一种VR直升机空中救援模拟训练系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种VR直升机空中救援模拟训练系统，它包含仿真舱蒙皮（1）、仿真舱结构支架（2）、滑轮安装板（3）、滑轮（4）、绳索（5）、运动平台（6）、动力装置（7）、支撑平台（8）、仿真舱舱门（9）、虚拟现实设备和主控计算机。本实用新型专利技术可以真实的模拟直升机在悬停实施救援时的场景，提高训练的真实性，训练者在运动平台上，训练抵抗抖动的能力，平台几乎贴地危险性很低而且全部在室内训练克服了空间限制降低了训练成本。

An air rescue simulation training system for VR helicopter

The utility model discloses a VR helicopter air rescue simulation training system, which contains the simulation module (1), skin support structure (2), simulation class pulley mounting plate (3), (4), a rope pulley (5), (6) motion platform and a power device (7), support platform (8), simulation cabin door (9), virtual reality equipment and host computer. The utility model can simulate the real implementation of the rescue helicopter in hovering at the scene, improve the authenticity of training, training in sports platform, ability training to fight the jitter, the platform almost affixed to the risk is low and all in indoor training to overcome the limitation of space reduces training cost.

【技术实现步骤摘要】
一种VR直升机空中救援模拟训练系统
本技术涉及飞行模拟训练领域，尤其涉及一种VR直升机空中救援模拟训练系统。
技术介绍
专利文献1：一种VR直升机空中救援模拟训练系统（申请号：CN201511024482.5；申请公布号：CN105405336A）本专利技术提供一种直升机救助模拟训练系统，包括：直升机平移单元、机舱绞车单元以及船舶单元；所述直升机平移单元用于模拟直升机处于任意高度对应的水平面内任意位置，所述机舱绞车单元用于模拟所述直升机机舱与绞车，所述船舶单元用于模拟需救助的船舶；所述机舱绞车单元设置于所述直升机平移单元下方。本专利技术能够模拟恶劣的海上环境，设置一定的模拟海难事故，逼真的再现救助直升机在海上悬停救助时的场景，为救助人员、绞车手、直升机驾驶员、船舶驾驶员和相关专业的学生提供一个操作平台，实现在较低成本下、全天候、海空立体、高逼真度的模拟训练专利文献1的优点在于：提供一种逼真模拟救助直升机救助场景并专门用于培训海事救助与打捞人员及相关专业学生的操作平台。该平台能够模拟恶劣的海上环境，设置一定的模拟海难事故，再现救助直升机在海上悬停救助时的场景，为救助人员、绞车手、直升机驾驶员、船舶驾驶员和相关专业的学生提供一个操作平台，实现在较低成本下、全天候、海空立体、高逼真度的模拟训练。专利文献1的缺点在于：装置比较复杂、训练成本高、训练安全性存在隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种VR直升机空中救援模拟训练系统真实的模拟直升机在悬停实施救援时的场景，提高训练的真实性，训练者在运动平台上，训练抵抗抖动的能力，平台几乎贴地，危险性很低，而且全部在室内训练克服了空间限制降低了训练成本。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种VR直升机空中救援模拟训练系统，它包含仿真舱蒙皮、仿真舱结构支架、滑轮安装板、滑轮、绳索、运动平台、动力装置、支撑平台、仿真舱舱门、虚拟现实设备和主控计算机；所述的仿真舱结构支架将仿真舱蒙皮进行固定支撑，仿真舱蒙皮与动力装置通过运动平台相连接，动力装置下端连接支撑平台，滑轮安装板固定在仿真舱蒙皮上，滑轮安装板上安装有滑轮，绳索缠绕在滑轮上，主控计算机的控制信号输出端与动力装置的控制信号输入端相连接，主控计算机的显示信号输出端与虚拟现实设备的显示信号输入端相连接。优选的，所述的仿真舱蒙皮和结构支架组成仿真舱与真实飞机机舱的外形和布局一样。优选的，所述滑轮安装板、滑轮和绳索组合起来模拟真实的救援绞车的工作。优选的，所述的动力装置由三台电机和减速器构成。优选的，所述的虚拟现实设备为头戴式虚拟现实眼镜。