本实用新型专利技术公开了一种适用于倾斜平台连续补偿的力平衡装置，涉及地学仪器的倾斜测试平台。本装置包括载荷承接机构和平衡机构；载荷承接机构包括载荷轴（1）、轴套（2）和载荷引导杆（3）；平衡机构包括导杆横轴（4）、立柱横轴（5）、立柱（6）、横向平衡杆（7）、配重块（8）、配重定位架（9）、配重定位块（10）、调节螺杆（11）、配重调节器（12）、基座（13）和水平地面（14）。本装置能适用于平衡倾斜平台载荷质量引起的静态力和载荷质量振动引起的动态力；小质量的配重块平衡倾斜平台大质量载荷；使补偿点可安置在平台的任意空间；可多台力平衡装置并联工作；在同一重力场中，免去绝对重力值各地不同的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于倾斜平台连续补偿的力平衡装置
本技术涉及地学仪器的倾斜测试平台，尤其涉及一种适用于倾斜平台连续补偿的力平衡装置。
技术介绍
在地学仪器领域，地倾斜观测仪器测试技术是一个热点的问题。目前，用现有的倾斜平台测试技术很难溯源，不能很好完成仪器的检测和校准工作。为了使其产出的观测数据连续稳定、准确，在仪器投入使用前，必须对其格值进行校准，利用倾斜测试平台产生微倾斜形变以模拟实际微小形变。研制新型的地倾斜仪测试平台有助于符合标准要求的溯源，对被测倾斜仪进行实验室的鉴别力、静态与动态测试，提供被测仪器的改正数和标准不确定度，有利于地震行业统一地倾斜仪器的校准、出厂检测、运行检测的技术规程，保证测试数据的可信度，使被测仪器的实际测量数据成为有用的历史资料而被保存。由于倾斜平台由3点支承，其中2个点构成一个转轴，第3个点A用于确定平台面的倾斜量，该点受力可分为两部份：平台和载荷质量引起的静态力；使平台和载荷质量振动引起的动态力。为使引动器振动时抬升下降的力一样，需要一个能在振动时平衡静态力的平衡器机构。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种适用于倾斜平台连续补偿的力平衡装置，使在其上方的倾斜平台振动时，其平台载荷质量引起的静态力的要求，能够保证载荷力臂与配重力臂的比例系数不变。本技术的目的是这样实现的：当单个装置补偿力小于载荷时，可多个装置并联使用，本案是用两个力平衡器并联工作；力平衡装置有连续调节补偿量的能力，工作时力平衡装置载荷力臂与配重力臂的比例系数不变，保证在平台面振动时保持补偿量不变。本技术所述的适用于倾斜平台连续补偿的力平衡装置保证了倾斜平台动态连续测量。具体地说，本装置包括载荷承接机构和平衡机构；载荷承接机构包括载荷轴、轴套和载荷引导杆；平衡机构包括导杆横轴、立柱横轴、立柱、横向平衡杆、配重块、配重定位架9、配重定位块、调节螺杆、配重调节器、基座和水平地面；其位置和连接关系是：基座安装在水平地面上；载荷引导杆的下端插入基座左侧的定位孔内，载荷引导杆的上端安装轴套，轴套上端安装载荷轴；载荷引导杆通过导杆横轴连接横向平衡杆的左端；立柱安装在载荷引导杆右侧的基座上，通过立柱横轴连接立柱和横向平衡杆；在基座上的右侧，从右至左，依次设置有配重调节器和配重定位块；在配重定位块侧面安装有调节螺杆，配重定位架下方插入配重定位块中，配重定位架上方安装配重块，横向平衡杆插入配重块中。与现有技术相比，本技术具有下列优点和积极效果：①能适用于平衡倾斜平台载荷质量引起的静态力和载荷质量振动引起的动态力；②小质量的配重块平衡倾斜平台大质量载荷；③使补偿点可安置在平台的任意空间；④可多台力平衡装置并联工作；⑤在同一重力场中，免去绝对重力值各地不同的影响。