用于检测成像系统中的行李的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开用于检测成像系统中的行李的系统和方法。一种行李检测设备被配置为通过生成计算机断层扫描（CT）成像薄层来检测行李。针对CT成像薄层中的每个，行李检测设备被配置成：基于至少一个预定义规则来标识CT成像薄层之内的用于移除的至少一个区；移除与CT成像薄层之内的至少一个标识的区相关联的像素数据；生成表示经修改CT成像薄层中的包括高于阈值像素值的值的像素数量的像素计数；以及基于确定生成的像素计数高于阈值像素计数来生成物体指示符。行李检测设备进一步配置成基于对应包袱指示符的存在来显示所述多个CT图像薄层中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
用于检测成像系统中的行李的系统和方法
本文中描述的实施例一般涉及图像处理，并且更特别地涉及从由计算机断层扫描（CT）成像系统生成的成像数据检测行李。
技术介绍
执行计算机断层（CT）扫描的已知行李扫描系统诸如爆炸物检测系统（EDS）被设计成扫描行李和其他物体的连续流以例如提供针对机场的旅客的充足的吞吐量。作为结果，已经开发用以在行李的连续扫描中描画每个物体（诸如，旅行袋）的开端和末端的技术。用于这种物体边界检测的传统方法依赖于多个光学传感器来发现在行李扫描系统的扫描隧道之内的行李项的边缘。然而，这样的系统的缺点存留，因为采用的光学传感器可以具有感测覆盖范围中的间隙，或者可以覆盖仅扫描隧道的小部分。一些常规扫描系统使用来自X射线检测器的成像数据来标识一件行李的前缘和后缘。然而，如果X射线检测器被虚假动力（诸如系统中的振动、卡到传送带的物体或者其他外部原因）触发，则难以使那些触发物向后与系统中的物体（例如，包袋）关联。此外，光学检测器和X射线检测器可以指示特定包袋的前缘和后缘的不同空间位置。在包袋边缘的不同空间位置之间的这种不一致促进其中包袋被两个系统之一认为存在而不被另一系统认为存在的情形，从而引起假阳性（“虚幻包袋”）和假阴性（“斩切（chopped）包袋”）的检测。此外，因为常规检测发生在原始成像数据（即，非人类可读）的非重构域中，所以用户仍然难以在视觉上解释假阳性或假阴性的发生。
技术实现思路
在一个方面中，提供一种用于检测计算机断层扫描（CT）成像系统中的行李的行李检测设备。行李检测设备包括耦合到存储器设备和CT成像系统的处理器。行李检测设备被配置成通过接收由CT成像系统生成的CT成像数据以及通过从CT成像数据生成多个CT成像薄层来检测行李。针对所述多个CT成像薄层中的每个，行李检测设备被配置成通过以下来检测行李：基于至少一个预定义规则标识CT成像薄层之内的用于移除的至少一个区，通过移除与CT成像薄层之内的至少一个标识的区相关联的像素数据来修改CT成像薄层，生成表示经修改CT成像薄层中的具有高于预定义阈值像素值的值的像素数量的像素计数，以及基于确定生成的像素计数高于预定义阈值像素计数来生成表示行李是否在CT成像系统中被检测到的物体指示符。行李检测设备进一步配置成通过基于对应包袱指示符的存在而向用户显示所述多个CT图像薄层中的至少一个来检测行李。在另一个方面中，提供一种用于检测计算机断层扫描（CT）成像系统中的行李的计算机实施的方法。所述方法使用包括耦合到存储器设备和CT成像系统的处理器的行李检测设备来实施。所述方法包括：接收由CT成像系统生成的CT成像数据以及从CT成像数据生成多个CT成像薄层。针对所述多个CT成像薄层中的每个，所述方法进一步包括：基于至少一个预定义规则标识CT成像薄层之内的用于移除的至少一个区，通过移除与CT成像薄层之内的至少一个标识的区相关联的像素数据来修改CT成像薄层，生成表示经修改CT成像薄层中的具有高于预定义阈值像素值的值的像素数量的像素计数，以及基于确定生成的像素计数高于预定义阈值像素计数来生成表示行李是否在CT成像系统中被检测到的物体指示符。所述方法还包括基于对应包袱指示符的存在来向用户显示所述多个CT图像薄层中的至少一个。