一种高精度气动自动对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精度气动自动对接装置，包括第一对接头，所述第一对接头和第二对接头安装在第一对接头安装座和第二对接头安装座之间，且第一对接头位于第一对接头安装座和第二对接头之间，第二对接头位于第一对接头和第二对接头安装座之间，所述第二对接头安装座的另一侧通过推杆连接有气动增压缸，所述气动增压缸的底端设置有第二接头、第三接头和第四接头，且第三接头位于第二接头和第四接头之间，所述气动增压缸的内部安装的增压活塞位于推杆的一侧，且气动增压缸的顶部固定有增压器，所述增压器的顶部设置有第一接头。本实用新型专利技术通过气动增压缸将压缩气体的压力能转化为机械能，从而驱动两个对接头进行自动对接。

A high precision pneumatic automatic docking device

The utility model discloses a high precision pneumatic automatic docking device includes a first pair of joints, the first connector and the second connector mounted on the first connector of the installation seat and the second installation seat on the joint between the first and the first joint is located on the joint seat and the second installation on the joint between the second of the joint is located in the first connector and the second installation seat on the joint between the second joints on the other side of the mounting seat is connected with a pneumatic pressure cylinder through the push rod, the pneumatic pressure cylinder is arranged at the bottom end of the second joint, a third joint and fourth joint, and the joint is located between the second and fourth connector, one side of the pneumatic pressure cylinder installed inside of the booster piston of the push rod, and the pneumatic pressure cylinder is fixed to the top of the supercharger, the top of the supercharger is provided with a first connector. The utility model can convert the pressure of compressed gas into mechanical energy through a pneumatic turbocharging cylinder, which drives the automatic docking of two joints.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度气动自动对接装置
本技术涉及冲床设备
，具体为一种高精度气动自动对接装置。
技术介绍
对接装置是用于两个航天器在轨道上固定连接的装置，结构方式是销钉-锥孔，分为“环-锥”式，杆-锥”式两类。航天器对接装置是用来实现航天器之间对接、连接与分离的装置。通过它，可以实现两个航天器机械、电气、液路的连接。二者通过对接组成轨道复合体后，可实现人员、物资的转移。目前，现有冲床上的对接装置一般都是直接通过机械运动来实现对接的，其对接装置结构比较复杂，且对接速度缓慢，对接偏差较大，使用不方便，工作效率低下，同时机械式对接装置结构不容易调整，保养难度较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度气动自动对接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，所具有的有益效果是：通过气动增压缸将压缩气体的压力能转化为机械能，从而驱动两个对接头进行自动对接。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度气动自动对接装置，包括第一对接头，所述第一对接头和第二对接头安装在第一对接头安装座和第二对接头安装座之间，且第一对接头位于第一对接头安装座和第二对接头之间，第二对接头位于第一对接头和第二对接头安装座之间，所述第二对接头安装座的另一侧通过推杆连接有气动增压缸，所述气动增压缸的底端设置有第二接头、第三接头和第四接头，且第三接头位于第二接头和第四接头之间，所述气动增压缸的内部安装的增压活塞位于推杆的一侧，且气动增压缸的顶部固定有增压器，所述增压器的顶部设置有第一接头。优选的，所述增压器内部设置有液压油。优选的，所述第二对接头上设置有凹槽。优选的，所述第一对接头上设置有凸起。优选的，所述第一接头、第二接头、第三接头和第四接头上均设置有密封组件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过气动增压缸将压缩气体的压力能转化为机械能，从而驱动两个对接头进行自动对接，该装置结构简单，易操作，对接速度快且出力稳定，对接偏差较小，避免了传统机械式对接方式导致对接偏差大的问题，同时该气动装置实用性强，容易调整，保养方便，动力来源取得方便，易于推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一对接头安装座的结构示意图；图3为本技术第二对接头安装座的结构示意图；图4为本技术气动增压缸的原理图。图中：1-第一对接头安装座；2-第一对接头；3-第二对接头；4-第二对接头安装座；5-气动增压缸；6-推杆；7-增压器；8-第一接头；9-增压活塞；10-第二接头；11-第三接头；12-第四接头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供的一种实施例：一种高精度气动自动对接装置，包括第一对接头2，第一对接头2和第二对接头3安装在第一对接头安装座1和第二对接头安装座4之间，且第一对接头2位于第一对接头安装座1和第二对接头3之间，第二对接头3位于第一对接头2和第二对接头安装座4之间，第二对接头安装座4的另一侧通过推杆6连接有气动增压缸5，气动增压缸5的底端设置有第二接头10、第三接头11和第四接头12，且第三接头11位于第二接头10和第四接头12之间，气动增压缸5的内部安装的增压活塞9位于推杆6的一侧，且气动增压缸5的顶部固定有增压器7，增压器7的顶部设置有第一接头8。增压器7内部设置有液压油；第二对接头3上设置有凹槽；第一对接头2上设置有凸起；第一接头8、第二接头10、第三接头11和第四接头12上均设置有密封组件。工作原理：使用时，将推杆6的一端固定在第二对接头安装座4上，向第三接头11和第四接头12中通入压缩空气，使气动增压缸5处于回升状态，然后停止向第四接头12中通入压缩空气，改向第一接头8和第三接头11中通入压缩空气，此时从第一接头8中通入的压缩空气处于液压油的表面，使液压油进入气动增压缸5并与推杆6接触，从而驱动推杆6向前运动，压缩空气从第四接头12中排出，再向第二接头10中通入压缩空气，从第二接头10中通入的压缩空气推使增压活塞9下移并挤压气动增压缸5中的液压油，从而使液压油膨胀产生高压，迅速推动推杆6移动，进而带动第二对接头3沿第一对接头2的方向快速移动，并实现对接。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度气动自动对接装置，包括第一对接头（2），其特征在于：所述第一对接头（2）和第二对接头（3）安装在第一对接头安装座（1）和第二对接头安装座（4）之间，且第一对接头（2）位于第一对接头安装座（1）和第二对接头（3）之间，第二对接头（3）位于第一对接头（2）和第二对接头安装座（4）之间，所述第二对接头安装座（4）的另一侧通过推杆（6）连接有气动增压缸（5），所述气动增压缸（5）的底端设置有第二接头（10）、第三接头（11）和第四接头（12），且第三接头（11）位于第二接头（10）和第四接头（12）之间，所述气动增压缸（5）的内部安装的增压活塞（9）位于推杆（6）的一侧，且气动增压缸（5）的顶部固定有增压器（7），所述增压器（7）的顶部设置有第一接头（8）。

【技术特征摘要】
1.一种高精度气动自动对接装置，包括第一对接头（2），其特征在于：所述第一对接头（2）和第二对接头（3）安装在第一对接头安装座（1）和第二对接头安装座（4）之间，且第一对接头（2）位于第一对接头安装座（1）和第二对接头（3）之间，第二对接头（3）位于第一对接头（2）和第二对接头安装座（4）之间，所述第二对接头安装座（4）的另一侧通过推杆（6）连接有气动增压缸（5），所述气动增压缸（5）的底端设置有第二接头（10）、第三接头（11）和第四接头（12），且第三接头（11）位于第二接头（10）和第四接头（12）之间，所述气动增压缸（5）的内部安装的增压活塞（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈崇建，
申请(专利权)人：东莞市井田自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44