传动机构及储药柜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种传动机构及储药柜，涉及药品供给装置的技术领域，该传动机构包括传动链条、支撑组件和设置于传动链条外围的环形导轨；支撑组件设置于传动链条上，且位于传动链条与环形导轨之间，用于带动储药单元沿环形导轨运动。该传动机构用于带动储药单元。该储药柜包括驱动机构和上述传动机构；传动机构为相对设置的两组，分别为左传动机构和右传动机构；左传动机构中的上链轮和右传动机构中的上链轮分别固设于上转轴的两端，左传动机构中的下链轮和右传动机构中的下链轮分别固设于下转轴的两端；储药单元一端与左传动机构连接，另一端与右传动机构连接；驱动机构与上转轴或下转轴连接。能够提高储药单元的稳定性。

The transmission mechanism and the storage cabinet

The utility model provides a transmission mechanism and a storage cabinet, and relates to the technical field of medicine supply device, the transmission mechanism comprises a transmission chain, ring rail support assembly and is arranged on the periphery of the transmission chain; the support component is arranged on the transmission chain, and between the transmission chain and ring rail, used to drive the medicine storage unit along the motion ring rail. The transmission mechanism is used to drive the storage unit. The storage cabinet includes a drive mechanism and the transmission mechanism; transmission mechanism for the two groups are relatively arranged, respectively, the left and right transmission mechanism driving mechanism; the chain wheel on the left of the driving mechanism and the right wheel in the transmission mechanism are respectively fixed on two ends of the rotating shaft on the lower sprocket mechanism in the sprocket left and right in the transmission mechanism are respectively fixed at both ends of the shaft is arranged under the connecting end of the medicine storage unit; and the left transmission mechanism, the other end is connected with the right transmission mechanism; driving mechanism is connected with the rotating shaft or shaft. It can improve the stability of the storage unit.

【技术实现步骤摘要】
传动机构及储药柜
本技术涉及药品供给装置的
，尤其是涉及一种传动机构及储药柜。
技术介绍
随着科学技术水平的不断提高，药房的配药和取药也逐渐由最原始的依靠人员逐个药柜拿取药品向现在的自动化取药发展，自动化药柜则是配药和取药自动化的产物之一。现有技术中的自动化药柜通常由储药盒、链条、支撑杆和电机等构成，储药盒在支撑杆的带动下随链条的转动而回转，其缺点在于，储药盒的状态单纯依靠支撑杆来支撑和维持，而支撑杆在随链条运动的过程中容易偏离预定位置，发生倾斜，这就致使储药盒的稳定性较差。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种传动机构，以缓解现有技术中存在的储药盒单纯依靠支撑杆来支撑，支撑杆在随链条运动的过程中容易发生倾斜，致使储药盒的稳定性较差的技术问题。本技术提供的传动机构包括传动链条、支撑组件和设置于所述传动链条外围的环形导轨；所述支撑组件设置于所述传动链条上，且位于所述传动链条与所述环形导轨之间，用于带动储药单元沿所述环形导轨运动。进一步的，所述支撑组件包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均一端与所述传动链条枢接，另一端用于与所述储药单元枢接；其中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂在所述传动链条上的枢接点不同，在所述储药单元上的枢接点相同；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均枢接于所述储药单元上的同一固定轴上；所述支撑组件还包括用于保持所述储药单元始终处于水平位置的辅助支撑臂，所述辅助支撑臂的一端固接于所述固定轴上，另一端滑动设置于所述环形导轨中。进一步的，所述传动链条上沿长度方向间隔设置有多组所述支撑组件，每组所述支撑组件与一个所述储药单元连接。进一步的，所述环形导轨由塑料材质制成。进一步的：所述传动链条套设于上链轮和下链轮的外周，所述上链轮和所述下链轮均枢接于安装板上；所述传动机构还包括链条调节组件，所述链条调节组件固设于所述安装板上，用于调节所述上链轮或所述下链轮在所述安装板上的位置。本技术提供的传动机构与现有技术相比的有益效果为：支撑组件设置于传动链条上，带动储药单元沿环形导轨运动，环形导轨的限位作用使支撑组件不会发生倾斜，进而能够提高储药单元的稳定性。本技术的第二个目的在于提供一种储药柜，以缓解现有技术中储药柜中的储药盒单纯依靠支撑杆来支撑，支撑杆在随链条运动的过程中容易发生倾斜，致使储药盒的稳定性较差的技术问题。本技术提供的储药柜包括上述内容所述的传动机构和用于带动所述传动机构运动的驱动机构；所述传动机构为相对设置的两组，分别为左传动机构和右传动机构；所述左传动机构中的上链轮和所述右传动机构中的上链轮分别固设于上转轴的两端，所述左传动机构中的下链轮和所述右传动机构中的下链轮分别固设于下转轴的两端；所述储药单元一端与所述左传动机构连接，另一端与所述右传动机构连接；所述驱动机构与所述上转轴或所述下转轴连接。进一步的，所述储药单元包括储药盒本体和多个隔板，各所述隔板与所述储药盒本体之间为可拆卸式固定连接。进一步的，所述传动机构和所述驱动机构均安装于机架上，所述机架的出药口处固设有用于提示出药位置并显示出药数量的数码显示管。进一步的，所述机架上还设置有能够遮挡所述出药口的挡板组件；所述挡板组件包括设置于所述机架左侧的第一驱动组件、设置于所述机架右侧的第二驱动组件和由所述第一驱动组件、所述第二驱动组件共同带动而运动的挡板组件，所述挡板组件一端与所述第一驱动组件连接，另一端与所述第二驱动组件连接。进一步的，所述第一驱动组件包括第一链条，所述第二驱动组件包括第二链条，所述挡板组件包括相对设置的上挡板和下挡板；所述上挡板的两端分别与所述第一链条和所述第二链条远离所述出药口的一边固接；所述下挡板的两端分别与所述第一链条和所述第二链条靠近所述出药口的一边固接；所述机架上设置有用于将所述上挡板固定在最高位置的固定组件。本技术提供的传动机构与现有技术相比的有益效果为：储药柜中，用于带动储药单元的支撑组件设置于传动链条上，带动储药单元沿环形导轨运动，而环形导轨的限位作用，使支撑组件不会发生倾斜，进而能够提高储药单元的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的传动机构的主视图；图2为本技术实施例一提供的传动机构的后视图；图3为本技术实施例一提供的传动机构中链条调节组件的结构示意图；图4为本技术实施例二提供的储药柜的立体结构示意图；图5为图4所示的储药柜的俯视图；图6为本技术实施例二提供的储药柜中储药单元的立体图；图7为图6所示的储药单元中隔板的立体图；图8为本技术实施例二提供的储药柜中上挡板和下挡板与第一驱动组件连接的结构示意图。图标：1－传动链条；2－支撑组件；3－环形导轨；4－储药单元；5－上链轮；6－下链轮；7－链条调节组件；8－数码显示管；10－固定组件；11－安装框；12－第一链条；201－第一支撑臂；202－第二支撑臂；203－辅助支撑臂；401－储药盒本体；402－隔板；701－螺栓安装座；702－调整框；703－限位导轨；704－下轴承座；901－上挡板；902－下挡板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一如图1和图2所示，本实施例提供的传动机构包括传动链条1、支撑组件2和设置于传动链条1外围的环形导轨3；支撑组件2设置于传动链条1上，且位于传动链条1与环形导轨3之间，用于带动储药单元4沿环形导轨3运动。支撑组件2设置于传动链条1上，带动储药单元4沿环形导轨3运动，环形导轨3的限位作用使支撑组件2不会发生倾斜，进而能够提高储药单元4的稳定性。环形导轨3可以由上弧形导轨、下弧形导轨和连接上弧形导轨、下弧形导轨的竖直导轨三部分构成。本实施例中，支撑组件2可以包括第一支撑臂201和第二支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动机构，其特征在于，包括：传动链条(1)、支撑组件(2)和设置于所述传动链条(1)外围的环形导轨(3)；所述支撑组件(2)设置于所述传动链条(1)上，且位于所述传动链条(1)与所述环形导轨(3)之间，用于带动储药单元(4)沿所述环形导轨(3)运动。