在又另一个方面中，提供具有包括在其上的计算机可执行指令的至少一个非暂时性计算机可读储存介质。当由至少一个处理器执行时，所述计算机可执行指令使处理器接收由CT成像系统生成的CT成像数据以及从CT成像数据生成多个CT成像薄层。所述计算机可执行指令还使处理器，针对所述多个CT成像薄层中的每个：基于至少一个预定义规则标识CT成像薄层之内的用于移除的至少一个区，通过移除与CT成像薄层之内的至少一个标识的区相关联的像素数据来修改CT成像薄层，生成表示经修改CT成像薄层中的具有高于预定义阈值像素值的值的像素数量的像素计数，以及基于确定生成的像素计数高于预定义阈值像素计数来生成表示行李是否在CT成像系统中被检测到的物体指示符。所述计算机可执行指令还使处理器基于对应包袱指示符的存在来向用户显示所述多个CT图像薄层中的至少一个。附图说明图1-5示出在本文中描述的系统和方法的示例性实施例。图1是示例性CT成像系统的透视图；图2是在图1中示出的CT成像系统的示意图；图3是可以与在图1和2中示出的CT成像系统一起使用的示例性计算设备的框图；图4是处理来自如在图1中示出的CT成像系统的成像数据的示例性方法的示意性流程图；以及图5是从来自如在图1中示出的CT成像系统的成像数据检测行李的示例性方法的示意性流程图。具体实施方式在下面的说明书和权利要求中，将参考许多术语，应将所述许多术语定义为具有下面的意义。单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数引用，除非上下文另外清楚地规定。如贯穿说明书和权利要求在本文中使用的近似语言被应用来修饰任何定量表示，其在不造成其与之相关的基本功能中的改变的情况下能够容许变化。因此，被一个或多个术语诸如“大约”、“近似”、和“大体上”修饰的值不限于规定的确切值。在至少一些实例中，近似语言可以对应于用于度量该值的仪器的精度。此处并且贯穿说明书和权利要求，结合和互换了范围限制，这样的范围被标识并且包括所有包含在其中的子范围，除非上下文或语言另外指示。如在本文中使用的那样，术语“处理器”和“计算机”以及相关术语，例如“处理设备”、“计算设备”、和“控制器”不限于仅仅在本领域中称为计算机的那些集成电路，而是宽泛地指代微控制器、微计算机、可编程逻辑控制器（PLC）、和专用集成电路、以及其他可编程电路，并且这些术语在本文中可互换地使用。在本文中描述的实施例中，存储器可以包括但不限于计算机可读介质诸如随机存取存储器（RAM）、计算机可读非易失介质诸如闪速存储器。替换地，也可以使用软盘、光盘-只读存储器（CD-ROM）、磁光盘（MOD）、和/或数字通用盘（DVD）。而且，在本文中描述的实施例中，附加输入通道可以是但不限于与操作员接口相关联的计算机外设诸如鼠标和键盘。替换地，也可以使用其他计算机外设，其可以包括例如但不限于扫描仪。此外，在示例性实施例中，附加输入通道可以包括但不限于操作员接口监视器。进一步地，如在本文中使用的那样，术语“软件”和“固件”是可互换的，并且包括在存储器中的任何计算机程序储存以便被个人计算机、工作站、客户端和服务器执行。如在本文中使用的那样，“即时”或“实时”指代输出在输入之后大体上短的时段处发生。时间段是行李检测设备实施对原始图像数据的处理以生成压缩图像数据的能力的结果。即时或实时发生的事件在没有显著的意图延迟或时延的情况下发生。在本文中描述的实施例中，这些动作和事件大体上即时地发生。如在本文中使用的那样，术语“非暂时性计算机可读介质”意图表示以任何技术方法实施用于短期和长期储存信息的任何有形的基于计算机的设备，所述信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块和子模块、或者任何设备中的其他数据。因此，在本文中描述的方法可以被编码为包括在有形非暂时性计算机可读介质（包括但不限于，储存设备和/或存储器设备）中的可执行指令。这样的指令当被处理器执行时使该处理器执行在本文中描述的方法中的至少部分。