垃圾中转站箱体转运控制系统及垃圾中转站技术方案

本实用新型专利技术涉及一种垃圾中转站箱体转运控制系统及垃圾中转站，其中，控制系统包括：设在垃圾中转站内的中转站控制端(7)，中转站控制端(7)包括箱体状态检测部件、中转站控制部件(71)和移箱机构(73)，箱体状态检测部件用于检测各工位中托盘(3)上箱体的状态；中转站控制部件(71)用于接收箱体状态检测部件发送的箱体状态信息，并在压缩主机(2)正对箱体已满，且压缩主机(2)非正对工位有空箱时控制移箱机构(73)执行移箱操作，以将空箱移动至与压缩主机(2)正对的工位。该控制系统不仅能提高垃圾中转站工作的自动化程度，节约人力成本，而且通过提高移箱效率可充分地发挥压缩主机的工作能力，以使垃圾处理更高效。

Waste transfer station transfer control system and garbage transfer station

The utility model relates to a garbage transfer station transfer box control system and a waste transfer station, wherein the control system comprises a transfer station located in the garbage transfer station control terminal (7), the transfer station control terminal (7) includes a transfer station control unit box state detection unit, (71) and the box moving mechanism (73) box, state detecting unit for detecting the position of the tray (3) on the state; transfer station control unit (71) for the state information sending and receiving box state detecting unit, and the compressor (2) on the box is full, and the compressor (2) is a non empty shift control station the box body (73) to perform shift box operation, to move to the empty container and compression (2) is the host station. The control system can not only improve the automation level of garbage transfer station, but also save manpower cost. Moreover, by improving the efficiency of shifting box, we can give full play to the working ability of the compression main body, so as to make the garbage disposal more efficient.

【技术实现步骤摘要】
垃圾中转站箱体转运控制系统及垃圾中转站
本技术涉及环卫机械
，尤其涉及一种垃圾中转站箱体转运控制系统及垃圾中转站。
技术介绍
垃圾中转站是一种垃圾压实转运站，为两层建筑结构，在工作时装载垃圾的收集车入站后驶入二楼卸料大厅卸料工位卸料(一个压缩主机对应1-3个卸料工位)，卸料工位下方为压缩主机卸料槽，一楼压缩主机将卸料槽内垃圾压缩至集装箱，集装箱满后由转运车运走填埋或焚烧，随后为压缩主机换上空箱继续压缩。随着城镇生活垃圾量不断增加，垃圾中转站的工作任务十分繁重。为此，现有技术的方案在垃圾中转站中引入了移箱机构，在垃圾中转站工作的过程中，压缩主机将卸料槽内的垃圾压缩至集装箱，当集装箱内装满垃圾后，工人现场在控制台操作移箱机构，使装满垃圾的集装箱脱离压缩主机，并对接新的空集装箱，接着压缩主机继续进行压缩垃圾；移箱完成后，人工指挥空闲转运车辆，将满载集装箱运走填埋或焚烧，并更换空集装箱，为后续压缩垃圾做准备。