【技术实现步骤摘要】
一种无人机工作状态监测电路
本技术涉及无人机
,尤其设计一种无人机工作状态监测电路。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机;其机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备;地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控和数字传输。无人驾驶飞机可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行;回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收;其广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。然而,随着无人机市场的如火如荼,无人机的安全问题也引起人们的关注;多旋翼无人机的主要部件为电机、螺旋桨和控制系统,电机的一般寿命为500-700小时,其故障点主要在于电机轴承的磨损。目前,而多旋翼无人机的使用过程中,电机寿命主要靠估计,很容易造成电机超期运行,造成安全隐患。综上,有必要设计一种无人机工作状态监测电路来弥补上述缺陷。
技术实现思路
为解决上述缺陷,本技术提出一种无人机工作状态监测电路,用于解决现有技术中无法检测无人机 ...
【技术保护点】
一种无人机工作状态监测电路,其特征在于,其包括中央处理器、信号采集电路、滤波电路、A/D转换电路、放大电路、信号发送电路、计时电路、电源电路和报警电路;中央处理器与电源电路、信号发送电路、放大电路均双向连接;信号采集电路电连接至滤波电路,滤波电路电连接至A/D转换电路,A/D转换电路电连接至放大电路;信号采集电路电连接至无人机的电机轴承;计时电路电连接至无人机的电机;中央处理器包括信息处理电路和存储电路,放大电路、报警电路、计时电路均电连接至信息处理电路。
【技术特征摘要】
1.一种无人机工作状态监测电路,其特征在于,其包括中央处理器、信号采集电路、滤波电路、A/D转换电路、放大电路、信号发送电路、计时电路、电源电路和报警电路;中央处理器与电源电路、信号发送电路、放大电路均双向连接;信号采集电路电连接至滤波电路,滤波电路电连接至A/D转换电路,A/D转换电路电连接至放大电路;信号采集电路电连接至无人机的电机轴承;计时电路电连接至无人机的电机;中央处理器包括信息处理电路和存储电路,放大电路、报警电路、计时电路均电连接至信息处理电路。2.如权利要求1所述的无人机工作状态监测电路,其特征在于,信号采集电路包括多个图像采集器、多个拾音器、计时器、A/D转换电路、通信接口电路和多个采集电路;多个采集电路均电连接至通信接口电路,且多个采集电路并联连接;采集电路包括电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、二极管DL3、二极管DL4、四端光电耦合器IC6、四端光电耦合器IC7、电容C3、电容C4、电阻R30和电阻R31;多个图像采集器、多个拾音器均安装在无人机的电机上,多个图像采集器分别朝向电机轴承;多个图像采集器、多个拾音器均电连接至A/D转换电路;计时器与无人机的电机电连接,且计时器电连接至计时电路;四端光电耦合器IC6的第一接脚电连接至二极管DL3的一端;四端光电耦合器IC6的第二接脚电连接至电阻R23的一端;四端光电耦合器I...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯钰,谢军,高峰,彭爽,杜洋,
申请(专利权)人:云尚峰信息科技武汉有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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