一种全自动莲子穿芯机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动莲子穿芯机，属于莲子加工设备技术领域。它解决了现有的莲子穿芯设备其用于夹持莲子的部件不具备自动正确摆向的功能。本发明专利技术包括机架及设置在机架上的储料装置、进料装置、放料装置、夹持换位装置、穿芯装置、出料装置、收集装置和用于控制各装置协调完成工作的控制台，进料装置上还设有一检测换位装置，包括第一机器视觉系统、换位管、换位驱动装置、挡片和开合驱动装置，开合驱动装置驱动挡片的滑动以完成该处管道与通道的连通或闭合，第一机器视觉系统于换位管对齐设置并用于检测处于换位管中的莲子头或尾。与现有技术相比，本发明专利技术能够自动对莲子的朝向进行摆正，使莲子穿芯不需要人工手动预摆向处理，十分方便。

A fully automatic lotus seed piercing machine

The invention provides a fully automatic lotus seed piercing machine, which belongs to the technical field of lotus seed processing equipment. It solves the existing lotus seed piercing equipment which is used to clamp the lotus seed and does not have the function of automatic and correct direction. The invention includes a storage device, and a frame arranged on the machine feeding device, feeding device, clamping device, wear transposition core device, discharging device, a collecting device and a device used for controlling the coordination work of the console, the feeding device is also provided with a transposition device comprises a first detection, machine vision system transposition, tube, transposition driving device, the plate and the driving device and driving device, retractable sliding guard sheet drive to complete the pipeline and connected or closed channel, the first machine vision system in pipe alignment settings and used for detection of transposition in transposition tube in Lotus head or tail. Compared with the existing technology, the invention can automatically correct the orientation of the lotus seed, so that the lotus seed core does not need manual manual pre pendulum to handle, so it is very convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动莲子穿芯机
本专利技术属于莲子加工设备
，涉及一种全自动莲子穿芯机。
技术介绍
