伺服肥皂滚印机制造技术

一种伺服肥皂滚印机，在箱体上设伺服电动机或步进电机、减速器，在箱体上和箱体内设与减速器的输出轴、与上滚印轮和下滚印轮相联接的且沿导杆上下移动的传动机构，在上滚印轮和下滚印轮之间的左侧设左侧滚轮、右侧设右侧滚轮，在箱体上设上端与上调节手柄相联接、下端与传动机构联接的上调节杆，在箱体下设下端与下调节手柄相联接、上端与传动机构联接的下调节杆，在箱体内还设置传感轮、安装在传感器支架上的位移传感器，在支架或箱体上肥皂的进口端设有测量辊和安装在编码器支架上的编码器。它的滚印深度为０～４ｍｍ，滚印速度为每分钟１６０～３００块，具有设计合理、使用效果好、生产成本低、功效高、能耗低等优点，可在肥皂生产厂家使用。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
伺服肥皂滚印机
本技术属于一般皂或皂液的制造
，具体涉及到压花所用的设备。
技术介绍
目前国内外肥皂生产过程中，在肥皂上打印文字和图形主要采用肥皂滚印机和冷冻打印机。肥皂滚印机是让肥皂在无动力的情况下采用滚压的方式，迫使肥皂通过肥皂滚印机的两个滚轮来滚压出文字或图形。肥皂在滚印过程中，由于挤压，使得肥皂在有文字和图形的部位发生变形，没有文字和图形的部位不发生变形，所加工出来的肥皂的形状不规则，为鼓形，滚印出来文字和图形的深度也较浅，只有1mm深。目前多数肥皂生产厂家在肥皂上打印文字和图形，多数采用冷冻打印机，冷冻打印机具有成形好优点，但冷冻打印机的结构复杂，销售价格昂贵，成品率很低，只有60％，而且能耗和工耗都很高，仅此项工艺每吨需支付300元资金，增加了产品的生产成本，不利于产品在市场上竞争。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述肥皂滚印机和冷冻打印机的缺点，提供一种设计合理、使用效果好、生产成本低、能耗低的伺服肥皂滚印机。解决上述技术问题所采用的技术方案是：设置在支架上的箱体上设有伺服电动机或步进电机、与电动机相联接的减速器，在箱体上和箱体内设置有与减速器的输出轴、与上滚印轮和下滚印轮相联接的且沿导杆或导轨上下移动的传动机构，在上滚印轮和下滚印轮之间的左侧设置安装在与支架联接的左侧滚轮支架上的左侧滚轮、右侧设置安装在与箱体联接的右侧滚轮支架上的右侧滚轮，在箱体上设置上端与上调节手柄或手轮相联接、下端与传动机构联接的上调节杆，在箱体下设置下端与下调节手柄或手轮相联接、上端与传动机构联接的下调节杆，在箱体内还设置有与传动机构相联接的传感轮、安装在箱体上的传感器支架上的位移传感器，在支架或箱体上肥皂的进口端设置有测量辊和安装在编码器支架上通过导线与伺服电动机或步进电机的控制器相连接的编码器，编码器的转动轴与测量辊相联接。-->本技术的传动机构为：在箱体内上设置有上滚印轮支架、下设置有下滚印轮支架，上调节杆的下端与上滚印轮支架联接，下调节杆的上端与下滚印轮支架联接，上滚印轮支架和下滚印轮支架的右端设置有与减速器输出轴相联接的传动轴，在传动轴的中部设置有可上下滑动的上锥形齿轮、下端设置有下锥形齿轮，安装在上滚印轮支架上的上滚印轮轴的一端设置有上滚印轮、另一端设置有与上锥形齿轮相啮合的上滚印轴齿轮，安装在下滚印轮支架上的下滚印轮轴的一端设置有下滚印轮、中部设置有与下锥形齿轮相啮合的下滚印轮轴齿轮、另一端设置有传感轮。本技术的传动轴的轴向加工或制作有导向槽。