一种用于无人艇的智能采集水样装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于无人艇的智能采集水样装置，由卷扬机排线机构、电推杆采水夹持装置、机架组成，所述卷扬机排线机构安装在机架的一侧，所述电推杆采水夹持装置安装在机架的另一侧。本发明专利技术可放置于无人水面艇上，用于无人化自动采集复杂、多变的各种内河、湖泊、航道、浅海等环境下的水样，对于水域检测或相关的水质研究工作，具有重要的意义。

An intelligent collection water sample device for unmanned craft

The invention relates to a device for collecting water samples intelligent unmanned ship, by a winch winding mechanism, electric putter water holding device, a machine frame, wherein the cable winch mechanism is installed on one side of the frame, the electric push rod water holding device installed on the other side of the frame. The invention can be placed on an unmanned surface boat, and it is used for automatic sampling of complicated and changeable water samples under various environments such as inland rivers, lakes, waterways, shallow seas, etc., which is of great significance for water area detection or related water quality research.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人艇的智能采集水样装置
本专利技术涉及一种用于无人艇的智能采集水样装置。
技术介绍
随着人类的发展，对海洋及内河蕴藏的庞大自然物质资源的需求也日益增多，但是随着环境水质污染的加重，在许多领域和情况下都需要对大型水域进行取样，而且需要定期进行，如水域检测等。对于离岸边较远位置的水样检测，如果每次都出动人工去采样，显然费时费力。我国湖泊、河流众多，具有非常丰富的淡水资源，但是因为人口基数大，导致人均的淡水资源比较匾乏。由于一些企业非法将污染物排入水源当中，造成水环境的不断恶化和水资源质量的不断下降，一方面威胁了人民的生活质量，另一方面因此产生的经济损失难以估量。目前国家对水域资源的环境监测大多采用重点污染源在线监控设备采集和人工采集的方式，定期对湖泊和河流展开环境监测工作。但这种方式的弊端是不够灵活，需要耗费大量的人力和物力，同时不能适用于复杂多变的水体环境，造成部分水域外业数据的空白。随着自动化产业的发展，一种小型的水面自主航行载体一无人艇渐渐进入人们的视野，无人艇在水域测量领域有着巨大的优势，可以非常灵活地监测水质、探测水文，明显提升了环境监测的效率，大大降低了工作人员的危本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人艇的智能采集水样装置，其特征在于，由卷扬机排线机构（101）、电推杆采水夹持装置（105）、机架（102）组成，所述卷扬机排线机构（101）安装在机架（102）的一侧，所述电推杆采水夹持装置（105）安装在机架（102）的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人艇的智能采集水样装置，其特征在于，由卷扬机排线机构（101）、电推杆采水夹持装置（105）、机架（102）组成，所述卷扬机排线机构（101）安装在机架（102）的一侧，所述电推杆采水夹持装置（105）安装在机架（102）的另一侧。2.根据权利要求1所述的用于无人艇的智能采集水样装置，其特征在于，所述机架（102）包括顶部长方体滑轮固定架（106），两个侧方双三角稳定结构架（103）及底部装置支撑架（104）组成，两个侧方双三角稳定结构架（103）左右对称的固定在底部装置支撑架（104）上，所述顶部长方体滑轮固定架（106）固定在两个侧方双三角稳定结构架（103）顶部，位于底部装置支撑架（104）的中部。3.根据权利要求2所述的用于无人艇的智能采集水样装置，其特征在于，所述顶部长方体滑轮固定架（106）结构为四根长直杆（502）为长边，八根短直杆（503）为宽边和厚边，通过键槽连接固定组成长方体形状，并分别在长方体上下平面用四根短直杆（503）固定在长直杆（502）上；所述侧方双三角稳定结构架（103）为两根侧杆（501）一端固定在顶部长方体滑轮固定架（106）的底部，另一端固定在底部装置支撑架（104）的端部，两根长直杆（502）一端固定在顶部长方体滑轮固定架（106）的底部，另一端固定在底部装置支撑架（104）的中部，另一侧的侧方双三角稳定结构架（103）相同安装固定；所述底部装置支撑架（104）为八根长直杆（502）固定组成两个正方形，之间通过四根短直杆（503）固定连接。4.根据权利要求1所述的用于无人艇的智能采集水样装置，其特征在于，所述卷扬机排线机构（101）包括卷扬机（308）、卷扬机底座（309）、丝杠（302）、光杠（310）、光杠固定座（311）、滚动轴承（312）、机械臂（301）、滚珠排线器（303）、夹板（305）、夹片（304）、步进电机底板（307）、步进电机联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宇龙，陈勇，李小毛，彭艳，谢少荣，罗均，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31