一种洁牙设备及具有防溅水摄像功能的洗牙器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种洁牙设备及具有防溅水摄像功能的洗牙器，所述洁牙设备具有与机械臂卡抱固定的夹持部，和与所述夹持部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述夹持部与机械臂贴合的部位具有限位块；另外还公开了一种洁牙设备，所述机械臂具有回转体内腔，所述洁牙机具有限位块、外表面与所述机械臂的内腔壁贴合的套装部，所述洁牙机通过所述套装部和限位块套装于所述机械臂内腔中。该洁牙设备随机械臂精准灵活运动。另外公开了一种洁牙设备，利用连接臂的位置设计，减少了摄像设备的振动幅度，提高了可视化洗牙器的防抖性能。同时公开了一种具有防溅水摄像功能的洗牙器，摄像头位于连接臂内凹的开口内的液滴中，为洗牙器的摄像头提供了良好的防溅水功能。

A cleaning device and tooth cleaning device has the function of anti splash camera

The utility model discloses a cleaning device and has a tooth cleaner water splash camera function, the cleaning equipment with mechanical arm fixed enclasp clamping part and the clamping part is connected and used for cleaning the teeth tip, the clamping part and mechanical arm joint position has limited a block; another cleaning equipment is also disclosed, wherein the mechanical arm has an internal rotary body, the inner wall is jointed with the cleaning implement Co. block, with an outer surface of the mechanical arm of the suit, the tooth cleaning machine through the suit and the limiting block is sleeved in the mechanical arm in the inner cavity. The cleaning device with precise and flexible mechanical arm movement. Also discloses a tooth cleaning equipment, the design of the connecting arm position, reduce the vibration amplitude of camera equipment, improve the anti shake performance visualization for toothwash. The invention also discloses a tooth cleaning device with splash proof camera, the camera is located in the connecting arm concave opening in the droplet, provides water splash good function for scaling the camera device.

【技术实现步骤摘要】
一种洁牙设备及具有防溅水摄像功能的洗牙器
本技术属于医用牙科洁牙仪器领域，具体地说，涉及一种洁牙设备及具有防溅水摄像功能的洗牙器。
技术介绍
