一种自适应调整的用于轨迹记录的书写工具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自适应调整的用于轨迹记录的书写工具，包括：握持部包括第一固定部、第二固定部和调整部，第一固定部与所述第二固定部之间由所述调整部连接；书写部，通过第一固定部固定于握持部上；图像采集处理部，通过第二固定部固定于握持部上，包括图像采集单元和图像处理单元；图像采集单元包括传感器和偏光部件，通过偏光部件使传感器接收到的光沿设定光轴传播；图像采集单元采集书写端与书写面相接触的设定范围内的图像信号并处理为数字图像信号；图像处理单元对数字图像信号进行预处理，确定图像采集单元的焦点与书写端是否相重合；当焦距误差大于第一阈值时，生成调整控制信号控制调整部改变第一固定部与第二固定部之间的角度设置。

A self-adaptive writing tool for trajectory recording

The utility model relates to an adaptive adjustment for writing instruments, track record includes: the holding part comprises a first fixed part, second fixed part and the adjusting part, fixed between the first part and the second fixing part is connected by the adjusting part; the writing part, the first part is fixed on the fixed holding part through the image acquisition; part second the fixed part is fixed on the holding part through, including image acquisition unit and image processing unit; image acquisition unit includes a sensor and a polarizing member, through polarizing components to the sensor receives light along the optical axis of the image signal transmission set; setting range image acquisition unit and the writing end is contacted in writing and processing as the digital image signal; the image processing unit to preprocess the digital image signal, to determine the focus of writing and image acquisition unit end When the focal error is greater than the first threshold, the adjustment control signal is generated, and the adjusting part is changed to control the angle setting between the first fixed part and the second fixed part.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应调整的用于轨迹记录的书写工具
本技术涉及一种书写工具，尤其是一种自适应调整的用于轨迹记录的书写工具。
技术介绍
