一种注塑装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种注塑装置，其特征在于：包括注塑机及设置于注塑机旁侧的齿轮供料装置，所述注塑机内设有注塑模具，所述注塑模具的上方设有横臂，所述横臂上移动设有一自动化机械手，所述横臂安装于所述注塑机上，所述横臂的一端设置于所述注塑模具的正上方，另一端设置于所述齿轮供料装置的正上方；所述齿轮供料装置包括供料台及分别设置于供料台左、右两侧的左侧振动供料盘及右侧振动供料盘；所述供料台的左侧设有两个左侧齿轮定位槽，所述供料台的右侧设有两个右侧齿轮定位槽。本发明专利技术提高了产品的生产效率，降低了操作人员的劳动强度。

An injection molding device

The invention discloses an injection device, which comprises a gear feeding device of injection molding machine and injection molding machine is arranged on the side, the injection molding machine is arranged in the injection mold, the cross arm is arranged above the injection mold, the transverse arm is provided with a mobile manipulator, the cross arm mounted the injection molding machine, is at the top of one end of the transverse arm arranged on the injection mold, just above the other end is arranged on the feeding device of the gear; the gear feeding device comprises a feeding and feeding table are respectively arranged on the left and right sides of the Zuo Cezhen feed tray and right feeding vibration plate; the feeding table is arranged at the left side of the left gear two positioning grooves of the feeding table are arranged on the right side of the two right side gear positioning groove. The invention improves the production efficiency of the product and reduces the labor strength of the operators.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑装置
本专利技术涉及一种注塑装置，主要用于带有嵌入式齿轮的注塑件的生产。
技术介绍
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。其中，有些产品需要在注塑件中嵌入零部件，例如嵌入螺丝、小齿轮等，使这些零部件直接与注塑件融在一起，省掉后续的装配时间及工序，同时提高零部件与注塑件的组装质量。在现有技术中，对带有嵌入件的注塑件在生产过程中，一般是由人工将嵌入件整理好之后，等待注塑件开模之后，操作人员打开注塑机门，将嵌入件放置到注塑模具中，然后关闭注塑机门，等待注塑模具合模之后进行注塑，注塑完成之后，塑胶会与嵌入件结合在一起，然后操作人员反复进行上面的工作。但是，上述方式存在以下不足：需要操作人员手动放入嵌入件，效率低，而且手还需要放入模具中，安全性特别低，同时，操作人员劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种注塑装置，通过使用该结构，提高了产品的注塑效率，降低了操作人员劳动强度。