The utility model discloses a vehicular Hedgerow machine based on CAN bus obstacleavoidance device, including post installation of arm for the main rod, the upright post is fixedly arranged on the body, the arm main rod is hinged on the upper end of the upright post, the arm is fixed at the other end of the main rod is installed inside the turret, turret tool turret side fixed buffer plate, controller is connected with the display module, alarm module and sensor module, the sensor module is installed in the turret, turret for the detection of compressed size, a pressure sensor and a buffer device in Hedgerow machine tool is an obstacle not because less to avoid the damage of tool work. The buffer plate is made of polyethylene, which can effectively reduce the impact of obstacles to the tool. The Hedgerow machine not only can achieve the aim of the traditional hedge trimmer, can automatically avoid obstacles, efficient and intelligent complete pruning operation, the device is simple in structure, can effectively achieve the pruning of green belt while protecting the tool to.
【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置
本技术涉及车载式绿篱机的避障系统领域,尤其涉及一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置。
技术介绍
避障系统是车载式绿篱机顺利完成除草任务并且保护刀具不受损的重要安全保障。避障系统的研究一直是近年来的热点研究问题之一。避障系统在车载式绿篱机进行工作时对刀具的保护起着重要的作用。避障系统不但要求缓冲系统在检测到障碍物时,及时将信息反馈给主控制器,而且还要让车载式绿篱机做出合理的避障动作。在现有设备中,主要是依靠驾驶员视角以及直觉来判断障碍物的位置,往往存在误判而造成不必要的损坏,严重影响车载式绿篱机工作的高效性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统,以克服现有技术的不足。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置,包括用于安装臂架主杆的立柱,立柱固定安装在车体上,臂架主杆一端铰接在立柱上端,臂架主杆另一端固定安装有刀架,刀架内安装有刀具,刀架一侧固定安装有缓冲板。进一步的,立柱通过驱动电机带动齿轮驱动回转或者通过液压马达相对于车体回转。进一步的,其缓冲板为聚乙烯材质的缓冲板。进一步的,臂架主杆与立柱之间通过第一液压缸连接,臂架主另一端通过滑块装置与刀架连接,其中臂架主杆与滑块装置连接有第二液压缸。进一步的,其中滑块装置包括设置于刀架上端滑槽内的滑块,滑块上端分别与臂架主杆和第二液压缸一端铰接,通过第二液压缸控制滑块相对于臂架主杆转动。一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置的控制系统,包括控制器以及与控制器连接的显示模块、报警模块和传感 ...
【技术保护点】
一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置,其特征在于,包括用于安装臂架主杆(1)的立柱(2),立柱(2)固定安装在车体上,臂架主杆(1)一端铰接在立柱(2)上端,臂架主杆(1)另一端固定安装有刀架(3),刀架(3)内安装有刀具(4),刀架(3)一侧固定安装有缓冲板(5)。
【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置,其特征在于,包括用于安装臂架主杆(1)的立柱(2),立柱(2)固定安装在车体上,臂架主杆(1)一端铰接在立柱(2)上端,臂架主杆(1)另一端固定安装有刀架(3),刀架(3)内安装有刀具(4),刀架(3)一侧固定安装有缓冲板(5)。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置,其特征在于,立柱(2)通过驱动电机带动齿轮驱动回转或者通过液压马达相对于车体回转。3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置,其特征在于,其缓冲板(5)为聚乙烯材质的缓冲板。4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置,其特征在于,臂架主杆(1)与立柱(2)之间通过第一液压缸(6)连接,臂架主杆(1)另一端通过滑块装置(7)与刀架(3)连接,其中臂架主杆(1)与滑块装置(7)连接有第二液压缸(8)。5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线...
【专利技术属性】
技术研发人员:司癸卯,王彤,宋星亮,邵现田,赵建成,王杨煦,陈哲,张军,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。