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，包括：传动链条(1)、支撑组件(2)和设置于所述传动链条(1)外围的环形导轨(3)；所述支撑组件(2)设置于所述传动链条(1)上，且位于所述传动链条(1)与所述环形导轨(3)之间，用于带动储药单元(4)沿所述环形导轨(3)运动。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述支撑组件(2)包括第一支撑臂(201)和第二支撑臂(202)，所述第一支撑臂(201)和所述第二支撑臂(202)均一端与所述传动链条(1)枢接，另一端用于与所述储药单元(4)枢接；其中，所述第一支撑臂(201)和所述第二支撑臂(202)在所述传动链条(1)上的枢接点不同，在所述储药单元(4)上的枢接点相同；所述第一支撑臂(201)和所述第二支撑臂(202)均枢接于所述储药单元(4)上的同一固定轴上；所述支撑组件(2)还包括用于保持所述储药单元(4)始终处于水平位置的辅助支撑臂(203)，所述辅助支撑臂(203)的一端固接于所述固定轴上，另一端滑动设置于所述环形导轨(3)中。3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述传动链条(1)上沿长度方向间隔设置有多组所述支撑组件(2)，每组所述支撑组件(2)与一个所述储药单元(4)连接。4.根据权利要求1－3任一项所述的传动机构，其特征在于，所述环形导轨(3)由塑料材质制成。5.根据权利要求1－3任一项所述的传动机构，其特征在于：所述传动链条(1)套设于上链轮(5)和下链轮(6)的外周，所述上链轮(5)和所述下链轮(6)均枢接于安装板上；所述传动机构还包括链条调节组件(7)，所述链条调节组件(7)固设于所述安装板上，用于调节所述上链轮(5)或所述下链轮(6)在所述安装板上的位置。6.一种储药柜，其特征在于，包括权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏兵，
申请(专利权)人：苏州市厚宏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32