送料顶出工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种送料顶出工装，包括竖向设置的工件弹夹、位于工件弹夹下方的送料顶出机构、送料气缸和顶出气缸；其中，送料顶出机构包括与送料气缸连接的顶出块、设置在顶出块上的台阶结构和限位槽；位于工件弹夹内的工件在重力作用下，下落至限位槽内，送料气缸用于将横向顶出后的顶出块及位于顶出块内的工件横向顶出，位于工件弹夹内的其他工件阻挡在台阶结构上；顶出气缸用于将顶出块内的工件竖向顶出。利用上述实用新型专利技术，能够实现工件单体的上料动作，机构占用空间小，结构简单。

Feed ejector

The utility model provides a feeding ejection tooling, including workpiece feeding clip, vertically arranged in the clip below the workpiece ejecting mechanism, feeding cylinder and ejection cylinder; wherein, the feeding push out mechanism comprises a feeding cylinder connected with the top block, set in the top level block structure the limiting groove in the workpiece; clip in under the action of gravity, falling to the limiting groove for the transverse feeding cylinder after pulling out the top block and the block is located at the top of workpieces in the lateral ejection, in other workpiece clip in the barrier in the step structure on top; the cylinder for the top vertical block in the top of the workpiece. By using the utility model, the feeding action of the single body of the workpiece can be realized, the space of the mechanism is small and the structure is simple.