此外，如在本文中使用的那样，术语“非暂时性计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测计算机断层扫描（CT）成像系统中的行李的行李检测设备，所述行李检测设备包括耦合到存储器设备和CT成像系统的处理器，所述行李检测设备被配置成通过以下来检测行李：接收由CT成像系统生成的CT成像数据；从CT成像数据生成多个CT成像薄层；针对所述多个CT成像薄层中的每个：基于至少一个预定义规则标识CT成像薄层之内的用于移除的至少一个区；通过移除与CT成像薄层之内的至少一个标识的区相关联的像素数据来修改CT成像薄层；生成表示经修改CT成像薄层中的像素数量的像素计数，其中所述数量的像素中的每个像素具有高于预定义阈值像素值的像素值；以及基于确定生成的像素计数高于预定义阈值像素计数来生成表示行李是否在CT成像系统中被检测到的物体指示符；以及基于对应物体指示符的存在来向用户显示所述多个CT图像薄层中的至少一个。

【技术特征摘要】
2016.06.21 US 15/1884401.一种用于检测计算机断层扫描（CT）成像系统中的行李的行李检测设备，所述行李检测设备包括耦合到存储器设备和CT成像系统的处理器，所述行李检测设备被配置成通过以下来检测行李：接收由CT成像系统生成的CT成像数据；从CT成像数据生成多个CT成像薄层；针对所述多个CT成像薄层中的每个：基于至少一个预定义规则标识CT成像薄层之内的用于移除的至少一个区；通过移除与CT成像薄层之内的至少一个标识的区相关联的像素数据来修改CT成像薄层；生成表示经修改CT成像薄层中的像素数量的像素计数，其中所述数量的像素中的每个像素具有高于预定义阈值像素值的像素值；以及基于确定生成的像素计数高于预定义阈值像素计数来生成表示行李是否在CT成像系统中被检测到的物体指示符；以及基于对应物体指示符的存在来向用户显示所述多个CT图像薄层中的至少一个。2.权利要求1所述的行李检测设备，进一步被配置成通过接收螺旋CT成像数据来接收CT成像数据。3.权利要求1所述的行李检测设备，进一步被配置成通过使用CT成像数据执行射线一致性重构来生成所述多个CT成像薄层。4.权利要求1所述的行李检测设备，进一步被配置成通过经由以下对行李的检测到的边缘进行滤波来检测行李：将CT成像数据重排成中间格式；对中间格式的CT成像数据执行至少一个统计度量；以及确定统计度量满足预定义统计阈值。5.权利要求1所述的行李检测设备，进一步被配置成基于被指定为其中行李不可能存在于CT成像系统之内的区的至少一个预定义区来标识在CT成像薄层之内的至少一个区。6.权利要求1所述的行李检测设备，进一步被配置成基于被指定为由于传送带在CT成像系统之内的移动而易于产生不正确的CT成像数据的区的至少一个预定义区来标识在CT成像薄层之内的至少一个区。7.权利要求1所述的行李检测设备，进一步被配置成将所述多个CT成像薄层储存为行李的三维表示。8.权利要求1所述的行李检测设备，其中所述行李检测设备被容纳在CT成像系统之内。9.一种用于检测计算机断层扫描（CT）成像系统中的行李的计算机实施的方法，所述方法使用行李检测设备来实施，所述行李检测设备包括耦合到存储器设备和CT成像系统的处理器，所述方法包括：接收由CT成像系统生成的CT成像数据；从CT成像数据生成多个CT成像薄层；针对所述多个CT成像薄层中的每个：基于至少一个预定义规则标识CT成像薄层之内的用于移除的至少一个区；通过移除与CT成像薄层之内的至少一个标识的区相关联的像素数据来修改CT成像薄层；生成表示经修改CT成像薄层中的像素数量的像素计数，其中所述数量的像素中的每个像素具有高于预定义阈值像素值的像素值；以及基于确定生成的像素计数高于预定义阈值像素计数来生成表示行李是否在CT成像系统中被检测到的物体指示符；以及基于对应物体指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：SK巴苏，
申请(专利权)人：莫福探测仪器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US