标测鼻腔结构的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种装置，该装置包括柄部组件、引导管和线材。柄部组件包括主体和致动器。引导管从柄部组件朝远侧延伸并且包括远侧端部。线材以能够滑动的方式被设置在引导管中。线材具有包括传感器的远侧端部。传感器被构造成与导航系统协作，以生成患者体内的解剖结构的标测图。线材与致动器耦接。致动器相对于主体可移动，以相对于引导管移动线材。

The system and method of measuring the structure of the nasal cavity

The invention discloses a device which includes a handle component, a guide tube and a wire rod. The handle component includes the main body and the actuator. The guide tube extends from the handle component to the far side and includes the distal end. The wire is set in a guide tube in a way that can slide. The wire has a far side end that includes a sensor. The sensor is constructed to collaborate with the navigation system to generate the mapping of the anatomical structure of the patient's body. The wire rod is coupled to the actuator. The actuator is movable relative to the main body to move the wire relative to the guide tube.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】标测鼻腔结构的系统和方法
技术介绍
图像引导的外科手术(IGS)是一种这样的技术：其中使用计算机来获得已经插入患者体内的器械的位置与一组手术前获得的图像(例如，CT或MRI扫描、3D标测图等)的实时相关性，以便在手术前获得的图像上叠加器械的当前位置。在一些IGS手术中，在外科手术之前获得手术区的数字断层扫描(例如，CT或MRI、3D标测图等)。然后使用专门编程的计算机将数字断层扫描数据转化成数字标测图。在外科手术过程中，具有安装在其上的传感器(例如，发出电磁场和/或响应于外部生成电磁场的电磁线圈)的专用器械用于执行手术，同时传感器向计算机发送数据以指示每个外科器械的当前位置。该计算机将从安装在器械上的传感器接收的数据与由手术前断层扫描生成的数字标测图相关联。断层扫描图像连同指示器(例如，十字准线或照亮点)一起显示在视频监视器上，从而示出每个外科器械相对于扫描图像中所示的解剖结构的实时位置。这样，即使外科医生不能直接在器械在体内的当前位置处看到器械本身，但外科医生仍能够通过观察视频监视器而了解每个配备传感器的器械的精确位置。可用于ENT和鼻窦外科手术中的电磁IGS系统的示例包括InstaTr本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，包括：(a)柄部组件，其中所述柄部组件包括：(i)主体，以及(ii)致动器；(b)引导管，所述引导管从所述柄部组件朝远侧延伸，其中所述引导管具有远侧端部；以及(c)线材，所述线材以能够滑动的方式被设置在所述引导管中，其中所述线材具有包括传感器的远侧端部，其中所述传感器被构造成与导航系统协作，以生成患者体内的解剖结构的标测图，其中所述线材与所述致动器耦接，其中所述致动器相对于所述主体可移动，以相对于所述引导管移动所述线材。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.22 US 62/150,912;2015.08.13 US 14/825,5511.一种装置，包括：(a)柄部组件，其中所述柄部组件包括：(i)主体，以及(ii)致动器；(b)引导管，所述引导管从所述柄部组件朝远侧延伸，其中所述引导管具有远侧端部；以及(c)线材，所述线材以能够滑动的方式被设置在所述引导管中，其中所述线材具有包括传感器的远侧端部，其中所述传感器被构造成与导航系统协作，以生成患者体内的解剖结构的标测图，其中所述线材与所述致动器耦接，其中所述致动器相对于所述主体可移动，以相对于所述引导管移动所述线材。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述柄部组件还包括仓，其中所述仓被构造成与所述主体可移除地耦接，其中所述致动器集成到所述仓中，使得所述致动器可从所述主体移除。3.根据权利要求1中的任一项所述的装置，其中所述引导管是刚性的。4.根据权利要求3所述的装置，其中所述引导管具有远侧部分，所述远侧部分具有预成形的弯曲部。5.根据权利要求1所述的装置，其中所述引导管的至少一个远侧部分是柔韧的。6.根据权利要求1所述的装置，其中所述线材的远侧部分包括预成形的弯曲部。7.根据权利要求6所述的装置，其中所述预成形的弯曲部限定具有顶点的角。8.根据权利要求6所述的装置，其中所述预成形的弯曲部限定曲线。9.根据权利要求1所述的装置，其中所述线材具有远侧端部，所述远侧端部具有球形末端。10.根据权利要求9所述的装置，其中所述传感器集成到所述球形末端中。11.根据权利要求1所述的装置，其中所述传感器包括线圈，其中所述线圈响应于所述线材的所述远侧端部在电磁场中的移动。12.根据权利要求1所述的装置，其中所述致动器被构造成在相对于所述引导管的近侧位置和相对于所述引导管的远侧位置之间驱动所述线材，其中当所述线材处于所述近侧位置时，所述线材的所述远侧端部与所述引导管的所述远侧端部齐平，其中当所述线材处于所述远侧位置时，所述线材的所述远侧端部在所述引导管的所述远侧端部的远侧。13.根据权利要求1所述的装置，其中所述柄部组件提供多个位置指示器，其中所述位置指示器包括第一指示器和第二指示器，其中所述第一指示器与所述近侧位置相关联...

【专利技术属性】
技术研发人员：RJ科斯坦，AM林，TR詹金斯，R吉罗特拉，SW鲁格勒斯，ML桑卡兰，K奥森，
申请(专利权)人：阿克拉伦特公司，
类型：发明
国别省市：美国,US