而且为了提高自动化操作程度，部分垃圾中转站还引入了视频技术对现场进行监督和管理，方便工人完成移箱操作。但是，现有技术的方案仍至少存在以下缺陷之一：(1)工人现场在控制台操作移箱，其自动化程度低，尤其换箱仍然是人工指挥转运车实现，并现场指挥更换指定箱体，操控效果不佳。自动化程度较低的移箱和换箱操作，会导致移换箱不及时，影响中转站的垃圾处理能力，且现场工人较多，远远不能满足目前垃圾中转站对高效智能的管控需求及中转站无人化的趋势。(2)通过采用视频技术，仅仅提高了移箱操作的方便性，从集装箱装满垃圾后到转运车辆运走处理，目前尚无较好的自动作业方案，不能满足垃圾处理与转运的高效连续自动运营。由于现有的垃圾中转站移换箱操作自动化程度低，尤其当清晨城市垃圾集中转运过程中，会出现移箱、换箱不及时，造成中转站压缩主机的压缩能力不能充分发挥、卸料槽溢满、垃圾收集车拥堵等情况，目前尚不能满足垃圾中转站对高效工作和自动智能管控的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种垃圾中转站箱体转运控制系统及垃圾中转站，能够实现垃圾中转站箱体转运的自动化程度，以提高垃圾中转站对垃圾的处理能力。为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种垃圾中转站箱体转运控制系统，包括设在所述垃圾中转站内的中转站控制端，所述中转站控制端包括箱体状态检测部件、中转站控制部件和移箱机构，所述箱体状态检测部件，用于检测各工位中托盘上箱体的状态；所述中转站控制部件，用于接收所述箱体状态检测部件发送的箱体状态信息，并在压缩主机正对箱体中的垃圾已满，且所述压缩主机非正对工位有空箱时控制所述移箱机构执行移箱操作，以将所述空箱移动至与所述压缩主机正对的工位。进一步地，所述中转站控制部件还能够在压缩主机正对箱体中的垃圾已满，且所述压缩主机非正对的工位没有空箱时，控制转运车执行换箱操作后再控制所述移箱机构执行移箱操作。进一步地，所述箱体状态检测部件包括设在各所述托盘底部移箱机构上的压力传感器，所述压力传感器用于检测各所述托盘所承受的压力值P，所述中转站控制部件用于根据所述托盘所承受的压力值P与所述托盘上有空箱时的压力值P0的比较结果判断出所述托盘上是否有满箱或所述托盘上是否无箱体。进一步地，所述箱体状态检测部件还包括设在所述压缩主机内的箱满传感器，所述箱满传感器用于检测与所述压缩主机正对箱体内的垃圾是否已满，以供所述中转站控制部件判断是否控制所述压缩主机停止工作。进一步地，转运车上设有车载控制端，所述车载控制端包括车载控制部件，用于接收所述中转站控制部件通过无线信号发出的换箱指令，以控制所述转运车将空箱放置在与所述压缩主机非正对工位中无箱体的托盘上，或者将与所述压缩主机非正对工位中的满箱移走后再放置空箱。进一步地，所述转运车包括站内转运车和站外转运车，在预分配的功能模式下，所述站内转运车用于执行垃圾中转站内箱体的转运，所述站外转运车用于往返于所述垃圾中转站与焚填场之间，所述车载控制端还包括设在所述转运车上的GPS，用于对所述站外转运车进行定位，所述车载控制部件包括距离判断模块和转运车功能确定模块，所述距离判断模块用于根据所述GPS提供的定位信息计算出所述站外转运车与垃圾中转站之间的距离；所述转运车功能确定模块用于根据所述站外转运车与垃圾中转站之间的距离判断出所述站内转运车与所述站外转运车是功能对调还是执行预分配功能。进一步地，所述垃圾中转站内设有空箱备用区，每个空箱放置工位中均设有箱体存在检测传感器，用于检测该工位是否放置有空箱，以供所述中转站控制部件判断所述空箱备用区中是否有空箱，所述转运车功能确定模块用于同时根据所述空箱备用区中是否有空箱和所述站外转运车与垃圾中转站之间的距离判断出所述站内转运车与所述站外转运车是功能对调还是执行预分配功能。进一步地，所述垃圾中转站设有中转站声光提醒器，用于在所述中转站控制部件的控制下发出“需要执行换箱操作”的提醒；和/或所述转运车上设有车载声光提醒器，用于在所述车载控制部件的控制下发出“站内转运”或“站外转运”的提醒，以对所述转运车功能确定模块确定的转运车功能进行指示。为实现上述目的，本技术第二方面提供了一种垃圾中转站，包括上述实施例所述的垃圾中转站箱体转运控制系统。基于上述技术方案，本技术的垃圾中转站箱体转运控制系统，中转站控制部件能够接收箱体状态检测部件发送的箱体状态信息，并在压缩主机正对箱体中的垃圾已满时，判断压缩主机非正对的工位是否有空箱，如果有空箱则控制移箱机构将空箱移动至与压缩主机正对的工位。