一种液压变位机制造技术

本实用新型专利技术公开一种液压变位机，包括底座、旋转臂、升降液压缸、翻转液压缸、工件夹紧装置，所述底座截面呈三角形，所述旋转臂一端与底座顶端铰接相连、另一端与所述工件夹紧装置底端的中部铰接相连，所述升降液压缸的固定端与所述底座倾斜边侧的底部铰接相连、活塞端与所述旋转臂的中部铰接相连，所述翻转液压缸的固定端与所述旋转臂靠近底座的端部相连、活塞端与所述工件夹紧装置相连且连接处位于所述旋转臂与所述工件夹紧装置的外侧。本实用新型专利技术通过合理设置传动结构，采用翻转液压缸、升降液压缸，通过旋转臂与工件夹紧机构相连实现了工件夹紧机构的翻转、升降，翻转角度为0°~135°，升降有效行程为1425mm。

A hydraulic displacement machine

The utility model discloses a hydraulic positioner, which comprises a base, a rotary arm, a lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder, flip the workpiece clamping device, wherein the base section is a triangle, the rotating arm is connected with one end of the top of the base, and the other end is hinged with the hinged with the middle part of the bottom end of the workpiece clamping device is connected to the bottom. The fixed end of the lifting hydraulic cylinder and the base side connected to the piston, tilt end and the rotating arm is hinged with the middle part of the outer connected, connected, fixed at the end of the end of the turnover of hydraulic cylinder and the rotating arm near the base of the piston end and the clamping device is connected and connected at the rotary arm and the workpiece clamping device. The utility model realizes the turnover and lifting of the clamping mechanism of the workpieces by means of a reasonable transmission structure, a turnover hydraulic cylinder and a lifting hydraulic cylinder, which is connected with the workpiece clamping mechanism through a rotary arm. The turning angle is 0 degrees ~135 degrees, and the lifting and effective stroke is 1425mm.

