，便于推广到日常生活使用，同时，拉杆箱体设计更加便携。实施例二图1、图2、图3、图4示出了本专利技术实施例二提供的3D扫描仪的具体结构框图，为了便于说明，移动终端以手机为例进行说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。在本实施例中，该3D扫描仪包括：手机30、箱体10、设置在所述箱体10内置物台11、滑轨12和终端支架组件13，其中，手机30配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体70放置于所述置物台11；所述滑轨12通过旋转轴14与所述箱体10的内壁连接，且环绕在所述置物台11周围；所述终端支架组件13包括终端支架131、底座132、位于底座132内的第一PCB控制模块和第一驱动马达，以及为所述第一PCB控制模块和第一驱动马达提供电能的第一电源；所述第一PCB控制模块通过无线通讯模块与手机30通讯；所述底座132与所述滑轨12滑动连接，使用时，所述终端支架131夹持手机30，手机30启动摄像头并运行3D扫描程序，在所述第一驱动马达的推动下，所述手机30在平行于箱体10的滑轨12上滑动一圈，完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D扫描仪，其特征在于，所述3D扫描仪还包括：移动终端(30)、箱体(10)、设置在所述箱体(10)内置物台(11)、滑轨(12)和终端支架组件(13)，其中，移动终端(30)配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体(70)放置于所述置物台(11)；所述滑轨(12)通过旋转轴(14)与所述箱体(10)的内壁连接，且环绕在所述置物台(11)周围；所述终端支架组件(13)包括终端支架(131)、底座(132)、位于底座(132)内的第一PCB控制模块和第一驱动马达，以及为所述第一PCB控制模块和第一驱动马达提供电能的第一电源；所述第一PCB控制模块通过无线通讯模块与移动终端(30)通讯；所述底座(132)与所述滑轨(12)滑动连接，使用时，所述终端支架(131)夹持移动终端(30)，移动终端(30)启动摄像头并运行3D扫描程序，在所述第一驱动马达的推动下，所述移动终端(30)在平行于箱体(10)的滑轨(12)上滑动一圈，完成待扫描物体(70)的3D扫描。

【技术特征摘要】
1.一种3D扫描仪，其特征在于，所述3D扫描仪还包括：移动终端(30)、箱体(10)、设置在所述箱体(10)内置物台(11)、滑轨(12)和终端支架组件(13)，其中，移动终端(30)配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体(70)放置于所述置物台(11)；所述滑轨(12)通过旋转轴(14)与所述箱体(10)的内壁连接，且环绕在所述置物台(11)周围；所述终端支架组件(13)包括终端支架(131)、底座(132)、位于底座(132)内的第一PCB控制模块和第一驱动马达，以及为所述第一PCB控制模块和第一驱动马达提供电能的第一电源；所述第一PCB控制模块通过无线通讯模块与移动终端(30)通讯；所述底座(132)与所述滑轨(12)滑动连接，使用时，所述终端支架(131)夹持移动终端(30)，移动终端(30)启动摄像头并运行3D扫描程序，在所述第一驱动马达的推动下，所述移动终端(30)在平行于箱体(10)的滑轨(12)上滑动一圈，完成待扫描物体(70)的3D扫描。2.根据权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于，所述底座(132)上设置有导向轮(133)和第一齿轮(134)；所述滑轨(12)的边缘设置导向条(122)，且所述滑轨(12)的内侧设置了齿轮条(121)；所述第一齿轮(134)配合齿轮条(121)驱动所述导向轮(133)在导向条(122)中滑动。3.根据权利要求2所述的3D扫描仪，其特征在于，所述齿轮条(121)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾鹏，刘义，
申请(专利权)人：深圳市魔眼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44