附图说明图1是本装置的结构示意图（立体）；图2是本装置的结构示意图（主视）；图3是本装置的力学说明图；图4是本技术实施例的双力平衡装置并联架构示意图。图中：Ⅰ—第1力平衡装置；Ⅱ—第2力平衡装置；1—载荷轴；2—轴套孔；3—载荷引导杆；4—导杆横轴；5—立柱横轴；6—立柱；7—横向平衡杆；8—配重块；9—配重定位架；10—配重定位块；11—调节螺杆；12—配重调节器；13—基座；14—水平地面。具体实施方式下面结合附图和实施例详细说明：一、总体如图1，本装置包括载荷承接机构和平衡机构；载荷承接机构包括载荷轴1、轴套2和载荷引导杆3；平衡机构包括导杆横轴4、立柱横轴5、立柱6、横向平衡杆7、配重块8、配重定位架9、配重定位块10、调节螺杆11、配重调节器12、基座13和水平地面14；其位置和连接关系是：基座13安装在水平地面14上；载荷引导杆3的下端插入基座13左侧的定位孔内，载荷引导杆3的上端安装轴套2，轴套2上端安装载荷轴1；载荷引导杆3通过导杆横轴4连接横向平衡杆7的左端；立柱6安装在载荷引导杆3右侧的基座13上，通过立柱横轴5连接立柱6和横向平衡杆7；在基座13上的右侧，从右至左，依次设置有配重调节器12和配重定位块10；在配重定位块10侧面安装有调节螺杆11，配重定位架9下方插入配重定位块10中，配重定位架9上方安装配重块8，横向平衡杆7插入配重块8中。二、功能部件01）载荷轴1载荷轴1是一种水平放置的长圆杆（Y方向）；其功能是连接轴套2，在多台力平衡装置并联工作时，可连接并锁紧多台力平衡装置的轴套2。02）轴套2轴套2是一种其下端设置有凸台的圆柱，其上端设置有水平向（Y方向）与载荷轴1适配的滑动孔。其工作机理是：因为轴套2上端设置的是一个滑动孔，载荷轴1可在轴套2上端小角度转动，使载荷部分处于自由滑动状态，当选用多个力平衡装置的载荷轴1同轴，就使本力平衡装置能多台并联工作。其功能是承受载荷，将载荷轴1的载荷传递到载荷引导杆3上。03）载荷引导杆3；载荷引导杆3是一种垂直向的长杆，其上套有向心关节轴承；载荷引导杆3的顶端与轴套2连接，载荷引导杆3的底部插入基座13上的定位孔内。其工作机理是：载荷引导杆3和向心关节轴承同轴同心，通过载荷引导杆3，可将载荷轴1施加在轴套2上的载荷力垂直传递到载荷轴1下方任意位置；载荷引导杆3的底部插入基座13上的定位孔中，使载荷引导杆3可在垂直方向上下移动，即保证了载荷力臂长度不变。其功能是传递载荷轴1的载荷到载荷轴1的正下方，即导杆横轴4上。04）导杆横轴4导杆横轴4是一种水平放置的短圆杆（Y方向）；导杆横轴4插入横向平衡杆7左端的横向滑动孔（Y方向）内，导杆横轴4连接载荷引导杆3和横向平衡杆7左端。其功能是使横向平衡杆7可绕导杆横轴4在载荷引导杆3的轴心面内旋转，保持横向平衡杆7固定的运动方向。05）立柱横轴5立柱横轴5是一种水平放置的短圆杆（Y方向）；立柱横轴5插入立柱6的横向滑动孔（Y方向）内。其功能是保证横向平衡杆7可绕立柱横轴5转动。06）立柱6立柱6是一种垂直放置在基座13的立柱孔内的圆柱，其水平向（Y方向）设置有滑动通孔与立柱横轴5配合。其工作机理是：立柱横轴5可在立柱6上端转动，安装在立柱横轴5的横向平衡杆7可在立柱6上端转动；其功能是作为平衡机构的支点，支撑横向平衡杆7。07）横向平衡杆7横向平衡杆7是一种水平放置的长圆杆（X方向）；横向平衡杆7的左端与导杆横轴4配合，横向平衡杆7的中部与在立柱6上端的立柱横轴5配合，横向平衡杆的7右端与配重块8配合。其功能是作为平衡机构的杠杆，平衡载荷引导杆3的载荷和配重块8。