【技术实现步骤摘要】
一种液压变位机
本技术涉及一种焊接变位设备
，具体涉及一种液压变位机。
技术介绍
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。但现有的变位机控制不精准，翻转和回转动作不到位或范围小，导致工作效率低和焊接位置不理想。
技术实现思路
专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种液压变位机，能够实现翻转和升降的精准调控。技术方案：本技术所述的液压变位机，包括底座、旋转臂、升降液压缸、翻转液压缸、工件夹紧装置，所述底座截面呈三角形，所述旋转臂一端与底座顶端铰接相连、另一端与所述工件夹紧装置底端的中部铰接相连，所述升降液压缸的固定端与所述底座倾斜边侧的底部铰接相连、活塞端与所述旋转臂的中部铰接相连，所述翻转液压缸的固定端与所述旋转臂靠近底座的端部相连、活塞端与所述工件夹紧装置相连且连接处位于所述旋转臂与所述工件夹紧装置的外侧。进一步完善上述技术方案，所述升降液压缸的活塞杆收缩且所述翻转液压缸的活塞杆伸长带动所述旋转臂水平支撑所述工件夹紧装置。进一步地，所述翻转液压缸的活塞杆保持伸长、所述升降液压缸的活塞杆伸长带动所述旋转臂绕底座旋转并抬升所述工件夹紧装置从水平位置向上运动，运动行程为0mm~1425mm。进一步地，所述升降液压缸的活塞杆保持收缩、所述翻转液压缸的活塞杆收缩带动所述工件夹紧装置绕旋转臂旋转，旋转角度为0°~90°。进一步地，所述翻转液压缸的活塞杆伸长、所述升降液压缸的活塞杆伸长带动所述工件夹紧装置绕旋转臂旋转，旋转角度为0°~135°。进一步地，所述升降液压缸和所述翻转液压缸均为2只，在所述底座两侧对称设置。进一步地，所述底座的高度为1700mm~2000mm。有益效果：与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术通过合理设置传动结构，采用翻转液压缸、升降液压缸，通过旋转臂与工件夹紧机构相连实现了工件夹紧机构的翻转、升降，翻转角度为0°~135°，升降有效行程为1425mm；控制精准、方便，能够现在提高工作效率和保证焊接效果。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术工件夹紧装置抬升的过程示意图；图3为本技术工件夹紧装置翻转90°的结构示意图；图4为本技术工件夹紧装置翻转135°的结构示意图。具体实施方式下面通过附图对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。实施例1：如图1所示的液压变位机，包括底座1、旋转臂2、升降液压缸4、翻转液压缸3、工件夹紧装置5，底座1的高度为1790mmm、截面呈三角形，旋转臂2一端与底座1顶端铰接相连、另一端与工件夹紧装置5底端的中部铰接相连，升降液压缸4的固定端与底座1倾斜边侧的底部铰接相连、活塞端与旋转臂2的中部铰接相连，翻转液压缸3的固定端与旋转臂2靠近底座1的端部相连、活塞端与工件夹紧装置5相连且连接处位于旋转臂2与工件夹紧装置5的外侧，升降液压缸4和翻转液压缸3均为2只，在底座1两侧对称设置。工件夹紧装置5的初始状态为水平，此时升降液压缸4的活塞杆收缩且翻转液压缸3的活塞杆伸长带动旋转臂2水平支撑工件夹紧装置5。如图2所示，翻转液压缸3的活塞杆保持伸长、升降液压缸4的活塞杆伸长带动旋转臂2绕底座1旋转并抬升工件夹紧装置5从水平位置向上运动，升降有效运动行程为0mm~1425mm。如图3所示，升降液压缸4的活塞杆保持收缩、翻转液压缸3的活塞杆收缩带动工件夹紧装置5绕旋转臂2旋转，旋转角度为0°~90°。如图4所示，在图3旋转90°的基础上，翻转液压缸3的活塞杆伸长、升降液压缸4的活塞杆伸长带动工件夹紧装置5绕旋转臂2旋转，旋转角度能够达到135°。主要技术参数：翻转速度V=0.2rpm/min；升降液压缸Φ180×950，2只；翻转液压缸Φ180×1800，2只；翻转角度0-135°；翻转调速方式采用比例同步调速；工作台面主体Φ2500mm使用尺寸Φ4500mm；90°工件最大回转直径Φ5000mm；额定载荷最大偏心距200mm；额定载荷时最大重心距700mm。如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本技术，但其不得解释为对本技术自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本技术的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压变位机，其特征在于：包括底座、旋转臂、升降液压缸、翻转液压缸、工件夹紧装置，所述底座截面呈三角形，所述旋转臂一端与底座顶端铰接相连、另一端与所述工件夹紧装置底端的中部铰接相连，所述升降液压缸的固定端与所述底座倾斜边侧的底部铰接相连、活塞端与所述旋转臂的中部铰接相连，所述翻转液压缸的固定端与所述旋转臂靠近底座的端部相连、活塞端与所述工件夹紧装置相连且连接处位于所述旋转臂与所述工件夹紧装置的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种液压变位机，其特征在于：包括底座、旋转臂、升降液压缸、翻转液压缸、工件夹紧装置，所述底座截面呈三角形，所述旋转臂一端与底座顶端铰接相连、另一端与所述工件夹紧装置底端的中部铰接相连，所述升降液压缸的固定端与所述底座倾斜边侧的底部铰接相连、活塞端与所述旋转臂的中部铰接相连，所述翻转液压缸的固定端与所述旋转臂靠近底座的端部相连、活塞端与所述工件夹紧装置相连且连接处位于所述旋转臂与所述工件夹紧装置的外侧。2.根据权利要求1所述的液压变位机，其特征在于：所述升降液压缸的活塞杆收缩且所述翻转液压缸的活塞杆伸长带动所述旋转臂水平支撑所述工件夹紧装置。3.根据权利要求2所述的液压变位机，其特征在于：所述翻转液压缸的活塞杆保持伸长、所述升降液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富春，
申请(专利权)人：东台耀强机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32