剥壳后的莲子必须进行去芯处理，否则在食用时，莲子芯的苦味会渗入到食物中，影响莲子的风味和口感。但莲子芯具有很高的药用价值，可以作为药材，价格较为昂贵。但现有的莲子取芯技术较为落后，均为手工作业，不仅生产效率低下，费时费力，而且常常造成不必要的浪费，取出的莲子芯经常被破坏，不能够保证其完整性，莲肉也在很大程度上被破坏。现有技术中，也出现了多种用于对莲子进行穿芯处理的莲子穿芯机，但市面上现有的莲子穿芯机大多结构复杂，体积大，价格昂贵，且由于取芯针需要对准莲子的正面头部才能进行穿芯，所以每次加工都需要对莲子进行预摆向处理，以保证莲子朝向正确，十分麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的莲子穿芯设备其用于夹持莲子的部件不具备自动正确摆向的功能，而提出的一种全自动莲子穿芯机。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动莲子穿芯机，包括机架及设置在机架上的储料装置、进料装置、放料装置、夹持换位装置、穿芯装置、出料装置、收集装置和用于控制各装置协调完成工作的控制台，莲子储存于储料装置中，经过进料装置引导至夹持换位装置处，再由放料装置将其定位放置在夹持换位装置上，然后夹持换位装置将其移动到穿芯装置处的工位上进行穿芯处理，处理后的莲子和莲芯在出料装置的作用下分别引入收集装置的两种收集箱内，其特征在于，所述的进料装置上还设有一检测换位装置，该检测换位装置包括第一机器视觉系统、换位管、用于驱动换位管环绕其中截面直径线进行180°转动的换位驱动装置、挡片及用于驱动挡片进行移动的开合驱动装置，所述的进料装置上具有用于莲子通过的通道，换位管内具有与通道相匹配的管道，换位管内嵌在进料装置中且其管道两侧与通道连通，挡片挡设于管道与通道的后方连通处，通过开合驱动装置驱动挡片的滑动以完成该处管道与通道的连通或闭合，所述的第一机器视觉系统于换位管对齐设置并用于检测处于换位管中的莲子头或尾，当第一机器视觉系统检测到莲子的头尾朝向错误后会发送信号给换位驱动装置使其驱动换位管进行180°旋转换位。所述的进料装置上还设有一检测剔除装置，该检测剔除装置设置在检测换位装置的后方，它包括第二机器视觉系统、剔除管、剔除块、用于驱动剔除块滑动的剔除驱动装置、档板及用于驱动档板进行移动的开闭驱动装置，所述的剔除管内具有与上述通道相匹配的过道，剔除管内嵌在进料装置中且其过道两侧与通道连通，档板挡设于过道与通道的后方连通处，通过开闭驱动装置驱动档板的滑动以完成该处过道与通道的连通或闭合，剔除管的侧壁上还贯通开设有两个与剔除块尺寸相匹配的剔除缺口，两个剔除缺口相互对齐，剔除块设置在其中一个剔除缺口处并能从该剔除缺口处滑动至另一个剔除缺口处，所述的第二机器视觉系统于剔除管对齐设置并用于检测处于剔除管中的莲子头或尾，当第二机器视觉系统检测到莲子的头尾朝向错误后会发送信号给剔除驱动装置使其驱动剔除管从剔除缺口进入剔除管内并将原先处于剔除管内的莲子从另一个剔除缺口处剔除。所述的换位管的两端管口具有一定圆弧度，进料装置上用于与换位管连接的两处设有与换位管圆弧度相匹配的圆弧形槽，挡片也呈与换位管圆弧度相匹配的弯折形。所述的储料装置包括震动盘和用于驱动震动盘进行震动送料的震动驱动装置，震动盘内具有用于储放莲子的容腔，震动盘的上盘面上设有一出料缺口，所述的出料缺口与上述进料装置的通道连通。所述的进料装置包括进料进料导轨，进料导轨上开设着上述通道，从头到尾通道距离地面的高度逐渐减少，使莲子在通道内从头到尾一直具有滑动的趋势。所述的放料装置包括放料支架、滑动放料块、用于驱动滑动放料块移动的放料块驱动装置、第一机械支架、第一机械驱动装置、第二机械支架、第二机械驱动装置和机械手，所述的滑动放料块滑动设置在放料支架上，滑动放料块上开设有用于放置莲子的槽口，滑动放料块移动到极限位置后槽口与上述进料装置的尾端对准，机械手固设在第二机械支架上，第二机械支架上下滑动设置在第一机械支架上并通过第二机械驱动装置驱动滑动，第一机械支架横向滑动设置在放料支架上并通过第一机械驱动装置驱动滑动，机械手能将槽口内的莲子抓移到夹持换位装置上。