基于RS485总线系统的优化调度方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于RS485总线系统的优化调度方法，该检测系统通过RS485总线和控制信号线连接上位机和多个节点单元，上位机采用DSP，节点单元采用PLC，该系统可实现分布式控制。本系统针对节点通讯紧急程度的不同，提出动态竞争策略更新节点单元优先级的调度方法，自动调整占用总线的优先级，合理分配占用总线时间。该系统可发挥上位机大量数据快速处理和节点单元高可靠性的优势，且具有调试简单的特点。

【技术实现步骤摘要】
基于RS485总线系统的优化调度方法
本专利技术涉及一种基于RS485总线系统的优化调度方法。
技术介绍
RS485作为一种串行通信标准，采用采用平衡驱动和差分接收的方式来驱动总线，具有通信距离远，传输速度快，抗噪声干扰性好等优点。由于RS485可应用于多站互连,一个发送器可以连接多个负载设备，已被广泛应用于各种领域。RS485网络的通信方式分主从式和总线式2种。在总线通信协议上从式RS485通信网络容易搭建，具有良好的扩展性和通用性，在工业控制中一般采用主从式的通信方式。但是在多站连接中，往往会出现节点通讯堵塞的问题，因此，很有必要设计一个高效稳定的RS485总线系统的优化调度方法。目前针对RS485总线系统的优化已有研究，中国专利技术专利公布的“一种基于RS485分布式总线系统的控制方法”(申请号CN201510625106.5)利用总线空闲进行数据交互。专利技术专利“一种基于RS485的轮询通讯方法”(申请号：CN201510302444.5)通过查询的方法通讯，这些方法存在对紧急信息考虑不够，对于需要紧急处理的数据应该优先传输。本专利技术针对现有技术的缺陷，提出一种新的基于R本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RS485总线系统的优化调度方法，系统由上位机和多个节点单元组成，上位机和各节点单元之间通过RS485总线和控制信号线连接，控制信号线包括请求发送信号、优先级信号以及片选信号，所述优化调度方法特征在于，其包括如下步骤：1)根据数据实时性要求高低，制定数据传输优先级；2)上位机根据各节点单元需要完成的任务，依次通过片选信号选中节点单元，通过RS485总线传输相应的初始化参数，对各节点单元进行初始化；3)上位机发送任务开始命令给各节点单元，使各节点单元工作，各节点单元完成任务后，发送数据传输请求信号和优先级信号给上位机；4)上位机查询各节点单元的数据传输请求信号和优先级信号，确定各节点单元...

【技术特征摘要】
1.一种基于RS485总线系统的优化调度方法，系统由上位机和多个节点单元组成，上位机和各节点单元之间通过RS485总线和控制信号线连接，控制信号线包括请求发送信号、优先级信号以及片选信号，所述优化调度方法特征在于，其包括如下步骤：1)根据数据实时性要求高低，制定数据传输优先级；2)上位机根据各节点单元需要完成的任务，依次通过片选信号选中节点单元，通过RS485总线传输相应的初始化参数，对各节点单元进行初始化；3)上位机发送任务开始命令给各节点单元，使各节点单元工作，各节点单元完成任务后，发送数据传输请求信号和优先级信号给上位机；4)上位机查询各节点单元的数据传输请求信号和优先级信号，确定各节点单元向上位机发送数据的优先级高低；5)上位机选定步骤4)确定的最高优先级所对应节点单元，将其数据接收，并处理；6)上位机再次查询各节点单元的数据传输请求信号和优先级信号，采用动态竞争策略更新节点单元优先级；7)上位机根据新的优先级，选定节点单元传输数据，并处理，返回步骤6)，直到所有节点单元任务完成；其中步骤6)采用动态竞争策略更新节点单元优先级，为各节点单元分配优先级编码，优先级编码包括节点单元优先级段和竞争代码段，节点单元优先级段是由节点单元发送的优先级信号得到，而节点单元发送的优先级信号根据事先制定的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金保，骆再飞，张鹏，廖云峰，张凡波，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33