洁牙机是洗牙的专用设备，是用于清除牙结石、烟斑、菌斑等的洁牙器具。一般包括相互连接的手柄和具有工作刀尖的工作头。手柄内设有用于驱动工作头振动的换能器、以及与工作头连通的流体通路。洁牙机需要与牙科治疗仪配合使用。牙科治疗仪中设有与自来水龙头连接的供水管路，以及用于控制换能器工作的控制电路，并通过外部电源供电。现有的洗牙过程一般依靠医生手持洁牙机手动完成。但是这种洗牙方式存在着很多的弊端。比如，洗牙过程中医生需要耗费大量的体力，并且需要长时间保持低头的姿势。这导致医生长时间工作容易产生疲劳，降低手术质量。另外这种通过肉眼观察清洗状况的方式，由于口腔内光线较暗，操作者通常凭借外部的光线或者个人经验来判断清洗的状况，判断的准确性不高。使用牙科治疗机器人，通过安装在机械臂上的照明和摄像头，将患者口腔内部的牙齿图像发送至显示器，进而由医生通过该显示器的显示和对机械臂的操控完成整个治疗过程。更进一步地，随着机器人系统的发展，今后还会设计出更加智能的牙科治疗设备，更大程度上减少牙齿治疗过程对医生的依赖。所有这些技术的发展都要求洁牙机具有适合这种机械化，自动化，智能化要求的治疗终端，需要设计出配合得当并满足口腔内特有治疗环境要求的机械臂和与机械臂配合连接的洁牙机。在早期的洗牙护理中，一般只通过肉眼观察清洗的状况，由于口腔内光线较暗，操作者凭借外部的光线或者个人经验来判断清洗的状况，判断的准确性不高。后来陆续有可视化的洗牙设备的研究。但各种可视化洗牙设备具有明显的缺陷，也就是防抖性能不足。在以往的设计中，为了能够让摄像头尽量的靠近工作尖，都是把摄像头设置在前端，使摄像头固定在距离工作端很近的位置，在工作尖工作时，工作端的振动幅度较大，这样就造成了摄像头的大幅度、快频率的抖动，造成了成像和图像采集的困难。同时由于洗牙设备在工作的过程中需要对口腔内喷水，具有摄像功能的洗牙设备的摄像头必须要具有足够的防溅水功能。在以往的设计中，对于摄像头的防溅水功能没有给予足够的支持，这些都会极大地影响摄像头的工作效果，有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洁牙设备，实现了机械臂与洁牙机紧密配合，使洁牙机随机械臂精准灵活运动，为实现洗牙过程的自动化和智能化提供了条件，减轻了医生的疲劳感；同时提供一种洁牙设备，通过连接臂的稳定设计提高了洁牙机摄像头的防抖功能，提高了治疗的效果；另外提供了一种具有防溅水摄像功能的洗牙器，巧妙地利用液体的表面张力使摄像头具备防溅水的功能。为了实现该目的，本技术采用如下技术方案：一种洁牙设备，包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述洁牙机具有与机械臂卡抱固定的夹持部，和与所述夹持部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述夹持部与机械臂贴合的部位具有限位块。进一步地，所述机械臂具有不封闭的卡抱环，卡抱环与夹持部配合连接。进一步地，卡抱环端部具有穿透环壁的圆形通孔；所述夹持部轴线两侧分别具有与所述机械臂卡抱环的通孔配合的固定螺孔，所述夹持部与机械臂的卡抱环通过固定螺栓连接固定，固定螺栓连接穿设于所述固定螺孔和圆形通孔中。进一步地，所述限位块凸出于所述夹持部的外表面并与夹持部刚性固定。进一步地，所述机械臂具有用于容纳所述限位块的限位槽，所述限位槽与限位块相互配合，限制所述机械臂与所述夹持部的轴向和圆周方向的相对运动。一种洁牙设备，包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述机械臂具有回转体内腔，所述洁牙机具有限位块、外表面与所述机械臂的内腔壁贴合的套装部，和与所述套装部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述洁牙机通过所述套装部和限位块套装于所述机械臂内腔中。进一步地，所述限位块凸出于所述套装部外表面，与所述套装部刚性固定，所述限位块高度小于所述机械臂的壁厚，并沿所述套装部直径方向具有固定孔。进一步地，所述机械臂的内腔壁内沿圆周方向，具有用于使所述限位块在内腔壁内沿所述机械臂圆周方向滑动的滑动槽，所述滑动槽深度与所述限位块高度相同，所述滑动槽长度大于所述限位块宽度并小于所述内腔壁周长，所述滑动槽宽度与所述限位块厚度相匹配；所述机械臂的内腔壁沿轴线方向，具有用于使所述限位块在内腔壁内沿机械臂轴线方向运动的引导槽，所述引导槽为半通槽与所述滑动槽相接，所述引导槽的深度与所述限位块高度相同，所述引导槽的宽度与所述限位块的宽度相匹配，沿机械臂轴向，所述引导槽的尺寸大于所述限位块的尺寸。进一步地，所述机械臂的内腔壁具有贯通的通孔，所述通孔位于所述限位块沿所述滑动槽转动至限位位置时，限位块的所述固定孔在滑动槽底部的投影上；所述套装部与机械臂通过固定螺栓固定，固定螺栓穿设于所述固定孔和通孔中。一种洁牙设备，包括相互连接的手柄和工作头，所述工作头具有用于清洁牙齿的工作尖，手柄中设置有产生超声波振动的换能器，该洗牙器具有用于观察摄像的观察端和用于连接观察端和手柄的连接臂，连接臂伸向工作头，使工作尖落入观察端的视野范围内。进一步地，所述连接臂与手柄在远离洗牙机换能器端相接固定。进一步地，所述工作尖上套有可装卸的弹性护套，所述弹性护套在所述工作尖两侧具有与工作尖同向延伸的保护附翼。进一步地，当工作尖的尖部朝下放置时，所述保护附翼的延伸端低于工作尖的尖部，使洁牙设备工作时保护附翼先于工作尖接触到治疗部位。