轨道交通基础构件尺寸快速智能检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道交通基础构件尺寸快速智能检测系统，包括激光测距仪、基础构件类型识别装置、激光点云采集系统、模型重建系统和偏差检测系统，激光测距仪实时跟踪测量基础构件距离信息并判断基础构件是否在检测区域内；基础构件类型识别装置用于获得基础构件的设计参数信息；激光点云采集系统包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪仪，工业机器人驱动激光扫描仪动态获取基础构件表面的激光点云数据，光学跟踪仪跟踪激光扫描仪并为激光扫描仪提供实时空间位置和姿态信息；模型重建系统重建基础构件各部件的三维几何模型；通过偏差检测系统得到基础构件外形尺寸加工偏差并形成检测报告。通过该系统能实现自动、智能检测，检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通基础构件尺寸快速智能检测系统
本技术涉及高速铁路无砟轨道板检测领域，特别是涉及一种轨道交通基础构件尺寸快速智能检测系统及检测方法。
技术介绍
高速铁路CRTSⅢ型无砟轨道板已在高速铁路建设中全面推广，该轨道板采用工厂化预制、一次成型生产。作为承载轨道的基础，CRTSⅢ型无砟轨道板直接影响到轨道的平顺性，所以对轨道板的制作精度要求非常高。根据铁总科技[2013]125号(后张法)和[2013]162号(先张法)文件要求，每一块板都必须经过全方位检测，并生成检测数据报告，检测工作量非常巨大。目前的CRTSⅢ型无砟轨道板检测技术是对CRTSII型板检测技术进行的改进，主要采用钢尺、游标卡尺、万能尺、全站仪及配套工装来完成。这套系统完成一块板检测的时间约为50分钟，每个无砟轨道板厂平均每天生产无砟轨道板的数量约为100块，当前的检测效率远远不能满足轨道板生产的实际需求。现有的采用全站仪配合工装的测量系统实际测量精度约为0.3mm，轨道板允许的加工误差为0.5mm，当前的检测系统在精度上不能完全满足尺寸检测误差的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轨道交通基础构件尺寸快速智能检测系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道交通基础构件尺寸快速智能检测系统，其特征在于：包括激光测距仪、基础构件类型识别装置、激光点云采集系统、模型重建系统和偏差检测系统，所述激光测距仪实时跟踪测量基础构件的距离信息，并判断基础构件是否在检测区域内；所述基础构件类型识别装置用于读取检测区域内基础构件的预埋电子芯片信息或基础构件侧面喷涂的流水号，与数据库中的基础构件参数进行匹配，进而获得基础构件的设计参数信息；所述激光点云采集系统包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪仪，所述工业机器人驱动激光扫描仪动态获取所述基础构件表面的激光点云数据，所述光学跟踪仪跟踪所述激光扫描仪，并为激光扫描仪提供实时的空间位置和姿态信息；所述模型重建系统...

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通基础构件尺寸快速智能检测系统，其特征在于：包括激光测距仪、基础构件类型识别装置、激光点云采集系统、模型重建系统和偏差检测系统，所述激光测距仪实时跟踪测量基础构件的距离信息，并判断基础构件是否在检测区域内；所述基础构件类型识别装置用于读取检测区域内基础构件的预埋电子芯片信息或基础构件侧面喷涂的流水号，与数据库中的基础构件参数进行匹配，进而获得基础构件的设计参数信息；所述激光点云采集系统包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪仪，所述工业机器人驱动激光扫描仪动态获取所述基础构件表面的激光点云数据，所述光学跟踪仪跟踪所述激光扫描仪，并为激光扫描仪提供实时的空间位置和姿态信息；所述模型重建系统对轨道交通基础构件激光点云快速智能采集系统采集的激光点云数据进行处理，重建基础构件各部件的三维几何模型；所述偏差检测系统利用重建的基础构件各部件的三维几何模型，通过空间几何计算得到基础构件各部件的几何尺寸，再与设计尺寸进行比较，进而得到基础构件外形尺寸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：康占龙，许磊，王长进，孟宪军，李亚辉，谭兆，张志刚，李新增，铁骊山，秦守鹏，林勇威，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12