一种全自动AGV清洁车制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动AGV清洁车，包括车架，车架底部前端设置主动轮，后端设置万向轮，车架前端设置驱动模块，驱动模块与主动轮电性连接，中部设置清洁模块，包括压缩机及与压缩机连通的集尘箱，集尘箱具有竖直向下的集尘口，集尘口穿过车架底部，车架后侧设置有垃圾箱，垃圾箱与集尘箱连通形成储存通道；集尘口及储存通道上设置有防倒流装置；车架前端还设置有控制模块和导向模块，驱动模块、导向模块及控制模块之间电性连接述车架上设置有车厢体，驱动模块、导向模块、清洁模块及控制模块均设置于车厢体内部。本实用新型专利技术利用AGV小车搭载清洗模块，在整个车间的AGV系统调度下对车间进行清扫，合理利用资源，提高车间清洁度，保证工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动AGV清洁车
本技术涉及AGV小车领域，具体设计一种全自动AGV清洁车。
技术介绍
AGV车，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展，已经取代了大部分车间转运工作。AGV车运行过程中对车间清洁要求度较高，通常采用吸尘器，现有技术中没有一种配套的设备能完成这项清扫，现需要一种能与AGV小车配套使用的清洁设备。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种全自动AGV清洁车，能与AGV生产线配套使用。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种全自动AGV清洁车，包括车架，所述车架底部前端设置主动轮，所述车架底部后端设置万向轮，所述车架前端设置驱动模块，所述驱动模块与主动轮电性连接，所述车架中部设置清洁模块，包括压缩机及与压缩机连通的集尘箱，所述集尘箱具有竖直向下的集尘口，所述集尘口穿过车架底部，所述车架后侧设置有垃圾箱，垃圾箱与集尘箱连通形成储存通道；所述集尘口及储存通道上设置有防倒流装置；所述车架前端还设置有控制模块和导向模块，所述驱动模块、导向模块均与控制模块电性连接；所述车架上设置有车厢体，所述驱动模块、导向模块、清洁模块及控制模块均设置于车厢体内部，所述车厢体内还设置有蓄电池，用于小车供能。进一步的，所述车厢体顶部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池连接。进一步的，所述导向模块包括AGV电磁导向系统及视觉导向系统。进一步的，所述驱动模块为伺服电机。进一步的，所述车厢体上设置有工作状态指示灯，所述工作状态指示灯与控制模块电性连接。进一步的，所述车厢体上设置有报警装置，所述报警装置与控制模块电性连接。进一步的，所述垃圾箱内设置有传感器，所述传感器与车厢体上设置的检测灯连接。本技术利用AGV小车搭载清洗模块，充分发挥AGV小车的灵活性，在整个车间的AGV系统调度下对车间进行清扫，合理利用资源，提高车间清洁度，保证工作效率。附图说明图1为本技术一种全自动AGV清洁车实施例的结构示意图。附图标记如下：1、车架2、主动轮3、万向轮4、驱动模块6、压缩机7、集尘箱8、集尘口9、垃圾箱10、防倒流装置11、控制模块12、导向模块13、车厢体14、太阳能电池板15、工作状态指示灯16、传感器17、检测灯具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1所示，一种全自动AGV清洁车，包括车架1，所述车架1底部前端设置主动轮2，所述车架底部后端设置万向轮3，所述车架1前端设置驱动模块4，所述驱动模块4与主动轮2电性连接，所述车架1中部设置清洁模块，包括压缩机6及与压缩机6连通的集尘箱7，所述集尘箱7具有竖直向下的集尘口8，所述集尘口8穿过车架底部，所述车架后侧设置有垃圾箱9，垃圾箱9与集尘箱7连通形成储存通道；所述集尘口8及储存通道上设置有防倒流装置10,所述防倒流装置10为需要一定压力开启的单向阀门，清扫时压缩机抽气使集尘箱内产生负压，此时，集尘口8打开，储存通道封闭，垃圾被吸入集尘箱中，到达某个固定位置后，小车停止，压缩机开始充气，此时，集尘口8关闭，储存通道打开，集尘箱中垃圾被压入垃圾箱中；所述车架前端还设置有控制模块11和导向模块12，所述驱动模块4、导向模块12及控制模块11之间电性连接；所述车架上设置有车厢体13，所述驱动模4块、导向模块12、清洁模块及控制模块均设置于车厢体13内部，所述车厢体内还设置有蓄电池，用于小车供能。本实施例中，所述车厢体顶部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池连接，可以为小车提供能量。本实施例中，所述导向模块12包括AGV电磁导向系统及视觉导向系统，AGV电磁导向系统与调度中心通过无线讯号通讯，以确定小车在正确的路径上行动，视觉导向系统可以检测路径上的突发情况和障碍物，并将信息反馈到AGV电磁导向系统中并通过调度中心做出运动轨迹改变。本实施例中，所述驱动模块4为伺服电机。本实施例中，所述车厢体13上设置有工作状态指示灯15，所述工作状态指示灯15与控制模块11电性连接。本实施例中，所述车厢体上设置有报警装置，所述报警装置与控制模块11电性连接，所述报警装置为蜂鸣器，当垃圾车发生意外时比如碰撞或侧翻时，蜂鸣器会启动，以做出警示。本实施例中，所述垃圾箱内设置有传感器16，传感器16为接近式传感器，当垃圾到达一定高度时传感器接通，此时车厢体上设置的与传感器16连接的检测灯17打开，此时清理掉垃圾箱中垃圾即可。在流水线作业中，车架后还可以设置AGV防撞标示，可以被后面的AGV小车识别，防止小车碰撞。上述实施例充分发挥AGV小车的灵活性，在整个车间的AGV系统调度下对车间进行清扫，合理利用资源，提高车间清洁度，保证工作效率。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动AGV清洁车，包括车架，其特征在于，所述车架底部前端设置主动轮，所述车架底部后端设置万向轮，所述车架前端设置驱动模块，所述驱动模块与主动轮电性连接，所述车架中部设置清洁模块，包括压缩机及与压缩机连通的集尘箱，所述集尘箱具有竖直向下的集尘口，所述集尘口穿过车架底部，所述车架后侧设置有垃圾箱，垃圾箱与集尘箱连通形成储存通道；所述集尘口及储存通道上设置有防倒流装置；所述车架前端还设置有控制模块和导向模块，所述驱动模块、导向模块均与控制模块电性连接；所述车架上设置有车厢体，所述驱动模块、导向模块、清洁模块及控制模块均设置于车厢体内部，所述车厢体内还设置有蓄电池。

【技术特征摘要】
1.一种全自动AGV清洁车，包括车架，其特征在于，所述车架底部前端设置主动轮，所述车架底部后端设置万向轮，所述车架前端设置驱动模块，所述驱动模块与主动轮电性连接，所述车架中部设置清洁模块，包括压缩机及与压缩机连通的集尘箱，所述集尘箱具有竖直向下的集尘口，所述集尘口穿过车架底部，所述车架后侧设置有垃圾箱，垃圾箱与集尘箱连通形成储存通道；所述集尘口及储存通道上设置有防倒流装置；所述车架前端还设置有控制模块和导向模块，所述驱动模块、导向模块均与控制模块电性连接；所述车架上设置有车厢体，所述驱动模块、导向模块、清洁模块及控制模块均设置于车厢体内部，所述车厢体内还设置有蓄电池。2.如权利要求1所述的一种全自动AGV清洁车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅晓明，刘文钟，
申请(专利权)人：湖北双威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42