本技术与肥皂滚印机相比，采用了伺服电动机或步进电动机做动力并经减速器减速，通过传动齿轮和传动轴传动带动上滚印轮和下滚印轮转动在肥皂表面上滚印文字或图形，滚印文字或图形的深度为0～4mm，滚印速度为每分钟可达300块，是冷冻打印机打印速度的2～3倍，提高了功效、节省了能源，在上滚印轮和下滚印轮左侧设置了左侧滚轮、右侧设置了右侧滚轮，使得滚印文字或图形后的肥皂不变形。本技术并设置了编码器，通过编码器以及伺服电动机的控制器来控制伺服电动机的转速，使得本技术在肥皂上的滚印文字或图形的速度与肥皂出条机挤出肥皂条的速度匹配。本技术具有设计合理、使用效果好、生产成本低、功效高、能耗低等优点，可在肥皂生产厂家推广使用。附图说明图1是本技术一个实施例的剖视图。图2是图1的俯视图。图3是图1的A向视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步详细说明，但本技术不限于这些实施例。实施例1在图1、2、3中，本实施例的伺服肥皂滚印机是由上滚印轮1、上滚印轮轴2、上滚印轮支架3、上滚印轴齿轮4、上调节杆5、上调节手柄6、减速器7、伺服电动机8、上锥形齿轮9、传动轴10、位移传感器11、传感轮12、箱体13、传感器支架14、下锥形齿轮15、下滚印轮轴齿轮16、下滚印轮轴17、下调节杆18、下调-->节手柄19、下滚印轮支架20、右侧滚轮支架21、下滚印轮22、支架23、右侧滚轮24、左侧滚轮支架25、左侧滚轮26、测量辊27、编码器28、编码器支架29、导杆30联接构成，其中上滚印轮轴2、上滚印轮支架3、上滚印轴齿轮4、上锥形齿轮9、传动轴10、下锥形齿轮15、下滚印轮轴齿轮16、下滚印轮轴17、下滚印轮支架20联接成传动机构。在支架23上安装有箱体13，在箱体13上的外部通过螺纹紧固联接件固定安装有伺服电动机8和减速器7，伺服电动机8的输出轴通过联接件与减速器7的输入轴相联接，在箱体13上安装有上调节杆5，上调节杆5的上端通过螺纹紧固联接件固定安装有上调节手柄6，在箱体13下安装有下调节杆18，下调节杆18的下端通过螺纹紧固联接件固定安装有下调节手柄19。在箱体13内的左侧上安装有上滚印轮支架3、下安装有下滚印轮支架20，导杆30插入上滚印轮支架3和下滚印轮支架20、上下两端用螺纹紧固联接件与箱体13的上下底面固定联接，上滚印轮支架3和下滚印轮支架20可沿导杆30上下移动。在上滚印轮支架3和下滚印轮支架20的右端安装有传动轴10，传动轴10的轴向加工有一道导向槽，传动轴10与上滚印轮支架3和下滚印轮支架20之间安装有轴承，传动轴10的上端与减速器7的输出轴相联接，在传动轴10的中部安装有上锥形齿轮9、下端用联接件安装有下锥形齿轮15，上锥形齿轮9可沿传动轴10的轴向槽上下滑动。在上滚印轮支架3上安装有上滚印轮轴2，上滚印轮轴2与上滚印轮支架3之间安装有轴承，上滚印轮轴2的右端用联接件固定安装有上滚印轴齿轮4，上滚印轴齿轮4与安装在传动轴10上的上锥形齿轮9相啮合，在下滚印轮支架20上安装有下滚印轮轴17，下滚印轮轴17与下滚印轮支架20之间安装有轴承，下滚印轮轴17的右端用联接件固定安装有下滚印轮轴齿轮16，下滚印轮轴齿轮16与安装在传动轴10下端的下锥形齿轮15相啮合。上滚印轮1通过螺纹紧固联接件与上滚印轮轴2的左端相联接，下滚印轮22通过螺纹紧固联接件与下滚印轮轴17的左端相联接。伺服电动机8旋转，经减速器7减速，减速器7带动传动轴10转动，传动轴10上的上锥形齿轮9经上滚印轴齿轮4传动使得上滚印轮轴2和上滚印轮1转动，传动轴10上的下锥形齿轮15经下滚印轮轴齿轮16传动使得下滚印轮轴17和下滚印轮22转动，上滚印轮1和下滚印轮22可在肥皂的上下表面上同步印出文字或图形。