【技术实现步骤摘要】
送料顶出工装
本技术涉及产品送料
，更为具体地，涉及一种非标上料自动化的送料顶出工装。
技术介绍
随着产品结构的日益复杂化，产品组装或者注塑过程中所需要的嵌件个数或者工件个数也不断增多，现有连体料带裁切上料的方式，占用空间大、无法同时放置多条料道，且针对外形较小的工件上料较为困难。为此，需要一种新型上料机构，以节省上料占用空间，并能实现小型工件的自动上料。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种送料顶出工装，以解决目前工件上料装置占用空间大，且不易实现小型工件自动化上料等问题。本技术提供的送料顶出工装，包括竖向设置的工件弹夹、位于工件弹夹下方的送料顶出机构、送料气缸和顶出气缸；其中，送料顶出机构包括与送料气缸连接的顶出块、设置在顶出块上的台阶结构和限位槽；位于工件弹夹内的工件在重力作用下，下落至限位槽内，送料气缸用于将顶出块及位于顶出块内的工件横向顶出，其余位于工件弹夹内的工件被阻挡在台阶结构上；顶出气缸用于将横向顶出后的顶出块内的工件竖向顶出。此外，优选的结构是，送料气缸通过连接支架与工件弹夹固定连接，送料气缸的运动方向与位于工件弹夹内的工件运动方向相垂直。此外，优选的结构是，在顶出块与送料气缸之间设置有两根平行分布的导向柱，送料气缸通过导向柱带动顶出块运动。此外，优选的结构是，顶出块包括高端面和低端面；并且，高端面和低端面之间的高度差值与一个工件的厚度值相等，台阶结构与高端面平齐。此外，优选的结构是，限位槽设置在低端面上，顶出气缸穿过限位槽并将位于限位槽内的工件顶出。此外，优选的结构是，在顶出块的运动方向上，限位槽与台阶结构之间的距离为工件的宽度的1/4～2/3。从上面的技术方案可知，本技术的送料顶出工装，模拟枪械子弹上膛动作，将多个小型工件竖向放置于工件弹夹中，通过多个气缸(包括送料气缸和顶出气缸)的协作，单个顶出工件并实现工件的上料动作，机构占用空间小、无裁切噪音。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本技术实施例的送料顶出工装的立体图；图2为根据本技术实施例的送料顶出工装的俯视图；图3为根据本技术实施例的送料顶出工装的左视图；图4为根据本技术实施例的送料顶出工装的右视图。其中的附图标记包括：工件弹夹1、送料气缸2、顶出气缸3、顶出块4、限位槽5、工件6、连接支架7、导向柱8。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式为详细描述本技术实施例的送料顶出工装的结构，以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。图1示出了根据本技术实施例的送料顶出工装的立体结构；图2至图4分别示出了根据本技术实施例的送料顶出工装的三视结构。如图1至图4共同所示，本技术实施例的送料顶出工装，包括竖向设置的工件弹夹1、位于工件弹夹1下方的送料顶出机构、送料气缸2和顶出气缸3；其中，在工件弹夹中竖向收容有若干工件，送料顶出机构包括与送料气缸2连接的顶出块4、设置在顶出块4上的台阶结构(图中未示出)和限位槽5；位于工件弹夹1内最下方的工件6在重力作用下，下落至限位槽5内，送料气缸2用于将顶出块4及位于顶出块4内的工件横向顶出，而原来位于该工件上方的工件或者位于工件弹夹1内的其他工件被台阶结构阻挡，仍然位于工件弹夹1内；顶出气缸3用于将横向顶出后的顶出块4内的工件竖向顶出，并实现工件的顶出送料。为了保证工件弹夹1内最下方的工件6下落至限位槽5、被送料气缸2横向顶出后，而原来位于该工件上方的工件或者位于工件弹夹1内的其他工件能够被台阶结构阻挡，在顶出块4的运动方向上，限位槽5与台阶结构之间的距离应当小于工件的宽度，防止两个工件同时掉落。在本技术的一个具体实施方式中，限位槽5与台阶结构之间的距离为工件的宽度的1/4～2/3。具体地，送料气缸2通过连接支架7与工件弹夹1固定连接，送料气缸2的运动方向与位于工件弹夹1内的工件的运动方向相垂直，工件弹夹1内的工件竖向下落，最下方的工件下落至顶出块4的限位槽5内，然后送料气缸2将该顶出块4及其上的工件水平方向推出，而其余位于工件弹夹1内的工件则阻挡在顶出块4的台阶结构上，在送料气缸2带动顶出块4退回时，位于台阶结构上的工件在重力作用下继续向下滑落，最下方的工件下落至顶出块4的限位槽5内，送料气缸2再次水平推出该顶出块4及其上的工件；依此循环，将工件弹夹1内的工件逐个顶出。为确保顶出块4的运动精度，在顶出块4与送料气缸2之间设置有两根平行分布的导向柱8，送料气缸2沿着导向柱8的导向带动顶出块4在水平方向上往复运动。其中，送料气缸2的行程可以根据工件的宽度进行调整，能够将收容在限位槽5内的工件完全从工件弹夹1下方推出，以便顶出气缸3在竖直方向上将工件从顶出块4内顶出皆可。在本技术的一个具体实施方式中，顶出块4包括高端面和低端面，高端面和低端面之间的高度差值与一个工件的厚度值相等，台阶结构与高端面相平齐，限位槽5设置在低端面上，而台阶结构即为高端面，在顶出气缸3作用过程中，顶出气缸3穿过限位槽5并将位于限位槽5内的工件顶出，以便机械手或者取料机构进行拾取。利用本技术实施例的送料顶出工装对工件进行送料的过程主要包括以下步骤：步骤一：位于工件弹夹1内的工件在重力及其上发过的工件的压力作用下，下落至顶出块4的限位槽5内，送料气缸2带动顶出块4及其内部的工件横向顶出。在该步骤一中，送料气缸2在推动顶出块4动作时，位于顶出块4下方的顶出气缸3也随着顶出块4一起运动。此外，由于限位槽5仅能收容一个工件，位于其上方的其他工件会在顶出块4动作过程中，自动落至顶出块4的台阶结构上。步骤二，顶出气缸3动作，并穿过限位槽5将其中的工件竖向顶出。步骤三，送料气缸2带动顶出块4及顶出气缸3回复原位，位于台阶结构上的工件自动滑落至复位后的限位槽5内，并循环上述步骤。通过上述实施方式可以看出，本技术提供的送料顶出工装，将上料的工件弹夹设置为竖直分布，相对横向或者水平分布的送料装置，能够有效减小占用空间，且能够实现小型工件的自动化上料，无裁切噪音，上料速度块、效率高、成本低。如上参照附图以示例的方式描述了根据本技术提出的送料顶出工装。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本技术所提出的送料顶出工装，还可以在不脱离本
技术实现思路
的基础上做出各种改进。因此，本技术的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送料顶出工装，其特征在于，包括竖向设置的工件弹夹、位于所述工件弹夹下方的送料顶出机构、送料气缸和顶出气缸；其中，所述送料顶出机构包括与所述送料气缸连接的顶出块、设置在所述顶出块上的台阶结构和限位槽；位于所述工件弹夹内的工件在重力作用下，下落至所述限位槽内，所述送料气缸用于将所述顶出块及位于所述顶出块内的工件横向顶出，其余位于所述工件弹夹内的工件被阻挡在所述台阶结构上；所述顶出气缸用于将横向顶出后的所述顶出块内的工件竖向顶出。

【技术特征摘要】
1.一种送料顶出工装，其特征在于，包括竖向设置的工件弹夹、位于所述工件弹夹下方的送料顶出机构、送料气缸和顶出气缸；其中，所述送料顶出机构包括与所述送料气缸连接的顶出块、设置在所述顶出块上的台阶结构和限位槽；位于所述工件弹夹内的工件在重力作用下，下落至所述限位槽内，所述送料气缸用于将所述顶出块及位于所述顶出块内的工件横向顶出，其余位于所述工件弹夹内的工件被阻挡在所述台阶结构上；所述顶出气缸用于将横向顶出后的所述顶出块内的工件竖向顶出。2.如权利要求1所述的送料顶出工装，其特征在于，所述送料气缸通过连接支架与所述工件弹夹固定连接，所述送料气缸的运动方向与位于所述工件弹夹内的工件运动方向相垂直。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37