动态摄像机校准制造技术

校准摄像机的计算机实现的方法包括以下步骤：a、使视频屏幕(100)显示校准图案(1000)；b、从摄像机(101)获得包括所述校准图案的场景的视频流；c、取决于获得的视频流来确定修改的校准图案(1001、1002、1003)，并且使屏幕显示该图案；所述步骤a到c被多次迭代；以及然后d、通过处理获得的视频流来估计摄像机的固有的校准参数。计算机程序产品、计算机可读数据存储介质和计算机系统用于实施该方法。

【技术实现步骤摘要】
动态摄像机校准
本专利技术涉及用于校准摄像机的计算机实现的方法。更具体地，其涉及数字摄像机的“固有的”校准，即，涉及对确定其包括焦距、主点以及可选的形变参数的光学响应的参数的估计。
技术介绍
本专利技术例如应用于增强现实(AR)的领域，其中表示虚拟对象的3D计算机生成的图像被叠加在由视频摄像机捕捉的图像的上方。为了以最现实的方式来合并虚拟的和现实的图像，需要对视频摄像机的准确的校准。实际上，AR需要定义用于渲染虚拟3D对象的虚拟摄像机。该虚拟摄像机必须尽可能地与用于捕捉在背景中被渲染的现实世界的真实摄像机密切地相匹配。由摄像机的生产商提供的数据通常是不够准确以给出满意的结果的，使其需要依靠校准。摄像机校准全部是关于准确度的。在没有充分校准的摄像机的情况下，渲染的对象将不会看起来仿佛是真实的，并且将会破坏用户体验。增强现实是特定所需的应用，但不是唯一需要准确的摄像机校准的应用。其他应用包括例如3D体积重建，在这种情况下摄像机通常是深度摄像机。本专利技术不被限制于一个或若干指定的应用；无论何时需要视频摄像机的准确校准，本专利技术都可以是有用的。用于执行摄像机校准的最广泛的技术被称为Zha本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校准摄像机的计算机实现的方法，包括以下步骤：a、使视频屏幕(100)显示校准图案(1000)；b、从所述摄像机(101)获得包括显示在所述视频屏幕上的所述校准图案的场景的视频流；c、取决于获得的视频流来修改所述校准图案(1001、1002、1003)，并且使所述屏幕显示修改的校准图案；所述步骤a到步骤c被多次迭代；以及然后d、当足够的数据已经被收集时，通过处理所述获得的视频流来估计所述摄像机的固有的校准参数。

【技术特征摘要】
2016.06.28 EP 16305778.91.一种校准摄像机的计算机实现的方法，包括以下步骤：a、使视频屏幕(100)显示校准图案(1000)；b、从所述摄像机(101)获得包括显示在所述视频屏幕上的所述校准图案的场景的视频流；c、取决于获得的视频流来修改所述校准图案(1001、1002、1003)，并且使所述屏幕显示修改的校准图案；所述步骤a到步骤c被多次迭代；以及然后d、当足够的数据已经被收集时，通过处理所述获得的视频流来估计所述摄像机的固有的校准参数。2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，步骤c包括以下子步骤：c1、根据所述视频流确定所述摄像机与显示所述校准图案的所述视频屏幕之间的估计的距离；c2、依据所述估计的距离来修改所述校准图案。3.根据前述权利要求中的任何一项所述的计算机实现的方法，其中，所述校准图案包括元素的定期布置，其特征至少在于元素大小和空间周期，所述元素大小小于所述空间周期，并且其中，步骤c包括：c3、迭代地修改所述校准图案以在所述视频流中的图案的可检测性的约束之下最小化所述空间周期。4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，校准图案是由元素的定期布置所形成的并且其特征至少在于元素大小和空间周期，并且其中，步骤c包括以下子步骤：c-i、根据所述视频流确定所述摄像机与显示所述校准图案的所述视频屏幕之间的估计的距离；然后如果所述估计的距离大于阈值：c-iii、使所述屏幕(100)显示图案(1002)，其特征在于最大的元素大小和最大的空间周期；以及c-iv、使所述屏幕(100)相继显示渐减的元素大小和空间周期的图案(1001)直到其中之一不能够被检测到；如果所述估计的距离小于阈值：c-v、使所述屏幕(100)显示图案(1001)，其特征在于最小的元素...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·多加尼斯，
申请(专利权)人：达索系统公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR