一种鲜莲子去芯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鲜莲子去芯机，包括机架，机架上设有进料斗、摆正滚轮、鲜莲子传输带、传输带驱动结构和去芯机构，去芯机构包括鲜莲子收集盒、竖向设置的丝杆滑槽、丝杆和机械手，两个机械手匹配对应在鲜莲子传输带的左端送出鲜莲子的方向，机械手的抓紧鲜莲子的工位两侧设有一对对应设置的去芯气泵结构，去芯气泵结构气针和气泵。本实用新型专利技术整体的结构简单、造价成本低，可将鲜莲子的莲芯和莲仁分离并同时保持莲芯的完好，可广泛应用于鲜莲子的加工过程。

A fresh lotus seed core removing machine

The utility model discloses a fresh lotus seeds to the core machine, comprising a frame, the frame is provided with a feed hopper, straighten roller, transmission belt, transmission belt of fresh lotus drive structure and core institutions, to core institutions including fresh lotus seed collection box set, vertical screw chute, screw and manipulator, two mechanical hand, corresponding in fresh lotus seed belt left send fresh lotus seeds in the direction of the manipulator to the station are arranged on both sides of a fresh lotus seeds to the core structure of the air pump arranged corresponding to the core, the structure of the air pump and the air pump gas needle. The utility model has simple whole structure, low cost, can be fresh lotus lotus core and Lin Yan separation and lotus core while keeping intact, can be widely used in processing of fresh lotus seeds.

【技术实现步骤摘要】
一种鲜莲子去芯机
本技术涉及鲜莲子的生产
，具体指的是一种鲜莲子去芯机。
技术介绍
目前，莲子通芯是莲子加工中极为重要的环节，长期制约着莲子产业的发展。目前莲子通芯机主要有手工、半机械和机械化加工三种方式，手工加工鲜莲子主要采用专用的莲刀将莲子逐个切开剥壳，用手搓去内表皮，再用钢针通芯，但此方法效率低、不卫生、劳动强度大；而现有的莲子通芯机主要是对去壳后的干莲子进行加工，其利用高速钻头钻去莲心达到通芯的目的，整体结构复杂，莲子容易破损破碎，去芯不彻底。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的上述不足，提出了一种鲜莲子去芯机，也可以称作为鲜莲子“离芯”机，可将莲芯和莲仁分离并同时保持莲芯的完好。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种鲜莲子去芯机，包括机架，所述机架的右端上侧设有一个进料斗，所述进料斗的出料口处安装有让鲜莲子横向排列导出的摆正滚轮，所述机架的上部设有一条鲜莲子传输带，所述鲜莲子传输带连接有传输带驱动结构，且该鲜莲子传输带的右端承接从摆正滚轮横向排列导出的鲜莲子，所述鲜莲子传输带的左端设有去芯机构，所述去芯机构包括鲜莲子收集盒，所述鲜莲子收集盒包括设置在中间的莲仁收集箱和设置在莲仁收集箱两边的一对莲芯收集箱，其中莲仁收集箱的上方固定着一个竖向设置的丝杆滑槽，所述丝杆滑槽的内部具有一个内凹式的方形丝槽，丝杆滑槽的槽内部具有竖向设置的丝杆，所述丝杆具有上下两段不同螺旋方向的螺纹结构，且上下两段螺纹结构上都安装有置入于方形丝槽内的机械手，两个机械手匹配对应在鲜莲子传输带的左端送出鲜莲子的方向，所述丝杆滑槽的顶部设有带动丝杆正反转动的丝杆电机；所述机械手的抓紧鲜莲子的工位两侧设有一对对应设置的去芯气泵结构，去芯气泵结构包括曲柄滑块机构和安装在曲柄滑块机构的气针，所述气针的内管连接有气泵。优选地，所述摆正滚轮的轮身上具有匹配鲜莲子外形的横卧槽，摆正滚轮的一侧设有驱动摆正滚轮转动的小马达。优选地，所述机架上对应于鲜莲子传输带的下部设有一排支撑板，支撑板的下部设有支撑弹簧，所述鲜莲子传输带的一侧设有可以分辨出鲜莲子头部和尾部的颜色传感器，所述的气泵根据颜色传感器的颜色传感控制左边或右边的去芯气泵结构，该鲜莲子传输带的上部还设有固定在机架上的固定压板。优选地，所述的曲柄滑块机构包括固定在机械手两侧的滑块槽座、安装在滑块槽座内的滑块、铰接连接于滑块的曲柄连杆、已经带动曲柄连杆推动滑块左右运动的曲柄驱动电机，所述气针固定在滑块的上部一侧。优选地，所述的传输带驱动结构包括绕设在鲜莲子传输带上的大带轮和小带轮，所述小带轮连接有大电机。本技术的工作原理摆正滚轮根据鲜莲子的外形特性进行开槽，使得鲜莲子只能横向通过进入传送带，从而达到摆正的目的。支撑弹簧和支撑板构成一个自适应结构，自适应结构贴合传送带下端，采用支撑板与具有一定的弹性形变范围的弹簧相连接，可根据通过传送带的鲜莲子大小令弹簧产生形变，使支撑板上下移动，以适应不同大小的鲜莲子通过传送带。所述的机械手分为上下两部分且分别与丝杠连接，可在鲜莲子到达传送带末端时固定住鲜莲子，以便于通芯。气针分别位于机械手两端，采用锥形气孔，后接气管，气管与气泵相连，当鲜莲子固定在机械手中时，气针插入鲜莲子底部，通入一定压力的气体，将莲芯与莲仁分离。鲜莲子由进料斗倒入，经由摆正滚轮摆正之后进入传送带，不同大小的鲜莲子可通过自适应结构的自由调节顺利的通过传送带，传送带中间位置安装有颜色传感器，用以识别通过传送带的鲜莲子的顶部和底部，当鲜莲子到达传送带末端时，机械手上下两部分同时向中间运动，最终固定住鲜莲子，此时，位于鲜莲子底部一端的气针根据颜色传感器传来的信号向前运动直到插入鲜莲子底部，随后通入一定压力的气体，将莲芯吹出，落入莲芯收集箱内，而已“离芯”的莲仁则落入莲仁收集箱内中，即完成莲子通芯。与现有技术相比，本技术整体的结构简单、造价成本低，可将鲜莲子的莲芯和莲仁分离并同时保持莲芯的完好，可广泛应用于鲜莲子的加工过程。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的去芯机构的结构示意图；图3为本技术的摆正滚轮的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对技术进行详细的说明。如图1、2和3所示，本技术提出的鲜莲子去芯机，包括机架1，机架1的右端上侧设有一个进料斗5，进料斗5的出料口处安装有让鲜莲子横向排列导出的摆正滚轮6，机架1的上部设有一条鲜莲子传输带18，鲜莲子传输带18连接有传输带驱动结构，且该鲜莲子传输带18的右端承接从摆正滚轮6横向排列导出的鲜莲子，鲜莲子传输带18的左端设有去芯机构，去芯机构包括鲜莲子收集盒，鲜莲子收集盒包括设置在中间的莲仁收集箱17和设置在莲仁收集箱两边的一对莲芯收集箱11，其中莲仁收集箱17的上方固定着一个竖向设置的丝杆滑槽15，丝杆滑槽15的内部具有一个内凹式的方形丝槽，丝杆滑槽的槽内部具有竖向设置的丝杆19，丝杆19具有上下两段不同螺旋方向的螺纹结构，且上下两段螺纹结构上都安装有置入于方形丝槽内的机械手16，两个机械手16匹配对应在鲜莲子传输带18的左端送出鲜莲子的方向，丝杆滑槽15的顶部设有带动丝杆19正反转动的丝杆电机14；机械手16的抓紧鲜莲子的工位两侧设有一对对应设置的去芯气泵结构，去芯气泵结构包括曲柄滑块机构和安装在曲柄滑块机构的气针13，气针13的内管连接有气泵10。摆正滚轮6的轮身上具有匹配鲜莲子外形的横卧槽20，摆正滚轮6的一侧设有驱动摆正滚轮转动的小马达（图中未画出）。摆正滚轮6的上部恰好顶住进料斗5下部的出料口，进料斗5内的鲜莲子直接掉落到横卧槽20内后由摆正滚轮6带出，带出后直接导在鲜莲子传输带18上。使得鲜莲子只能呈横向一个一个地排列输送。机架上对应于鲜莲子传输带18的下部设有一排支撑板2，支撑板2的下部设有支撑弹簧，鲜莲子传输带18的一侧设有可以分辨出鲜莲子头部和尾部的颜色传感器3，气泵10根据颜色传感器的颜色传感控制左边或右边的去芯气泵结构，该鲜莲子传输带18的上部还设有固定在机架上的固定压板4。曲柄滑块机构包括固定在机械手16两侧的滑块槽座21、安装在滑块槽座21内的滑块22、铰接连接于滑块22的曲柄连杆23、已经带动曲柄连杆23推动滑块22左右运动的曲柄驱动电机24，气针13固定在滑块22的上部一侧。传输带驱动结构包括绕设在鲜莲子传输带18上的大带轮7和小带轮9，小带轮9连接有大电机8。具体工作时，鲜莲子由进料斗倒入，经由摆正滚轮摆正之后进入传送带，不同大小的鲜莲子可通过自适应结构的自由调节顺利的通过传送带，传送带中间位置安装有颜色传感器，用以识别通过传送带的鲜莲子的顶部和底部，当鲜莲子到达传送带末端时，机械手上下两部分同时向中间运动，最终固定住鲜莲子，此时，位于鲜莲子底部一端的气针根据颜色传感器传来的信号向前运动直到插入鲜莲子底部，随后通入一定压力的气体，将莲芯吹出，落入莲芯收集箱内，而已“离芯”的莲仁则落入莲仁收集箱内中，即完成莲子通芯。上述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鲜莲子去芯机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的右端上侧设有一个进料斗（5），所述进料斗（5）的出料口处安装有让鲜莲子横向排列导出的摆正滚轮（6），所述机架（1）的上部设有一条鲜莲子传输带（18），所述鲜莲子传输带（18）连接有传输带驱动结构，且该鲜莲子传输带（18）的右端承接从摆正滚轮（6）横向排列导出的鲜莲子，所述鲜莲子传输带（18）的左端设有去芯机构，所述去芯机构包括鲜莲子收集盒，所述鲜莲子收集盒包括设置在中间的莲仁收集箱（17）和设置在莲仁收集箱两边的一对莲芯收集箱（11），其中莲仁收集箱（17）的上方固定着一个竖向设置的丝杆滑槽（15），所述丝杆滑槽（15）的内部具有一个内凹式的方形丝槽，丝杆滑槽的槽内部具有竖向设置的丝杆（19），所述丝杆（19）具有上下两段不同螺旋方向的螺纹结构，且上下两段螺纹结构上都安装有置入于方形丝槽内的机械手（16），两个机械手（16）匹配对应在鲜莲子传输带（18）的左端送出鲜莲子的方向，所述丝杆滑槽（15）的顶部设有带动丝杆（19）正反转动的丝杆电机（14）；所述机械手（16）的抓紧鲜莲子的工位两侧设有一对对应设置的去芯气泵结构，去芯气泵结构包括曲柄滑块机构和安装在曲柄滑块机构的气针（13），所述气针（13）的内管连接有气泵（10）。...

【技术特征摘要】
1.一种鲜莲子去芯机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的右端上侧设有一个进料斗（5），所述进料斗（5）的出料口处安装有让鲜莲子横向排列导出的摆正滚轮（6），所述机架（1）的上部设有一条鲜莲子传输带（18），所述鲜莲子传输带（18）连接有传输带驱动结构，且该鲜莲子传输带（18）的右端承接从摆正滚轮（6）横向排列导出的鲜莲子，所述鲜莲子传输带（18）的左端设有去芯机构，所述去芯机构包括鲜莲子收集盒，所述鲜莲子收集盒包括设置在中间的莲仁收集箱（17）和设置在莲仁收集箱两边的一对莲芯收集箱（11），其中莲仁收集箱（17）的上方固定着一个竖向设置的丝杆滑槽（15），所述丝杆滑槽（15）的内部具有一个内凹式的方形丝槽，丝杆滑槽的槽内部具有竖向设置的丝杆（19），所述丝杆（19）具有上下两段不同螺旋方向的螺纹结构，且上下两段螺纹结构上都安装有置入于方形丝槽内的机械手（16），两个机械手（16）匹配对应在鲜莲子传输带（18）的左端送出鲜莲子的方向，所述丝杆滑槽（15）的顶部设有带动丝杆（19）正反转动的丝杆电机（14）；所述机械手（16）的抓紧鲜莲子的工位两侧设有一对对应设置的去芯气泵结构，去芯气泵结构包括曲柄滑块机构和安装在曲柄滑块机构的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，谢长生，李超凡，孙涛，钟天亮，习俊梅，李映甜，杨超，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：新型
国别省市：江西,36