该控制系统可智能地判断移箱时机并自动执行移箱操作，不仅能够提高垃圾中转站工作的自动化程度，为实现垃圾中转站连续自动处理垃圾提供了可能，而且通过提高移箱效率可充分地发挥压缩主机的工作能力，以使垃圾处理过程更高效。这些优点使得垃圾中转站既能满足高效工作和智能管控的需求，又能节约人力成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术垃圾中转站的一个实施例中工位设置结构示意图；图2为本技术垃圾中转站箱体转运控制系统的示意图；图3为本技术垃圾中转站箱体转运控制系统的中转站控制端的一个实施例的功能模块示意图；图4为本技术垃圾中转站箱体转运控制系统的车载控制端的一个实施例的功能模块示意图；图5为本技术垃圾中转站箱体转运控制系统的一个示意性实施例的工作流程示意图；图6为本技术垃圾中转站箱体转运控制系统的一个实施例的工作流程示意图；图7为本技术垃圾中转站箱体转运控制系统在进行换箱操作时的一种工作流程示意图；图8为本技术垃圾中转站箱体转运控制系统在进行换箱操作时的另一种流程示意图。附图标记说明1、箱满传感器；2、压缩主机；3、托盘；4、压力传感器；5、移箱到位传感器；6、导轨；7、中转站控制端；8、车载控制端；71、中转站控制部件；72、中转站声光提醒器；73、移箱机构；74、无线通信模块；81、车载控制部件；82、GPS；83、车载声光提醒器；84、无线通信模块。具体实施方式以下详细说明本技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾中转站箱体转运控制系统，其特征在于，包括设在所述垃圾中转站内的中转站控制端(7)，所述中转站控制端(7)包括箱体状态检测部件、中转站控制部件(71)和移箱机构(73)，所述中转站控制部件(71)分别与所述箱体状态检测部件和移箱机构(73)电连接，所述箱体状态检测部件，用于检测各工位中托盘(3)上箱体的状态；所述中转站控制部件(71)，用于接收所述箱体状态检测部件发送的箱体状态信息，并在压缩主机(2)正对箱体中的垃圾已满，且所述压缩主机(2)非正对工位有空箱时控制所述移箱机构(73)执行移箱操作，以将所述空箱移动至与所述压缩主机(2)正对的工位。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾中转站箱体转运控制系统，其特征在于，包括设在所述垃圾中转站内的中转站控制端(7)，所述中转站控制端(7)包括箱体状态检测部件、中转站控制部件(71)和移箱机构(73)，所述中转站控制部件(71)分别与所述箱体状态检测部件和移箱机构(73)电连接，所述箱体状态检测部件，用于检测各工位中托盘(3)上箱体的状态；所述中转站控制部件(71)，用于接收所述箱体状态检测部件发送的箱体状态信息，并在压缩主机(2)正对箱体中的垃圾已满，且所述压缩主机(2)非正对工位有空箱时控制所述移箱机构(73)执行移箱操作，以将所述空箱移动至与所述压缩主机(2)正对的工位。2.根据权利要求1所述的垃圾中转站箱体转运控制系统，其特征在于，所述中转站控制部件(71)还能够在压缩主机(2)正对箱体中的垃圾已满，且所述压缩主机(2)非正对的工位没有空箱时，控制转运车执行换箱操作后再控制所述移箱机构(73)执行移箱操作。3.根据权利要求1所述的垃圾中转站箱体转运控制系统，其特征在于，所述箱体状态检测部件包括设在各所述托盘(3)底部移箱机构(73)上的压力传感器(4)，所述压力传感器(4)用于检测各所述托盘(3)所承受的压力值P，所述中转站控制部件(71)用于根据所述托盘(3)所承受的压力值P与所述托盘(3)上有空箱时的压力值P0的比较结果判断出所述托盘(3)上是否有满箱或所述托盘(3)上是否无箱体。4.根据权利要求1至3任一所述的垃圾中转站箱体转运控制系统，其特征在于，所述箱体状态检测部件还包括设在所述压缩主机(2)内的箱满传感器(1)，所述箱满传感器(1)用于检测与所述压缩主机(2)正对箱体内的垃圾是否已满，以供所述中转站控制部件(71)判断是否控制所述压缩主机(2)停止工作。5.根据权利要求2所述的垃圾中转站箱体转运控制系统，其特征在于，转运车上设有车载控制端(8)，所述车载控制端(8)包括车载控制部件(81)，用于接收所述中转站...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐楠，任良才，刁鑫，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32