上调节杆5的下端与上滚印轮支架3通过螺纹联接，下调节杆18的上端与下滚印轮支架20通过-->螺纹联接，调节上调节手柄6和下调节手柄19，可使上滚印轮支架3和下滚印轮支架20在导杆30上上下移动，调节上滚印轮1与下滚印轮22之间的距离，实现调节被滚压印文字或图形的深度。本技术的滚印深度为0～4mm，滚印速度为每分钟160～300块，是冷冻打印机打印速度的2～3倍，提高了功效、节省了能源。在支架23的左侧用螺纹紧固联接件固定安装有左侧滚轮支架25，左侧滚轮支架25上安装有左侧滚轮26，在箱体13外的左侧用螺纹紧固联接件固定安装有右侧滚轮支架21，右侧滚轮支架21上安装有右侧滚轮24，左侧滚轮26和右侧滚轮24通过挤压前进肥皂的摩擦阻力迫使它转动，用于将肥皂两侧边挤压平整。在箱体13内下滚印轮轴17的右端通过联接件安装有传感轮12，在箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服肥皂滚印机，其特征在于：设置在支架（２３）上的箱体（１３）上设有伺服电动机（８）或步进电机、与电动机相联接的减速器（７），在箱体（１３）上和箱体（１３）内设置有与减速器（７）的输出轴、与上滚印轮（１）和下滚印轮（２２）相联接的且沿导杆（１０）或导轨上下移动的传动机构，在上滚印轮（１）和下滚印轮（２２）之间的左侧设置安装在与支架（２３）联接的左侧滚轮支架（２５）上的左侧滚轮（２６）、右侧设置安装在与箱体（１３）联接的右侧滚轮支架（２１）上的右侧滚轮（２４），在箱体（１３）上设置上端与上调节手柄（６）或手轮相联接、下端与传动机构联接的上调节杆（５），在箱体（１３）下设置下端与下调节手柄（１９）或手轮相联接、上端与传动机构联接的下调节杆（１８），在箱体（１３）内还设置有与传动机构相联接的传感轮（１２）、安装在箱体（１３）上的传感器支架（１４）上的位移传感器（１１），在支架（２３）或箱体（１３）上肥皂的进口端设置有测量辊（２７）和安装在编码器支架（２９）上通过导线与伺服电动机（８）或步进电机的控制器相连接的编码器（２８），编码器（２８）的转动轴与测量辊（２７）相联接。

【技术特征摘要】
1、一种伺服肥皂滚印机，其特征在于：设置在支架(23)上的箱体(13)上设有伺服电动机(8)或步进电机、与电动机相联接的减速器(7)，在箱体(13)上和箱体(13)内设置有与减速器(7)的输出轴、与上滚印轮(1)和下滚印轮(22)相联接的且沿导杆(10)或导轨上下移动的传动机构，在上滚印轮(1)和下滚印轮(22)之间的左侧设置安装在与支架(23)联接的左侧滚轮支架(25)上的左侧滚轮(26)、右侧设置安装在与箱体(13)联接的右侧滚轮支架(21)上的右侧滚轮(24)，在箱体(13)上设置上端与上调节手柄(6)或手轮相联接、下端与传动机构联接的上调节杆(5)，在箱体(13)下设置下端与下调节手柄(19)或手轮相联接、上端与传动机构联接的下调节杆(18)，在箱体(13)内还设置有与传动机构相联接的传感轮(12)、安装在箱体(13)上的传感器支架(14)上的位移传感器(11)，在支架(23)或箱体(13)上肥皂的进口端设置有测量辊(27)和安装在编码器支架(29)上通过导线与伺服电动机(8)或...

【专利技术属性】
技术研发人员：史永军，张文革，李中豫，秦荣军，
申请(专利权)人：史永军，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]