优选的，所述的支撑平台固定在地面上，使整个模拟训练系统与地面垂直距离几乎可以忽略不计，从而降低训练时的危险性。优选的，所述的头戴式虚拟现实眼镜模拟不同天气、不同地貌及各种救援场景，提高训练的广度，提高锻炼训练者应对不同场景以及突发事件的能力。优选的，所述的运动平台采用三台电机加凸轮连杆的形式驱动运动平台进行小幅度的抖动旋转，可以真实的模拟直升机在悬停实施救援时的场景，提高训练的真实性。本技术的有益效果是：本技术可以真实的模拟直升机在悬停实施救援时的场景，提高训练的真实性，训练者在运动平台上，训练抵抗抖动的能力，平台几乎贴地，危险性很低，而且全部在室内训练克服了空间限制降低了训练成本。附图说明图1为本技术系统结构图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种VR直升机空中救援模拟训练系统，它包含仿真舱蒙皮1、仿真舱结构支架2、滑轮安装板3、滑轮4、绳索5、运动平台6、动力装置7、支撑平台8、仿真舱舱门9。优选的，所述VR直升机空中救援模拟训练系统，还包括虚拟现实设备和主控计算机。所述的仿真舱结构支架2将仿真舱蒙皮1进行固定支撑，仿真舱蒙皮1与动力装置7通过运动平台6相连接，动力装置7下端连接支撑平台8，滑轮安装板3固定在仿真舱蒙皮1上，滑轮安装板3上固定有滑轮4，绳索5缠绕在滑轮4上，主控计算机的控制信号输出端与动力装置7的控制信号输入端相连接，主控计算机的显示信号输出端与虚拟现实设备的显示信号输入端相连接。优选的，所述的仿真舱蒙皮和结构支架组成仿真舱与真实飞机机舱的外形和布局一样。优选的，所述滑轮安装板、滑轮和绳索组合起来模拟真实的救援绞车的工作。优选的，所述的动力装置7由三台电机和减速器构成。优选的，所述的虚拟现实设备为头戴式虚拟现实眼镜。优选的，所述的支撑平台8固定在地面上，使整个模拟训练系统与地面垂直距离几乎可以忽略不计，从而降低训练时的危险性。优选的，所述的头戴式虚拟现实眼镜模拟不同天气、不同地貌及各种救援场景，提高训练的广度，提高锻炼训练者应对不同场景以及突发事件的能力。优选的，所述的运动平台6采用三台电机加凸轮连杆的形式驱动运动平台进行小幅度的抖动旋转，可以真实的模拟直升机在悬停实施救援时的场景，提高训练的真实性。在一个实施例中，教员控制主控计算机，打开虚拟训练场景，受训人员由仿真舱舱门9进入运动平台，然后带上头戴式虚拟现实眼镜，通过仿真软件构建一个虚拟训练场景，根据虚拟场景中直升机的飞行状态，动力装置7运动，带动运动平台6达到虚拟直升机飞行舱的目的,同时带动绳索5运动，当受训人员抓住绳索5时使受训者有抓住运动中绳索的感觉；受训者根据虚拟场景中的救援情况施展救援；教员可以根据不同的需求打开不同的虚拟训练场景，以达到训练目的。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种VR直升机空中救援模拟训练系统，其特征在于：它包含仿真舱蒙皮（1）、仿真舱结构支架（2）、滑轮安装板（3）、滑轮（4）、绳索（5）、运动平台（6）、动力装置（7）、支撑平台（8）、仿真舱舱门（9）、虚拟现实设备和主控计算机；所述的仿真舱结构支架（2）将仿真舱蒙皮（1）进行固定支撑，仿真舱蒙皮（1）与动力装置（7）通过运动平台（6）相连接，动力装置（7）下端连接支撑平台（8），滑轮安装板（3）固定在仿真舱蒙皮（1）上，滑轮安装板（3）上安装有滑轮（4），绳索（5）缠绕在滑轮（4）上，主控计算机的控制信号输出端与动力装置（7）的控制信号输入端相连接，主控计算机的显示信号输出端与虚拟现实设备的显示信号输入端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种VR直升机空中救援模拟训练系统，其特征在于：它包含仿真舱蒙皮（1）、仿真舱结构支架（2）、滑轮安装板（3）、滑轮（4）、绳索（5）、运动平台（6）、动力装置（7）、支撑平台（8）、仿真舱舱门（9）、虚拟现实设备和主控计算机；所述的仿真舱结构支架（2）将仿真舱蒙皮（1）进行固定支撑，仿真舱蒙皮（1）与动力装置（7）通过运动平台（6）相连接，动力装置（7）下端连接支撑平台（8），滑轮安装板（3）固定在仿真舱蒙皮（1）上，滑轮安装板（3）上安装有滑轮（4），绳索（5）缠绕在滑轮（4）上，主控计算机的控制信号输出端与动力装置（7）的控制信号输入端相连接，主控计算机的显示信号输出端与虚拟现实设备的显示信号输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种VR直升机空中救援模拟训练系统，其特征在于：所述的仿真舱蒙皮（1）和结构支架（2）组成仿真舱与真实飞机机舱的外形和布局一样。3.根据权利要求1所述的一种VR直升机空中救援模拟训练系统，其特征在于：所述滑轮安装板（3）、滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世平，于谦，杨帅，
申请(专利权)人：四川龙睿三航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51