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种注塑装置，包括注塑机及设置于注塑机旁侧的齿轮供料装置，所述注塑机内设有注塑模具，所述注塑模具的上方设有横臂，所述横臂上移动设有一自动化机械手，所述横臂安装于所述注塑机上，所述横臂的一端设置于所述注塑模具的正上方，另一端设置于所述齿轮供料装置的正上方；所述齿轮供料装置包括供料台及分别设置于供料台左、右两侧的振动供料盘，分别为结构相同左侧振动供料盘及右侧振动供料盘，所述左侧振动供料盘与右侧振动供料盘对称设置于所述供料台的两侧，所述横臂的端部设置于所述供料台的正上方；所述供料台的左侧设有两个左侧齿轮定位槽，所述供料台的右侧设有两个右侧齿轮定位槽，所述左侧振动供料盘上设有两条左侧出料轨道，两条所述左侧出料轨道分别与一个所述左侧齿轮定位槽相连；所述右侧振动供料盘上设有两条右侧出料轨道，两条所述右侧出料轨道分别与一个所述右侧齿轮定位槽相连；所述供料台底部设有一顶升机构，所述顶升机构上设有两根左侧齿轮顶升杆及两根右侧齿轮顶升杆，两根所述左侧齿轮顶升杆分别设置两个所述左侧齿轮定位槽的正下方，两根所述右侧齿轮顶升杆分别设置于两个所述右侧齿轮定位槽的正下方。上述技术方案中，所述供料台安装于一机架上，所述顶升机构安装于所述机架上，所述顶升机构包括顶升气缸、设置于顶升气缸上的顶升板及设置于顶升板上的两根左侧齿轮顶升杆及两根右侧齿轮顶升杆，所述顶升板的底面正中心与所述顶升气缸的输出轴相连。上述技术方案中，所述左侧出料轨道的底部与所述左侧齿轮定位槽的底部齐平设置，所述右侧出料轨道的底部与所述右侧齿轮定位槽的底部齐平设置。上述技术方案中，每个所述左侧齿轮定位槽的外侧设有一左侧光电传感器，所述左侧光电传感器正对所述左侧齿轮定位槽与所述左侧出料轨道的接缝处设置；每个所述右侧齿轮定位槽的外侧设有一右侧光电传感器，所述右侧光电传感器正对所述右侧齿轮定位槽与所述右侧出料轨道的接缝处设置。上述技术方案中，每个所述左侧齿轮定位槽的外侧还设有一左侧气缸及一左侧挡板，所述左侧气缸的输出轴垂直于所述左侧齿轮顶升杆设置，所述左侧挡板正对所述左侧齿轮定位槽与所述左侧出料轨道的接缝处设置，且所述左侧挡板能够插设于所述左侧齿轮定位槽与所述左侧出料轨道的接缝内；每个所述右侧齿轮定位槽的外侧还设有一右侧气缸及一右侧挡板，所述右侧气缸的输出轴垂直于所述右侧齿轮顶升杆设置，所述右侧挡板正对所述右侧齿轮定位槽与所述右侧出料轨道的接缝处设置，且所述右侧挡板能够插设于所述右侧齿轮定位槽与所述右侧出料轨道的接缝内。上述技术方案中，所述供料台的顶面中部还设有一安装板，所述安装板设置于所述左侧齿轮定位槽与右侧齿轮定位槽之间。上述技术方案中，所述安装板的顶面上还安装有一振动电机。上述技术方案中，所述左侧齿轮顶升杆的外缘面与所述左侧齿轮定位槽的内壁之间设有间隙，所述右侧齿轮顶升杆的外缘面与所述右侧齿轮定位槽的内壁之间也设有间隙。上述技术方案中，所述左侧齿轮顶升杆的顶部设有左侧齿轮容纳槽，所述右侧齿轮顶升杆的顶部设有右侧齿轮容纳槽。上述技术方案中，所述左侧齿轮定位槽的左侧面与所述供料台的左侧面连通，所述右侧齿轮定位槽的右侧面与所述供料台的右侧面相连通。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1.本专利技术中通过在注塑机的旁侧设置齿轮供料装置，由齿轮供料装置对齿轮进行自动供料，其中，通过自动化机械手对齿轮供料装置上提供的齿轮进行抓取，再利用自动化机械手将齿轮抓于注塑件的注塑模具内，实现嵌入件的自动上料，与以往手动放入嵌入件的方式相比，能够提高嵌入件的放入效率，降低操作人员劳动强度，提高操作人员操作时的安全性；2.本专利技术中通过设置两台振动供料盘，且每台振动供料盘设置两条出料轨道，这样两台振动供料盘每次能够提供四个齿轮，这样能够提高齿轮的供料效率，减少振动供料盘的设置，降低成本；3.本专利技术中在两台振动供料盘之间设置供料台，利用左、右侧齿轮定位槽，能够将两台振动供料盘提供的齿轮进行定位，再利用顶升机构同时将4个齿轮顶起来，这样便于自动化机械手将齿轮进行抓取，实现了齿轮的自动化上料。附图说明图1是本专利技术实施例一中的结构示意图；图2是本专利技术实施例一中齿轮供料装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例一中供料台处的顶部结构示意图；图4是本专利技术实施例一中供料台处的侧部结构示意图。其中：1、注塑机；2、注塑模具；3、横臂；4、自动化机械手；5、供料台；6、左侧振动供料盘；7、右侧振动供料盘；8、左侧齿轮定位槽；9、右侧齿轮定位槽；10、左侧出料轨道；11、右侧出料轨道；12、左侧齿轮顶升杆；13、右侧齿轮顶升杆；14、机架；15、顶升气缸；16、顶升板；17、左侧光电传感器；18、右侧光电传感器；19、左侧气缸；20、左侧挡板；21、右侧气缸；22、右侧挡板；23、安装板；24、振动电机；25、左侧齿轮容纳槽；26、右侧齿轮容纳槽。