所述的放料支架上还设有若干用于防止第一机械支架过度滑动而脱落的第一限位挡头，第一限位挡头至少有两组，分别挡设在第一机械支架滑动路径的两侧，第一限位档头与放料支架可调节连接，调节后使处于两侧第一限位挡头之间的第一机械支架滑动范围缩小或扩大，第一机械支架上还设有若干用于防止第二机械支架过度滑动而脱落的第二限位挡头，第二限位挡头至少有两组，分别挡设在第二机械支架滑动路径的上下两侧，第二限位挡头与第一限位支架可调节连接，调节后使处于上下两侧第二限位挡头之间的第二机械支架滑动范围缩小或扩大。所述的夹持换位装置包括换位转盘和用于驱动换位转盘环绕其中心进行转动的转盘驱动装置，换位转盘的盘面外周圈上设有若干夹持部件，夹持部件上开设有用于放置莲子的半椭圆形槽孔，莲子从进料装置的尾部经过放料装置的作用被放置在该半椭圆形槽孔内，半椭圆形槽孔底部的夹持部件及其下方的换位转盘上贯通开设有足够莲子芯掉落的莲芯漏孔。所述的穿芯装置包括穿芯支架、穿芯块、穿芯驱动机构、穿芯针和吸气装置，所述的穿芯块上下滑动设置在穿芯支架上并通过穿芯驱动机构驱动滑动，穿芯针固设在穿芯块的下方，穿芯针中心开设有吸孔，吸气装置与穿芯针的吸孔连通。所述的收集装置包括莲子收集箱、莲子引入导管、莲芯收集箱和莲芯引入导管，上述出料装置将去芯后的莲子移放到莲子引入导管后并掉落到莲子收集箱中，莲芯引入导管的管口位于上述穿芯装置的下方，莲子经过穿芯装置的穿芯作用后其莲芯会直接掉落到莲芯引入导管内并引入莲芯收集箱中。与现有技术相比，本专利技术能够自动对莲子的朝向进行摆正，倘若第一次识别错误未能摆正还能第二次识别以剔除错误摆向的莲子，使得莲子穿芯不需要人工手动预摆向处理，十分方便；二来明整台设备的机构量较少，成本低，而且各个机构的规划形式合理，占用面积小；三是本专利技术中穿芯针内设有能够吸气的吸孔，在穿芯的过程中能够将莲芯牢牢吸住再穿出，极大地提高了穿芯成功率。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是检测换位装置的横向截面结构示意图。图3是检测剔除装置的俯视结构示意图。图4是本专利技术隐藏部分零部件后的结构示意图。图5是放料装置和夹持换位装置的位置关系示意图。图6是本专利技术隐藏部分零部件并切换角度后的结构示意图。图7是本专利技术隐藏框架后的结构示意图。图中，1、机架；2、储料装置；3、进料装置；4、放料装置；5、夹持换位装置；6、穿芯装置；7、出料装置；8、收集装置；9、控制台；10、第一机器视觉系统；11、换位管；12、换位驱动装置；13、挡片；14、开合驱动装置；15、通道；16、管道；17、第二机器视觉系统；18、剔除管；19、剔除块；20、剔除驱动装置；21、档板；22、开闭驱动装置；23、过道；24、剔除缺口；25、震动盘；26、进料导轨；27、放料支架；28、滑动放料块；29、放料块驱动装置；30、第一机械支架；31、第二机械支架；32、机械手；33、槽口；34、第一限位挡头；35、第二限位挡头；36、换位转盘；37、转盘驱动装置；38、夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动莲子穿芯机，包括机架(1)及设置在机架(1)上的储料装置(2)、进料装置(3)、放料装置(4)、夹持换位装置(5)、穿芯装置(6)、出料装置(7)、收集装置(8)和用于控制各装置协调完成工作的控制台(9)，莲子储存于储料装置(2)中，经过进料装置(3)引导至夹持换位装置(5)处，再由放料装置(4)将其定位放置在夹持换位装置(5)上，然后夹持换位装置(5)将其移动到穿芯装置(6)处的工位上进行穿芯处理，处理后的莲子和莲芯在出料装置(7)的作用下分别引入收集装置(8)的两种收集箱内，其特征在于，所述的进料装置(3)上还设有一检测换位装置，该检测换位装置包括第一机器视觉系统(11)、换位管(12)、用于驱动换位管(12)环绕其中截面直径线进行180°转动的换位驱动装置、挡片(13)及用于驱动挡片(13)进行移动的开合驱动装置(14)，所述的进料装置(3)上具有用于莲子通过的通道(15)，换位管(12)内具有与通道(15)相匹配的管道(16)，换位管(12)内嵌在进料装置(3)中且其管道(16)两侧与通道(15)连通，挡片(13)挡设于管道(16)与通道(15)的后方连通处，通过开合驱动装置(14)驱动挡片(13)的滑动以完成该处管道(16)与通道(15)的连通或闭合，所述的第一机器视觉系统(11)于换位管(12)对齐设置并用于检测处于换位管(12)中的莲子头或尾，当第一机器视觉系统(11)检测到莲子的头尾朝向错误后会发送信号给换位驱动装置使其驱动换位管(12)进行180°旋转换位。