多台并激振动控制器与数字相位同步控制器匹配方法组成比例

本发明专利技术公开一种多台并激中振动控制器与数字相位同步控制器匹配方法。该方法包括试验设备连线准备步骤；试验设备开启步骤；振动控制器参数设置步骤；空台低量级试验步骤；空台中间量级试验步骤；空台高量级试验步骤；扩展台低量级试验步骤；扩展台中间量级试验步骤；扩展台高量级试验步骤；航天器模拟件低量级试验步骤；航天器模拟件中间量级试验步骤；航天器模拟件高量级试验步骤；试验设备关闭步骤。本发明专利技术主要通过合理调整振动控制器的运行速度使得数字相位同步控制器对驱动信号完成一次相位修正的时间小于振动控制器完成一次闭环的时间。该匹配方法可适用于任何的振动控制器，为多台并激振动试验系统的相位同步提供了一种技术手段。

The matching method of multiple synchronous vibration controller and digital phase synchronization controller

The invention discloses a matching method of multiple and exciting medium vibration controller and digital phase synchronization controller. The method comprises the steps for preparation of line test equipment; test equipment opening step; vibration controller parameter setting procedure; test procedures of low order space; empty middle magnitude test procedure; empty Taiwan high magnitude test procedure; extended low magnitude test procedure; the middle scale test step expansion; expansion of Taiwan high magnitude test procedure; spacecraft simulation of low magnitude test procedure; intermediate magnitude spacecraft simulation test procedure; spacecraft simulation high level test procedures; test equipment shutdown procedures. The invention mainly adjusts the operation speed of the vibration controller reasonably, so that the time that the digital phase synchronizing controller completes the primary phase correction to the driving signal is less than that of the vibration controller completing the primary closed loop. The matching method can be applied to any vibration controller, which provides a technical means for the phase synchronization of multiple parallel excited vibration test systems.

【技术实现步骤摘要】
多台并激振动控制器与数字相位同步控制器匹配方法
本专利技术属于航天器力学环境试验
，具体涉及一种多台并激同步中振动控制器与数字相位同步控制器匹配方法。
技术介绍
航天器在发射前都需要经历严格的振动环境试验验证，以考核产品的结构设计是否合理，充分暴露产品潜在的缺陷及隐患。随着中国航天技术的不断发展，空间站等超大型航天器的研制活动已经启动，而目前市场上的单个振动台推力无法满足其力学试验要求。因此，研制多台并激大推力振动试验系统迫在眉睫。多台并激大推力振动试验系统主要由振动台台体、扩展台面、冷却系统、油泵系统、功放系统及振动控制系统等组成。而振动控制系统一般主要由振动控制器和相位同步控制器组成。目前，多台并激振动试验通常采用振动控制器和相位同步控制器分别对多个振动台的振幅和相位进行控制。试验过程中，形成了两个独立的闭环控制。外闭环主要控制振动台台面的振动幅值。它一般采用多点平均控制技术，由振动控制器根据响应信号得到的响应谱与参考谱进行比较，计算出误差谱，并通过不断修改驱动谱，使振动控制点的响应与参考值相比在允许误差范围内。内闭环主要修正多个振动台驱动信号的相位。该闭环由数字相位同步控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多台并激振动控制器与数字相位同步控制器匹配方法，包括以下步骤：(1)试验设备连线将多台并激振动试验系统中的振动控制器发出的驱动信号和COLA信号连接数字相位同步控制器对应输入通道，数字相位同步控制器两个信号输出通道输出两路驱动信号，进入功率放大器驱动振动台运动，同时用于测量电流信号的霍尔效应传感器的两路反馈信号输入给数字式相位同步控制器，安装在台面的控制加速度传感器输出信号连接至信号调节器，经过对信号放大滤波后进入振动控制器；(2)开启试验设备依次开启多台并激振动试验系统中的振动台台体、扩展台面、冷却系统、油泵系统、功放系统及振动控制系统等设备，设备开启后检查其运行状态是否正常；(3)设置...

【技术特征摘要】
1.一种多台并激振动控制器与数字相位同步控制器匹配方法，包括以下步骤：(1)试验设备连线将多台并激振动试验系统中的振动控制器发出的驱动信号和COLA信号连接数字相位同步控制器对应输入通道，数字相位同步控制器两个信号输出通道输出两路驱动信号，进入功率放大器驱动振动台运动，同时用于测量电流信号的霍尔效应传感器的两路反馈信号输入给数字式相位同步控制器，安装在台面的控制加速度传感器输出信号连接至信号调节器，经过对信号放大滤波后进入振动控制器；(2)开启试验设备依次开启多台并激振动试验系统中的振动台台体、扩展台面、冷却系统、油泵系统、功放系统及振动控制系统等设备，设备开启后检查其运行状态是否正常；(3)设置振动控制系统参数在振动控制系统中设置试验频率范围为5至100Hz、试验量级为0.1g、扫描速率为4Oct/min、压缩速度为30％、控制通道灵敏度为1000mv/g、比例带宽滤波参数为140％；(4)进行空台低量级试验在上述参数下，进行低量级试验，监测振动控制系统中控制曲线波动情况及示波器中控制时域信号曲线，如果控制曲线在整个频带内波动超过±10％，则减小滤波带宽参数后再次进行低量级试验，直至低量级试验控制曲线误差在±10％以内为止；(5)进行空台中间量级试验将步骤3)中的试验量级设置为0.6g，滤波参数设置按低量级试验时控制的滤波参数进行设置，其他参数保持不变，开展中间量级试验，如果试验控制误差在±10％以内，则保持滤波参数不变；如果试验控制误差超过±10％且曲线波动超过±10％，则需继续缩小滤波带宽后进行试验，直至控制平稳；(6)进行空台高量级试验将步骤3)中的试验量级设置为1.0g，滤波参数设置按中间量级试验时控制的滤波参数进行设置，其他参数保持不变，开展高量级试验，如果试验控制误差在±10％以内，则保持滤波参数不变；如果试验控制误差超过±10％且曲线波动超过±10％，则继续缩小滤波带宽后进行试验，直至控制平稳；(7)进行扩展台低量级试验在多台并激安装扩展台面的基础上将步骤3)中的试验量级设置为0.1g，滤波参数设置按空台高量级试验时控制的滤波参数进行设置，其他参数保持不变，开展扩展台低量级试验，如果试验控制误差在±10％以内，则保持滤波参数不变；如果试验控制误差超过±10％且曲线波动超过±10％，则需继续缩小滤波带宽后进行试验，直至控制平稳；(8)进行扩展台中间量级试验将步骤3)中的试验量级设置为0.6g，滤波参数设置按扩展台低量级试验时控制的滤波参...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱汉平，李新明，樊世超，岳志勇，张俊刚，杜晓舟，张君，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11