一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，它包括第一感应模块、第二感应模块、提醒模块和中央处理器；第一感应模块用于感应集尘盒底部的灰尘量；第二感应模块用于感应集尘盒口部的灰尘量；提醒模块用户发出提醒信号以提示用户根据提醒信号进行相关操作；中央处理器用于判断第一感应模块感应的集尘盒底部的灰尘量是否填满、判断第二感应模块感应的集尘盒口部的灰尘量是否填满、判断集尘盒底部的灰尘量是否大于集尘盒口部的灰尘量以及根据判断结果指示所述提醒模块发送提醒信号。通过多组超声波传感器对集尘盒内的灰尘量进行直接检测，其检测效率高，检测准确；有效防止了现有技术中的间接检测而导致的检测错误的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统
本技术涉及智能家居
，尤其涉及一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统。
技术介绍
随着科学技术的日益更新，人们的生活水平也逐渐提高，越来越多的高新技术走进我们的生活，而智能家居通过智能技术来照顾和影响我们的生活也越来越重要，其发展速度也越来越迅速；而扫地机器人作为智能家庭的一个组成成员也越来越多的进入到我们家庭生活中，扫地机器人的作用是清扫家里的微小垃圾（纸屑和头发等等）或者灰尘，并将其收集到集尘盒中，在清扫过程中是不需要人工进行干预的，但是集尘盒的清理却是需要人工操作，所以如何实时检测集尘盒内的灰尘量以防止灰尘过多而溢出集尘盒，是需要解决的问题。中国专利申请号为201610437301.X中公布了一种扫地机器人的尘满检测系统及方法；包括：第一检测模块，用于检测获得第一参数；第二检测模块，用于检测获得第二参数；处理单元，用于判断第一参数是否超过设定的第一参数阈值，以及判断第二参数是否超过设定的第二参数阈值；提醒单元，用于发出信息以提醒用户进行相关操作；其中，处理单元根据判断结果对吸尘电机的输入参数进行调节，或者处理单元根据判断结果指令提醒单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，其特征在于：它包括第一感应模块、第二感应模块、提醒模块和中央处理器；所述的第一感应模块和第二感应模块的输出端均与中央处理器的数据接口的输入端连接；所述的中央处理器的输出端与提醒模块的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，其特征在于：它包括第一感应模块、第二感应模块、提醒模块和中央处理器；所述的第一感应模块和第二感应模块的输出端均与中央处理器的数据接口的输入端连接；所述的中央处理器的输出端与提醒模块的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，其特征在于：所述的第一感应模块包括第一传感单元（1）和第二传感单元（2）；所述的第一传感单元（1）和第二传感单元（2）的输出端均与中央处理器的数据接口输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，其特征在于：所述的第二感应模块包括第三传感单元（3）和第四传感单元（4）；所述的第三传感单元（3）和第四传感单元（4）的输出端均与中央处理器的数据接口输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，其特征在于：所述的提醒模块包括光信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦友明，刘念邱，
申请(专利权)人：成都铅笔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51