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动莲子穿芯机，包括机架(1)及设置在机架(1)上的储料装置(2)、进料装置(3)、放料装置(4)、夹持换位装置(5)、穿芯装置(6)、出料装置(7)、收集装置(8)和用于控制各装置协调完成工作的控制台(9)，莲子储存于储料装置(2)中，经过进料装置(3)引导至夹持换位装置(5)处，再由放料装置(4)将其定位放置在夹持换位装置(5)上，然后夹持换位装置(5)将其移动到穿芯装置(6)处的工位上进行穿芯处理，处理后的莲子和莲芯在出料装置(7)的作用下分别引入收集装置(8)的两种收集箱内，其特征在于，所述的进料装置(3)上还设有一检测换位装置，该检测换位装置包括第一机器视觉系统(11)、换位管(12)、用于驱动换位管(12)环绕其中截面直径线进行180°转动的换位驱动装置、挡片(13)及用于驱动挡片(13)进行移动的开合驱动装置(14)，所述的进料装置(3)上具有用于莲子通过的通道(15)，换位管(12)内具有与通道(15)相匹配的管道(16)，换位管(12)内嵌在进料装置(3)中且其管道(16)两侧与通道(15)连通，挡片(13)挡设于管道(16)与通道(15)的后方连通处，通过开合驱动装置(14)驱动挡片(13)的滑动以完成该处管道(16)与通道(15)的连通或闭合，所述的第一机器视觉系统(11)于换位管(12)对齐设置并用于检测处于换位管(12)中的莲子头或尾，当第一机器视觉系统(11)检测到莲子的头尾朝向错误后会发送信号给换位驱动装置使其驱动换位管(12)进行180°旋转换位。2.根据权利要求1所述的一种全自动莲子穿芯机，其特征在于，所述的进料装置(3)上还设有一检测剔除装置，该检测剔除装置设置在检测换位装置的后方，它包括第二机器视觉系统(17)、剔除管(18)、剔除块(19)、用于驱动剔除块(19)滑动的剔除驱动装置(20)、档板(21)及用于驱动档板(21)进行移动的开闭驱动装置(22)，所述的剔除管(18)内具有与上述通道(15)相匹配的过道(23)，剔除管(18)内嵌在进料装置(3)中且其过道(23)两侧与通道(15)连通，档板(21)挡设于过道(23)与通道(15)的后方连通处，通过开闭驱动装置(22)驱动档板(21)的滑动以完成该处过道(23)与通道(15)的连通或闭合，剔除管(18)的侧壁上还贯通开设有两个与剔除块(19)尺寸相匹配的剔除缺口(24)，两个剔除缺口(24)相互对齐，剔除块(19)设置在其中一个剔除缺口(24)处并能从该剔除缺口(24)处滑动至另一个剔除缺口(24)处，所述的第二机器视觉系统(17)于剔除管(18)对齐设置并用于检测处于剔除管(18)中的莲子头或尾，当第二机器视觉系统(17)检测到莲子的头尾朝向错误后会发送信号给剔除驱动装置(20)使其驱动剔除管(18)从剔除缺口(24)进入剔除管(18)内并将原先处于剔除管(18)内的莲子从另一个剔除缺口(24)处剔除。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动莲子穿芯机，其特征在于，所述的换位管(12)的两端管口具有一定圆弧度，进料装置(3)上用于与换位管(12)连接的两处设有与换位管(12)圆弧度相匹配的圆弧形槽，挡片(13)也呈与换位管(12)圆弧度相匹配的弯折形。4.根据权利要求1或2所述的一种全自动莲子穿芯机，其特征在于，所述的储料装置(2)包括震动盘(25)和用于驱动震动盘(25)进行震动送料的震动驱动装置，震动盘(25)内具有用于储放莲子的容腔，震动盘(25)的上盘面上设有一出料缺口，所述的出料缺口与上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长卿，朱建锡，郑涛，林雪，张加清，王洁，姚爱萍，陈朝晖，黄东明，徐文硕，
申请(专利权)人：金华市农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：浙江,33