书写工具通常就是指用来写字的工具，用来记录或书写文字。然而随着电子信息共享时代的到来，传统的书写工具用于进行文字记录的方式无法满足信息共享的需求，为此手写笔应运而生。手写笔一般都由两部分组成，一部分是写字板或者称为基底，另一部分是在写字板或基底上写字的笔。通过写字板或基底来感应笔在其上的路径，从而实现笔记还原，得到所写的内容。但是写字板或基底，体积较大，不便携带，并且通过写字板或基底，使用者无法像传统书写方式一样保留下手稿原稿，使用时依然会带来诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自适应调整的用于轨迹记录的书写工具，在书写部能够实现传统书写的同时，通过图像采集处理部对书写轨迹进行采集记录，同时通过图像采集处理部的处理以及对握持部的控制，实现书写位置和图像采集焦点相重合的自适应调整，从而保证了书写轨迹记录的清晰度。本技术提供的书写工具，携带方便，结构简单，易于操作使用，并具有良好的笔迹记录效果。为实现上述目的，本技术提供了一种自适应调整的用于轨迹记录的书写工具，包括：握持部，所述握持部包括第一固定部、第二固定部和调整部，所述第一固定部与所述第二固定部之间由所述调整部连接；书写部，通过所述第一固定部固定于所述握持部上；所述书写部至少包括书写端；图像采集处理部，通过所述第二固定部固定于所述握持部上；所述图像采集处理部包括图像采集单元和图像处理单元；所述图像采集单元设置于所述图像采集处理部前端，包括传感器和偏光部件，所述偏光部件设置于所述传感器前端，通过所述偏光部件使所述传感器接收到的光沿设定光轴传播；所述图像采集单元采集所述书写端与书写面相接触的设定范围内的图像信号，并处理为数字图像信号输出至图像处理单元；所述图像处理单元与所述图像采集单元相连接，对所述数字图像信号进行预处理，确定所述图像采集单元的焦点与所述书写端是否相重合；当确定所述焦点与所述书写端之间的焦距误差大于第一阈值时，根据所述焦距误差生成调整控制信号，控制所述调整部用以改变所述第一固定部与所述第二固定部之间的角度设置。优选的，当所述图像处理单元确定所述焦点与所述书写端之间的焦距误差不大于第一阈值时，所述图像处理单元对所述数字图像信号进行处理，生成处理后的图像信息。优选的，所述书写工具还包括：触控感应装置，设置于所述书写部中，并与所述图像采集处理部电连接；所述触控感应装置对所述书写端与书写面的接触进行检测，当检测到所述书写端与所述书写面相接触时，所述触控感应装置输出第一电信号至所述图像采集处理部，控制所述图像采集处理部启动工作。进一步优选的，所述书写工具还包括光源，所述光源设置于所述握持部内。进一步优选的，所述光源包括发光二极管。进一步优选的，当检测到所述书写端与所述书写面相接触时，所述触控感应装置输出第二电信号控制所述光源启动工作。优选的，所述调整部具体用于：接收所述调整控制信号，并根据所述调整控制信号产生相应的形变，从而改变所述第一固定部与所述第二固定部之间的角度设置。优选的，所述调整部包括数据处理装置、调整控制部件、连接部件和显示装置；所述数据处理装置接收所述调整控制信号，并根据所述调整控制信号生成相应的调整参数，发送给所述显示装置；所述显示装置对所述调整参数进行显示；所述调整控制部件接收用户根据所述调整参数进行的调整操作，从而使所述连接部件发生相应形变，使得第一固定部与所述第二固定部之间的角度设置参数发生改变。优选的，所述第一固定部内包括限位引导装置，所述书写部包括卡接装置；所述限位引导装置与所述卡接装置配合固定，将所述书写部与所述第一固定部相固定，并且使所述书写部的书写端与所述第一固定部之间的距离为设定值。优选的，所述书写工具还包括发送装置；所述发送装置与所述图像处理单元相连接，接收所述图像信息，通过所述发送装置发送给接收设备。本技术提供的自适应调整的用于轨迹记录的书写工具，在书写部能够实现传统书写的同时，通过图像采集处理部对书写轨迹进行采集记录，同时通过图像采集处理部的处理以及对握持部的控制，实现书写位置和图像采集焦点相重合的自适应调整，从而保证了书写轨迹记录的清晰度。本技术提供的书写工具，携带方便，结构简单，易于操作使用，并具有良好的笔迹记录效果。附图说明图1为本技术实施例提供的自适应调整的用于轨迹记录的书写工具的示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术实施例提供了一种用于轨迹记录的书写工具，并能自适应的对轨迹记录的图像采集焦点进行调整，其结构示意如图1所示。因此下面结合图1对本技术的书写工具进行说明。如图1所示，本技术的书写工具包括：握持部1，书写部2和图像采集处理部3。握持部1包括第一固定部11、第二固定部12和调整部13，第一固定部11与第二固定部12之间由调整部13连接；调整部13可以产生形变，从而能够通过调整部13的形变量来控制调整第一固定部11与第二固定部12之间的角度设置。进一步的，握持部1内还包括电源14，用于对图像采集处理部3供电。书写部2，通过第一固定部11固定于握持部1上。具体的，第一固定部11内包括限位引导装置(图中未示出)，书写部2包括卡接装置(图中未示出)；限位引导装置与卡接装置配合固定，将书写部2与第一固定部11相固定，并且使书写部2顶端的书写端21与第一固定部11之间的距离为设定值。书写部2的书写端21用于在书写面上进行书写。书写面可以是纸张，也可以是特殊设计的可识别区域位置的功能性基底。