08）配重块8配重块8是一种实心的方形金属块，配重块8中间设置有X向和Y向两个通孔，两个通孔均通过配重块8的质心；配重块8通过X向通孔套在横向平衡杆7右侧，配重块8上的Y向通孔与配重定位架9上方的支架相连；配重块8可在配重定位架9上方绕配重块8上的Y向通孔小角度转动。其工作机理是：配重块8上的X向通孔套在横向平衡杆7上确定平衡机构配重力臂长度；其功能是确定平衡机构配重力臂长度，并保证在工作时平衡机构配重块8的力臂长度不变。09）配重定位架9配重定位架9一种Y型的支架，下端为圆柱插入安装在基座的配重定位块10中，上端用于安装配重块8。其工作机理是：配重定位架9插入安装在基座的配重定位块10，配重定位块10垂直于基座13面，保证了当横向平衡杆7在绕立柱横轴5旋转时，配重块本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于倾斜平台连续补偿的力平衡装置，其特征在于：包括载荷承接机构和平衡机构；载荷承接机构包括载荷轴(1)、轴套(2)和载荷引导杆(3)；平衡机构包括导杆横轴(4)、立柱横轴(5)、立柱(6)、横向平衡杆(7)、配重块(8)、配重定位架(9)、配重定位块(10)、调节螺杆(11)、配重调节器(12)、基座(13)和水平地面(14)；其位置和连接关系是：基座(13)安装在水平地面(14)上；载荷引导杆(3)的下端插入基座(13)左侧的定位孔内，载荷引导杆(3)的上端安装轴套(2)，轴套(2)上端安装载荷轴(1)；载荷引导杆(3)通过导杆横轴(4)连接横向平衡杆(7)的左端；立柱(6)安装在载荷引导杆(3)右侧的基座(13)上，通过立柱横轴(5)连接立柱(6)和横向平衡杆(7)；在基座(13)上的右侧，从右至左，依次设置有配重调节器(12)和配重定位块(10)；在配重定位块(10)侧面安装有调节螺杆(11)，配重定位架(9)下方插入配重定位块(10)中，配重定位架(9)上方安装配重块(8)，横向平衡杆(7)插入配重块(8)中。
【技术特征摘要】
1.一种适用于倾斜平台连续补偿的力平衡装置，其特征在于：包括载荷承接机构和平衡机构；载荷承接机构包括载荷轴(1)、轴套(2)和载荷引导杆(3)；平衡机构包括导杆横轴(4)、立柱横轴(5)、立柱(6)、横向平衡杆(7)、配重块(8)、配重定位架(9)、配重定位块(10)、调节螺杆(11)、配重调节器(12)、基座(13)和水平地面(14)；其位置和连接关系是：基座(13)安装在水平地面(14)上；载荷引导杆(3)的下端插入基座(13)左侧的定位孔内，载荷引导杆(3)的上端安装轴套(2)，轴套(2)上端安装载荷轴(1)；载荷引导杆(3)通过导杆横轴(4)连接横向平衡杆(7)的左端；立柱(6)安装在载荷引导杆(3)右侧的基座(13)上，通过立柱横轴(5)连接立柱(6)和横向平衡杆(7)；在基座(13)上的右侧，从右至左，依次设置有配重调节器(12)和配重定位块(10)；在配重定位块(10)侧面安装有调节螺杆(11)，配重定位架(9)下方插入配重定位块(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：周云耀，马鑫，吕永清，李树德，齐军伟，吴欢，陈志遥，
申请(专利权)人：中国地震局地震研究所，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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