智能化牙科治疗床制造技术

本发明专利技术涉及一种智能化牙科治疗床，包括数据采集设备，对病者口腔内的环境进行高清口腔图像数据采集，以获得高清口腔图像；图像处理设备，对所述高清口腔图像进行图像处理，以获得处理后的口腔图像；图像识别设备，基于处理后的口腔图像识别所补目标牙以及目标牙上的牙洞，基于牙洞尺寸和目标牙尺寸确定牙洞实际大小，自动填充设备，在接收到所述牙洞实际大小时，进入粗调模式，在粗调模式中，基于所述牙洞实际大小确定对应的填充料体积，并按确定的对应的填充料体积将填充料注入所补目标牙上的牙洞内。通过本发明专利技术，能够提高补牙的效率。

Intelligent dental treatment bed

The invention relates to an intelligent dental treatment bed, including data acquisition equipment, high-definition oral image data acquisition for the patients in the oral environment, in order to obtain high-definition image; image processing device of the HD image is processed by oral, oral image processing; image recognition device, image recognition after treatment based on the target and the target on the tooth tooth fill cavities, determine the actual size of tooth tooth tooth size and target size based on automatic filling equipment, on receiving the actual tooth size in the coarse mode, in the coarse mode, the tooth size determines the actual filling the volume of material based on the correspondence, and according to the filling volume of the filling into the target fill teeth on the tooth cave to determine the corresponding. The invention can improve the filling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
智能化牙科治疗床本专利技术是申请号为201710366010.0、申请日为2017年5月23日、专利技术名称为“多功能补牙系统”的专利的分案申请。
本专利技术涉及图像识别领域，尤其涉及一种智能化牙科治疗床。
技术介绍
补牙，指的是用人造物质修补牙体缺损的方法。用于修补的物质叫充填材料。凡因龋齿、楔状缺损、外伤等造成牙体组织缺损者都需要修补，以恢复其外形和功能。当病变已波及牙髓，甚至引起根尖周病时，应先治疗牙髓，再行补牙。现有技术中的补牙操作都是口腔医生根据掏出的牙洞形状，基于自己的历史经验，判断要填入的填充物的多少，进行手工填充，还基于自己的肉眼，根据牙体的当前形状，判断是否完成填充，这种人工操作的模式会导致填充物填多或填少，术后有可能导致牙体不够美观，严重的，影响病者对牙体的使用，给病者带来麻烦。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种智能化牙科治疗床，能够基于处理后的病者口腔图像识别所补目标牙以及目标牙上的牙洞，基于牙洞尺寸和目标牙尺寸确定牙洞实际大小，使用自动填充设备，进入粗调模式，基于所述牙洞实际大小确定对应的填充料体积，并按确定的对应的填充料体积将填充料注入所补目标牙上的牙洞内，还在自动填充设备操作完后，进入细调模式，基于实时牙形与预设牙形之间的差异，继续进行填充料的自动填充，直到所述实时牙形与所述预设牙形相匹配。根据本专利技术的一方面，提供了一种智能化牙科治疗床，所述治疗床包括：数据采集设备，用于对病者口腔内的环境进行高清口腔图像数据采集，以获得高清口腔图像；图像处理设备，用于接收所述高清口腔图像，对所述高清口腔图像进行图像处理，以获得处理后的口腔图像；图像识别设备，用于接收处理后的口腔图像，基于处理后的口腔图像识别所补目标牙以及目标牙上的牙洞，基于牙洞尺寸和目标牙尺寸确定牙洞实际大小；自动填充设备，用于在接收到所述牙洞实际大小时，进入粗调模式，在所述粗调模式中，基于所述牙洞实际大小确定对应的填充料体积，并按确定的对应的填充料体积将填充料注入所补目标牙上的牙洞内。更具体地，在所述智能化牙科治疗床中，还包括：用户输入设备，用于根据用户的操作，输入所补目标牙在补完后应用的牙形作为预设牙形；数据存储设备，与所述用户输入设备连接，用于接收并存储所述预设牙形；其中，所述预设牙形是在所述自动填充设备执行补牙操作之前，预先通过所述用户输入设备输入到所述数据存储设备中。更具体地，在所述智能化牙科治疗床中：所述图像处理设备包括：第一滤波器，用于接收高清口腔图像，对所述高清口腔图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；边缘增强器，与所述第一滤波器连接，用于对所述目标滤波图像进行边缘增强处理以获得边缘增强图像；噪声分析器，与所述边缘增强器连接，用于对所述边缘增强图像进行噪声成分解析以获得所述边缘增强图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分；第二滤波器，分别与所述边缘增强器和所述噪声分析器连接，用于从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版，基于所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理以获得最终滤波图像；所述图像识别设备接收处理后的口腔图像，基于处理后的口腔图像识别所补目标牙以及目标牙上的牙洞包括：接收所述最终滤波图像，基于所述最终滤波图像确定其中的目标牙子图像和牙洞子图像，分别基于目标牙子图像和牙洞子图像确定目标牙尺寸和牙洞尺寸，还基于牙洞尺寸和目标牙尺寸确定牙洞实际大小；其中，所述图像识别设备还基于目标牙子图像确定所补目标牙的实时牙形；其中，所述自动填充设备按确定的对应的填充料体积将填充料注入所补目标牙上的牙洞内之后，进入细调模式，在细调模式中，基于所述实时牙形与所述预设牙形之间的差异，继续进行填充料的自动填充，直到所述实时牙形与所述预设牙形相匹配；其中，所述第二滤波器基于所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理以获得最终滤波图像包括：先使用所述第一滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理，获得第一中间滤波图像，再使用所述第二滤波模版对所述第一中间滤波图像执行滤波处理，获得第二中间滤波图像，最后使用所述第三滤波模版对所述第二中间滤波图像执行滤波处理，获得最终滤波图像；其中，所述自动填充设备在所述实时牙形与所述预设牙形相匹配时，发出补牙结束信号；其中，粗调模式下的填充料出料速度大于细调模式下的填充料出料速度。更具体地，在所述智能化牙科治疗床中，还包括：液晶显示设备，用于接收所述补牙结束信号，并显示与所述补牙结束信号对应的提示文字。更具体地，在所述智能化牙科治疗床中：所述图像识别设备还基于所述目标牙子图像在所述最终滤波图像中的相对位置确定目标牙的实际位置。更具体地，在所述智能化牙科治疗床中，还包括：可移动式反光设备，与所述图像识别设备连接，用于基于所述目标牙的实际位置进行自适应移动，以使得病者看到自己口腔内的目标牙。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的智能化牙科治疗床的结构方框图。图2为根据本专利技术实施方案示出的图像大数据采集和处理方法的步骤流程图。附图标记：1数据采集设备；2图像处理设备；3图像识别设备；4自动填充设备；21使用数据采集设备，用于对病者口腔内的环境进行高清口腔图像数据采集，以获得高清口腔图像；22使用图像处理设备，用于接收所述高清口腔图像，对所述高清口腔图像进行图像处理，以获得处理后的口腔图像；23使用图像识别设备，用于接收处理后的口腔图像，基于处理后的口腔图像识别所补目标牙以及目标牙上的牙洞，基于牙洞尺寸和目标牙尺寸确定牙洞实际大小；24使用自动填充设备，用于在接收到所述牙洞实际大小时，进入粗调模式，在所述粗调模式中，基于所述牙洞实际大小确定对应的填充料体积，并按确定的对应的填充料体积将填充料注入所补目标牙上的牙洞内具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的实施方案进行详细说明。补牙可以让牙齿变得美观，烂的蛀牙都会被去除。补牙之后吃东西不再出现塞牙了，但唯一病者可能不注意的就是以为补了牙之后牙齿就不会再出现蛀牙烂牙了。其实不然，补牙后口腔环境本身没有改变，这种不好的口腔环境是你蛀牙生长的根源。然而补牙是没办法改变口腔环境的。所以在补完牙之后要做的事情还是注意口腔卫生，早晚刷牙，让口腔环境达到酸碱平衡，这样出现蛀牙烂牙的情况就会大大减少。显然，补牙过程中，填充物的填充控制至关重要，如果填充过少，则无法完全弥补牙洞，导致食物残留物长期停留在牙洞内，容易引起病者口腔环境的恶化以及导致牙体的病本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化牙科治疗床，所述治疗床包括：数据采集设备，用于对病者口腔内的环境进行高清口腔图像数据采集，以获得高清口腔图像；图像处理设备，用于接收所述高清口腔图像，对所述高清口腔图像进行图像处理，以获得处理后的口腔图像；图像识别设备，用于接收处理后的口腔图像，基于处理后的口腔图像识别所补目标牙以及目标牙上的牙洞，基于牙洞尺寸和目标牙尺寸确定牙洞实际大小；自动填充设备，用于在接收到所述牙洞实际大小时，进入粗调模式，在所述粗调模式中，基于所述牙洞实际大小确定对应的填充料体积，并按确定的对应的填充料体积将填充料注入所补目标牙上的牙洞内。

