一种轮对外形尺寸检测系统标定验证方法技术方案

本发明专利技术提供一种轮对外形尺寸检测系统标定验证装置和标定验证方法，分别采用至少两个线光源照射标定验证装置的第一标定平面和第二标定平面；采用图像采集装置拍摄第一标定平面和第二标定平面的光截线；计算第一标定平面、第二标定平面上光截线的线段方程、第一标定平面的空间平面方程、第二标定平面的空间平面方程；判断第一标定平面上光截线到第二标定平面的空间平面方程的第一距离、第二标定平面上光截线到第一标定平面的空面平面方程的第二距离是否均小于设定阈值，进而判断轮对外形尺寸检测系统标定是否合格。这样的方法可判断轮对外形尺寸检测系统的标定是否合格，进而判断可否用于后续检测，防止因系统误差过大造成的轮对检测错误。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机车车辆轮对自动检测
，特别涉及一种轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置；另还涉及一种轮对外形尺寸检测系统用标定验证方法。
技术介绍
轮对是机车行走的关键部件，轮对外形关键尺寸直接关系到行车安全。因此如何有效快速的对轮对尺寸进行精确测量，检测轮对的磨损消耗、判定是否需要更换轮对，对保证铁路运输安全具有重要意义。目前，对轮对外形尺寸进行检测的方法主要有接触测量法、图像测量方法。其中，图像测量法因其为非接触性检测得到广泛应用。现有的非接触轮对检测方法采用线光源照射轮对，通过图像采集设备抓取光线在轮对上的光截线，实现轮对外形几何尺寸的测量，由于采用图像测量法进行轮对外形尺寸进行测量，需要标定确定线光源与图像采集设备的位置关系、以及不同图像采集设备之间的位置关系。现有的轮对外形尺寸检测系统标定是否正确是通过判断各个部件之间的距离、角度是否满足设定角度判断标定是否正确，但由于人为操作原因和测量误差，虽然标定完成但仍可能使得设备处于标定不合格状态，而不合格的标定将使得轮对外形尺寸的测量数据出现系统偏差，造成后续的测试结果不符合真实轮对尺寸状况。因此，如何判定标定是否成功，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
为解决现有的轮对外形尺寸检测系统采用事前标定可能造成标定并不合格而影响后续测试结果的问题，本专利技术提供一种轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置和标定验证方法。本专利技术提供一种轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置，包括第一标定板、第二标定板、固定连接所述第一标定板和所述第二标定板的中间杆；所述第一标定板具有第一标定平面，所述第二标定板具有第二标定平面，所述第一标定平面和所述第二标定平面共面。可选的，所述中间杆上具有把手件。可选的，还具有用于防止所述第一标定板和所述第二标定板变形的支撑筋。本专利技术提供一种轮对外形尺寸检测系统标定验证方法，采用如前所述的轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置，其特征在于:分别采用至少两个线光源照射所述第一标定平面和所述第二标定平面；采用与所述第一标定平面对应的图像采集装置拍摄所述第一标定平面的光截线、采用与所述第二标定平面对应的图像采集装置拍摄所述第二标定平面的光截线；分别计算所述第一标定平面、所述第二标定平面上光截线的线段方程、由所述第一标定平面上至少两条光截线拟合得到第一标定平面的空间平面方程、由所述第二标定平面上至少两条光截线拟合得到第二标定平面的空间平面方程；判断所述第一标定平面上光截线到所述第二标定平面的空间平面方程的第一距离、所述第二标定平面上光截线到所述第一标定平面的空面平面方程的第二距离是否均小于设定阈值；若所述第一距离和所述第二距离均小于设定阈值，判断所述轮对外形尺寸检测系统标定合格；若至少有一个所述第一距离或所述第二距离大于或等于设定阈值，判断所述轮对外形尺寸检测系统标定不合格。本专利技术提供的轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置和标定验证方法，其中标定验证装置具有处于同一平面上的第一标定平面、第二标定平面，利用线光源照射第一标定平面、第二标定平面形成的光截线，利用图像采集装置获取光截线的线段方程，可得到两个平面的平面方程，根据一个平面上光截线到另外一个平面的平面方程的距离是否满足设定阈值就可判定轮对外形尺寸检测系统标定是否正确，能够防止没有正确标定的外形尺寸检测系统用于后续的检测，防止因标定不合格造成的检测结果错误。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本专利技术【具体实施方式】中轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置示意图；其中:1-第一标定板、2-第二标定板、3-把手件、4-支撑筋、5-中间杆；图2为本专利技术【具体实施方式】中轮对外形尺寸检测系统用标定方法示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1，图1为本专利技术【具体实施方式】中轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置示意图，这一验证装置包括第一标定板1、第二标定板2、固定连接第一标定和第二标定板2的中间杆5 ;第一标定板1上具有第一标定平面，第二标定板2具有第二标定平面，第一标定平面和第二标定平面共面。前述第一标定平面和第二标定平面共面并不是指二者绝对共面，由于实际加工工艺限制，两个标定平面并不能完全共面，但只要保证二者之间的高度差、角度差在设定范围内就可满足标定验证用需求。实际使用时，将标定验证装置放置在轮对外形尺寸检测系统上侧的铁轨上，分别由标定验证装置上相应的线光源照射标定验证装置的第一标定平面和第二标定平面，由于两个标定平面实际为同一平面，而照射在两个标定平面上的光截线也位于同一平面，但是如果由于轮对外形尺寸检测系统上相应的图像采集设备没有正确定位，根据图像采集设备拍摄的第一标定平面、第二标定平面得到的相应的两个平面方程之间就会出现较大的偏差，据此偏差就可判断相应的图像采集设备位置是否正确，也就是判定轮对外形尺寸检测系统的标定是否正确。实际应用中，为方便操作人员手持标定当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮对外形尺寸检测系统用标定验证装置，其特征在于：包括第一标定板、第二标定板、固定连接所述第一标定板和所述第二标定板的中间杆；所述第一标定板具有第一标定平面，所述第二标定板具有第二标定平面，所述第一标定平面和所述第二标定平面共面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，赵全轲，彭朝勇，王泽勇，张渝，高晓蓉，彭建平，戴立新，张成杰，
申请(专利权)人：西南交通大学，成都铁安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51