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：实施例一：参见图1～4所示，一种注塑装置，包括注塑机1及设置于注塑机1旁侧的齿轮供料装置，所述注塑机1内设有注塑模具2，所述注塑模具2的上方设有横臂3，所述横臂3上移动设有一自动化机械手4，所述横臂3安装于所述注塑机1上，所述横臂3的一端设置于所述注塑模具2的正上方，另一端设置于所述齿轮供料装置的正上方；所述齿轮供料装置包括供料台5及分别设置于供料台左、右两侧的振动供料盘，分别为结构相同左侧振动供料盘6及右侧振动供料盘7，所述左侧振动供料盘6与右侧振动供料盘7对称设置于所述供料台5的两侧，所述横臂3的端部设置于所述供料台5的正上方；所述供料台5的左侧设有两个左侧齿轮定位槽8，所述供料台5的右侧设有两个右侧齿轮定位槽9，所述左侧振动供料盘6上设有两条左侧出料轨道10，两条所述左侧出料轨道10分别与一个所述左侧齿轮定位槽8相连；所述右侧振动供料盘7上设有两条右侧出料轨道11，两条所述右侧出料轨道11分别与一个所述右侧齿轮定位槽9相连；所述供料台5底部设有一顶升机构，所述顶升机构上设有两根左侧齿轮顶升杆12及两根右侧齿轮顶升杆13，两根所述左侧齿轮顶升杆12分别设置两个所述左侧齿轮定位槽8的正下方，两根所述右侧齿轮顶升杆13分别设置于两个所述右侧齿轮定位槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑装置，其特征在于：包括注塑机及设置于注塑机旁侧的齿轮供料装置，所述注塑机内设有注塑模具，所述注塑模具的上方设有横臂，所述横臂上移动设有一自动化机械手，所述横臂安装于所述注塑机上，所述横臂的一端设置于所述注塑模具的正上方，另一端设置于所述齿轮供料装置的正上方；所述齿轮供料装置包括供料台及分别设置于供料台左、右两侧的振动供料盘，分别为结构相同左侧振动供料盘及右侧振动供料盘，所述左侧振动供料盘与右侧振动供料盘对称设置于所述供料台的两侧，所述横臂的端部设置于所述供料台的正上方；所述供料台的左侧设有两个左侧齿轮定位槽，所述供料台的右侧设有两个右侧齿轮定位槽，所述左侧振动供料盘上设有两条左侧出料轨道，两条所述左侧出料轨道分别与一个所述左侧齿轮定位槽相连；所述右侧振动供料盘上设有两条右侧出料轨道，两条所述右侧出料轨道分别与一个所述右侧齿轮定位槽相连；所述供料台底部设有一顶升机构，所述顶升机构上设有两根左侧齿轮顶升杆及两根右侧齿轮顶升杆，两根所述左侧齿轮顶升杆分别设置两个所述左侧齿轮定位槽的正下方，两根所述右侧齿轮顶升杆分别设置于两个所述右侧齿轮定位槽的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种注塑装置，其特征在于：包括注塑机及设置于注塑机旁侧的齿轮供料装置，所述注塑机内设有注塑模具，所述注塑模具的上方设有横臂，所述横臂上移动设有一自动化机械手，所述横臂安装于所述注塑机上，所述横臂的一端设置于所述注塑模具的正上方，另一端设置于所述齿轮供料装置的正上方；所述齿轮供料装置包括供料台及分别设置于供料台左、右两侧的振动供料盘，分别为结构相同左侧振动供料盘及右侧振动供料盘，所述左侧振动供料盘与右侧振动供料盘对称设置于所述供料台的两侧，所述横臂的端部设置于所述供料台的正上方；所述供料台的左侧设有两个左侧齿轮定位槽，所述供料台的右侧设有两个右侧齿轮定位槽，所述左侧振动供料盘上设有两条左侧出料轨道，两条所述左侧出料轨道分别与一个所述左侧齿轮定位槽相连；所述右侧振动供料盘上设有两条右侧出料轨道，两条所述右侧出料轨道分别与一个所述右侧齿轮定位槽相连；所述供料台底部设有一顶升机构，所述顶升机构上设有两根左侧齿轮顶升杆及两根右侧齿轮顶升杆，两根所述左侧齿轮顶升杆分别设置两个所述左侧齿轮定位槽的正下方，两根所述右侧齿轮顶升杆分别设置于两个所述右侧齿轮定位槽的正下方。2.根据权利要求1所述的注塑装置，其特征在于：所述供料台安装于一机架上，所述顶升机构安装于所述机架上，所述顶升机构包括顶升气缸、设置于顶升气缸上的顶升板及设置于顶升板上的两根左侧齿轮顶升杆及两根右侧齿轮顶升杆，所述顶升板的底面正中心与所述顶升气缸的输出轴相连。3.根据权利要求1所述的注塑装置，其特征在于：所述左侧出料轨道的底部与所述左侧齿轮定位槽的底部齐平设置，所述右侧出料轨道的底部与所述右侧齿轮定位槽的底部齐平设置。4.根据权利要求2所述的注塑装置，其特征在于：每个所述左侧齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李郎明，叶茂，
申请(专利权)人：常熟星科传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32