一种具有防溅水摄像功能的洗牙器，包括相互连接的手柄和工作头，所述工作头具有用于清洁牙齿的工作尖，该洗牙器具有用于观察摄像的摄像头和用于连接摄像头和手柄的连接臂，连接臂伸向工作头，工作尖落入观察端的视野范围内；所述连接臂面向工作头侧的外表面具有内凹的开口，摄像头位于该内凹的开口内。进一步地，所述摄像头在工作时，内凹的开口中具有液体，该液体在表面张力作用下形成液滴，所述液滴在洗牙器工作时不会掉落。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果。本洁牙设备采用两种方式实现洁牙机与机械臂的紧密配合，使洁牙机随机械臂精准灵活运动，为实现洗牙过程的自动化和智能化提供了条件，减轻了医生的疲劳感，提高了治疗的效果。第一种洁牙设备中，洁牙机和机械臂通过洁牙机的夹持部和限位块，与机械臂实现卡抱固定。在这种方式中所述机械臂具有不封闭的卡抱环，卡抱环与夹持部配合连接，通过固定螺栓两部分紧密固定。这种方式非常适合多种外形形状的洁牙机与机械臂的连接固定，同时对于机械臂的兼容性高，只要满足卡抱配合要求的洁牙设备均可用这种方式进行配合连接。为了更好地实现固定限位的作用，本装置在洁牙机的侧面特别设计了凸出的限位块。由于口腔治疗的过程精细度要求很高，绝不允许洁牙机与机械臂有丝毫的松动。本设计利用机械臂内的限位槽，和所述洁牙机上刚性固定的限位块相互配合，限制所述机械臂与所述夹持部的轴向和圆周方向的相对运动。本装置实现使机械臂与洁牙机连接固定更加稳固可靠，并且拆装灵活，非常适用于用自动化和智能化的机器人系统来进行洁牙等口腔治疗操作。另一种洁牙设备中，机械臂具有回转体内腔，所述洁牙机通过限位块、套装部和固定螺栓与机械臂实现牢固地固定配合。此装置适合外形为回转体形状的洁牙机与机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洁牙设备，其特征在于：包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述洁牙机具有与机械臂卡抱固定的夹持部，和与所述夹持部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述夹持部与机械臂贴合的部位具有限位块。

【技术特征摘要】
1.一种洁牙设备，其特征在于：包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述洁牙机具有与机械臂卡抱固定的夹持部，和与所述夹持部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述夹持部与机械臂贴合的部位具有限位块。2.根据权利要求1所述的洁牙设备，其特征在于：所述机械臂具有不封闭的卡抱环，卡抱环与夹持部配合连接。3.根据权利要求2所述的洁牙设备，其特征在于：卡抱环端部具有穿透环壁的圆形通孔；所述夹持部轴线两侧分别具有与所述机械臂卡抱环的通孔配合的固定螺孔，所述夹持部与机械臂的卡抱环通过固定螺栓连接固定，固定螺栓连接穿设于所述固定螺孔和圆形通孔中。4.根据权利要求1所述的洁牙设备，其特征在于：所述限位块凸出于所述夹持部的外表面并与夹持部刚性固定。5.根据权利要求1或4所述的洁牙设备，其特征在于：所述机械臂具有用于容纳所述限位块的限位槽，所述限位槽与限位块相互配合，限制所述机械臂与所述夹持部的轴向和圆周方向的相对运动。6.一种洁牙设备，其特征在于：包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述机械臂具有回转体内腔，所述洁牙机具有限位块、外表面与所述机械臂的内腔壁贴合的套装部，和与所述套装部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述洁牙机通过所述套装部和限位块套装于所述机械臂内腔中。7.根据权利要求6所述的洁牙设备，其特征在于：所述限位块凸出于所述套装部外表面，与所述套装部刚性固定，所述限位块高度小于所述机械臂的壁厚，并沿所述套装部直径方向具有固定孔。8.根据权利要求7所述的洁牙设备，其特征在于：所述机械臂的内腔壁内沿圆周方向，具有用于使所述限位块在内腔壁内沿所述机械臂圆周方向滑动的滑动槽，所述滑动槽深度与所述限位块高度相同，所述滑动槽长度大于所述限位块宽度并小于所述内腔壁周长，所述滑动槽宽度与所述限位块厚度相匹配；所述机械臂的内腔壁沿轴线方向，具有用于使所述限位块在内腔壁内沿机械臂轴线方向运动的引导槽，所述引导槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雨同，张海钟，
申请(专利权)人：张雨同，
类型：新型
国别省市：北京,11