【技术特征摘要】
1.一种智能化牙科治疗床，所述治疗床包括：数据采集设备，用于对病者口腔内的环境进行高清口腔图像数据采集，以获得高清口腔图像；图像处理设备，用于接收所述高清口腔图像，对所述高清口腔图像进行图像处理，以获得处理后的口腔图像；图像识别设备，用于接收处理后的口腔图像，基于处理后的口腔图像识别所补目标牙以及目标牙上的牙洞，基于牙洞尺寸和目标牙尺寸确定牙洞实际大小；自动填充设备，用于在接收到所述牙洞实际大小时，进入粗调模式，在所述粗调模式中，基于所述牙洞实际大小确定对应的填充料体积，并按确定的对应的填充料体积将填充料注入所补目标牙上的牙洞内。2.如权利要求1所述的智能化牙科治疗床，其特征在于，还包括：用户输入设备，用于根据用户的操作，输入所补目标牙在补完后应用的牙形作为预设牙形；数据存储设备，与所述用户输入设备连接，用于接收并存储所述预设牙形；其中，所述预设牙形是在所述自动填充设备执行补牙操作之前，预先通过所述用户输入设备输入到所述数据存储设备中。3.如权利要求2所述的智能化牙科治疗床，其特征在于，还包括：所述图像处理设备包括：第一滤波器，用于接收高清口腔图像，对所述高清口腔图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；边缘增强器，与所述第一滤波器连接，用于对所述目标滤波图像进行边缘增强处理以获得边缘增强图像；噪声分析器，与所述边缘增强器连接，用于对所述边缘增强图像进行噪声成分解析以获得所述边缘增强图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分；第二滤波器，分别与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高艳云，
申请(专利权)人：高艳云，
类型：发明
国别省市：河北,13