图像采集处理部3，通过第二固定部12固定于握持部1上。图像采集处理部3包括图像采集单元31和图像处理单元32。图像采集单元31设置于图像采集处理部3前端，包括传感器311和偏光部件312，其中，偏光部件312设置于传感器311前端，通过偏光部件312使传感器311接收到的光沿设定光轴传播，也就是说，偏光部件312对采集到图像的入射光进行偏光折射，使得沿设定光轴传播并被传感器311接收到。图像采集单元31采集书写端21与书写面相接触的设定范围内的图像信号，并处理为数字图像信号输出至图像处理单元32。设定范围取决于图像采集单元31的焦距和景深设置。在具体实现中，可以根据实际需要选择相应的参数进行设置。图像处理单元32与图像采集单元31相连接，对数字图像信号进行预处理，确定图像采集单元31的焦点与书写端21是否相重合；这里所说的重合，并不限于重合于一点，而是包括重合于同一个范围内。优选的，这个范围与上述所述的设定范围相符，或者小于上述所述的设定范围。当确定焦点与书写端21之间的焦距误差大于预设的第一阈值时，根据焦距误差生成调整控制信号，通过调整信号控制调整部13，从而改变第一固定部11与第二固定部12之间的角度设置。具体的，调整部13可以是具有自动调整功能的装置，也可以是供操作者手动调整的装置。在第一个例子中，调整部13具有自动调整功能，因此通过接收调整控制信号，并根据调整控制信号直接产生相应的形变，即可改变第一固定部11与第二固定部12之间的角度设置。在第二个例子中，调整部13可以具体包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应调整的用于轨迹记录的书写工具，其特征在于，所述书写工具包括：握持部，所述握持部包括第一固定部、第二固定部和调整部，所述第一固定部与所述第二固定部之间由所述调整部连接；书写部，通过所述第一固定部固定于所述握持部上；所述书写部至少包括书写端；图像采集处理部，通过所述第二固定部固定于所述握持部上；所述图像采集处理部包括图像采集单元和图像处理单元；所述图像采集单元设置于所述图像采集处理部前端，包括传感器和偏光部件，所述偏光部件设置于所述传感器前端，通过所述偏光部件使所述传感器接收到的光沿设定光轴传播；所述图像采集单元采集所述书写端与书写面相接触的设定范围内的图像信号，并处理为数字图像信号输出至图像处理单元；所述图像处理单元与所述图像采集单元相连接，对所述数字图像信号进行预处理，确定所述图像采集单元的焦点与所述书写端是否相重合；当确定所述焦点与所述书写端之间的焦距误差大于第一阈值时，根据所述焦距误差生成调整控制信号，控制所述调整部用以改变所述第一固定部与所述第二固定部之间的角度设置。

【技术特征摘要】
1.一种自适应调整的用于轨迹记录的书写工具，其特征在于，所述书写工具包括：握持部，所述握持部包括第一固定部、第二固定部和调整部，所述第一固定部与所述第二固定部之间由所述调整部连接；书写部，通过所述第一固定部固定于所述握持部上；所述书写部至少包括书写端；图像采集处理部，通过所述第二固定部固定于所述握持部上；所述图像采集处理部包括图像采集单元和图像处理单元；所述图像采集单元设置于所述图像采集处理部前端，包括传感器和偏光部件，所述偏光部件设置于所述传感器前端，通过所述偏光部件使所述传感器接收到的光沿设定光轴传播；所述图像采集单元采集所述书写端与书写面相接触的设定范围内的图像信号，并处理为数字图像信号输出至图像处理单元；所述图像处理单元与所述图像采集单元相连接，对所述数字图像信号进行预处理，确定所述图像采集单元的焦点与所述书写端是否相重合；当确定所述焦点与所述书写端之间的焦距误差大于第一阈值时，根据所述焦距误差生成调整控制信号，控制所述调整部用以改变所述第一固定部与所述第二固定部之间的角度设置。2.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，当所述图像处理单元确定所述焦点与所述书写端之间的焦距误差不大于第一阈值时，所述图像处理单元对所述数字图像信号进行处理，生成处理后的图像信息。3.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，所述书写工具还包括：触控感应装置，设置于所述书写部中，并与所述图像采集处理部电连接；所述触控感应装置对所述书写端与书写面的接触进行检测，当检测到所述书写端与所述书写面相接触时，所述触控感应装置输出第一电信...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雪松，
申请(专利权)人：田雪松，
类型：新型
国别省市：北京,11