The invention discloses a multi standard insert automatic detection and sorting equipment, including frame, conveying mechanism, fixture assembly, material sorting device, linear slide and the size of the visual inspection system, visual inspection system and device verticality detection aperture, the upper part of the frame is provided with a substrate material transfer mechanism and a clamp assembly and material sorting device are sequentially arranged on the substrate, the upper part of the three linear slide is mounted on the slide, including two linear motor control through horizontal slide guide screw and a motor control through the longitudinal guide screw slide, vertical guide screw slide side is fixed with a cylinder aperture detecting device fixed on the bottom end of the cylinder, the lower dimensional visual detection system is arranged in the clamp assembly, vertical visual inspection system is arranged on the lower The back side and the right side of the material sorting device can be automatically detected and selected, high efficiency, high quality, and good detection effect.
【技术实现步骤摘要】
一种多规格嵌件自动检测分选设备
本专利技术涉及一种零件自动检测分选设备,具体涉及一种多规格嵌件自动检测分选设备,特别是对蜂窝结构版内置定型预嵌件、后嵌件以及标准化定位工装尺寸精度和形位精度的自动检测和记录,并按照精度等级进行分选的装置。
技术介绍
现有条件下,嵌件及定位工装完全靠人工采用卡尺、塞尺、角度尺等传统量具进行测量,每个嵌件都需要多个测量步骤,对于带有螺纹的嵌件检测耗时可达到数分钟,批量生产的嵌件的检验不仅劳动强度大,检测的人力成本也比较高,检验人员长时间工作疲劳后容易出现误检,且平均检测效率偏低,同时人的检测稳定性较差,检验结果存在因人而异的问题,此外目前人工检验嵌件方式难以适应紧急任务需求,检测效率继续提高。目前针对嵌件和定位工装的人工检测方法,仅判断其尺寸精度和形状精度是否在公差范围内,即仅存在合格与不合格两种检测结果,而没有实现根据其精度等级实现进一步分选,难以形成嵌件和定位工装后处理的依据。同时,嵌件检测结果形式较为单一,难以提供检测的具体值,并根据嵌件的不同结构形式提供相应的检测报表,检测结果的有效性缺乏校核依据。以往人工对嵌件的加工质量进行分析和判断,必须依靠大量的劳动力投入,不仅检测效率低,劳动强度大,且检测效果不好。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足,现提出一种多规格嵌件自动检测分选设备,能够进行自动检测和分选,高效率,高质量,检测效果好。(二)技术方案本专利技术通过如下技术方案实现:本专利技术提出了一种多规格嵌件自动检测分选设备,包括机架、上料传送机构、夹具组件、下料分选装置、线性滑台、外形尺寸视觉检测系统、 ...
【技术保护点】
一种多规格嵌件自动检测分选设备,其特征在于:包括机架(1)、上料传送机构(2)、夹具组件(3)、下料分选装置(4)、线性滑台(5)、外形尺寸视觉检测系统(6)、垂直度视觉检测系统(7)以及孔径检测装置(8),所述机架(1)的上部设置有一基板(9),所述上料传送机构(2)、夹具组件(3)以及下料分选装置(4)依次设置于基板(9)上,所述线性滑台(5)通过四根立柱架设于上料传送机构(2)、夹具组件(3)以及下料分选装置(4)的上部,所述线性滑台(5)包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台,所述纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸,所述孔径检测装置(8)固定设置于气缸的底端,所述孔径检测装置(8)为一通过电机控制的孔径检测头,所述尺寸视觉检测系统(6)设置于夹具组件(3)的下部,所述垂直度视觉检测系统(7)设置于下料分选装置(4)的后侧以及右侧。
【技术特征摘要】
1.一种多规格嵌件自动检测分选设备,其特征在于:包括机架(1)、上料传送机构(2)、夹具组件(3)、下料分选装置(4)、线性滑台(5)、外形尺寸视觉检测系统(6)、垂直度视觉检测系统(7)以及孔径检测装置(8),所述机架(1)的上部设置有一基板(9),所述上料传送机构(2)、夹具组件(3)以及下料分选装置(4)依次设置于基板(9)上,所述线性滑台(5)通过四根立柱架设于上料传送机构(2)、夹具组件(3)以及下料分选装置(4)的上部,所述线性滑台(5)包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台,所述纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸,所述孔径检测装置(8)固定设置于气缸的底端,所述孔径检测装置(8)为一通过电机控制的孔径检测头,所述尺寸视觉检测系统(6)设置于夹具组件(3)的下部,所述垂直度视觉检测系统(7)设置于下料分选装置(4)的后侧以及右侧。2.根据权利要求1所述的一种多规格嵌件自动检测分选设备,其特征在于:所述孔径检测头为螺纹通止规或可涨心轴两者中的一种。3.根据权利要求1所述的一种多规格嵌件自动检测分选设备,其特征在于:所述上料传送机构(2)包括上料机架(21)以及设置于上料机架(21)上并通过电机(22)控制的传送装置(23),传送装置(23)上设置有传送带带体(24),传送带带体(24)的上部设置有与上料机架(21)固定的前护板(25)以及后护板(26),所述前护板(25)与后护板(26)之间间距沿传送带带体(24)移动方向逐渐变小,上料机架(21)的左侧固定设置有一双杆气缸(27),双杆气缸(27...
【专利技术属性】
技术研发人员:李健,庄煜,郭志越,刘晨,郭帅,孟德宇,
申请(专利权)人:东北林业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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