一种用于楼宇自动送货系统的小车及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了在楼宇外/中布置有竖直的竖轨，在竖轨上匹配设有小车，所述小车可沿竖轨运行；竖轨上设置有用于小车导向的导向槽，小车上设置有导向机构，导向机构与导向槽相配合。小车上设置有控制系统，控制系统包括中央处理单元、动力装置驱动电路、制动装置驱动电路、固定装置驱动电路、通信装置、位置检测电路；中央处理单元分别与动力装置驱动电路、制动装置驱动电路、固定装置驱动电路、通信装置和位置检测电路信号连接。通过设置大楼自动送货系统，从而能直接在楼上取件，无需下楼，速度快，效率高；通过设置控制系统，保证小车和运输系统自动化有序的运行，提高系统的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于楼宇自动送货系统的小车及控制系统
本专利技术涉及一种快递
，特别是涉及一种用于楼宇自动送货系统的小车及控制系统。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统的小车及控制系统，解决如何与轨道匹配，且能在竖直轨道、变轨和横向轨道上实现运行问题；解决如何承载货物的重量保持小车运行平衡的技术问题，使小车不能在导轨上相对转动；解决了小车与轨道匹配的问题，解决了小车如何运货的问题，解决了货箱与小车之间的连接问题；解决了小车控制的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于楼宇自动送货系统的小车及控制系统，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨，在竖轨上匹配设有小车，所述小车可沿竖轨运行；竖轨上设置有用于小车导向的导向槽，小车上设置有导向机构，导向机构与导向槽相配合；竖轨上设置有上设置有齿条，小车上设置有动力机构，动力机构与齿条相啮合；小车上设置有固定机构或货箱，固定机构包括固定爪和线性运动机构，固定爪与线性运动机构相连；小车上设置有控制系统，控制系统包括中央处理单元、动力装置驱动电路、制动装置驱动电路、固定装置驱动电路、通信装置、位置检测电路；中央处理单元分别与动力装置驱动电路、制动装置驱动电路、固定装置驱动电路、通信装置和位置检测电路信号连接。导向机构保证小车在轨道上不会发生相对转动，动力机构与齿条为小车提供运动的力，固定机构用于固定货箱；控制系统能控制小车的自动运行。进一步地，本专利技术公开了一种用于楼宇自动送货的小车及控制系统的优选结构，楼宇的每层楼上设置有取货门，取货门与竖轨间设置有横轨，横轨与竖轨间设置有变轨，变轨上连接有驱动其运动的变轨驱动机构；横轨上设置有用于支撑货箱的支撑机构，固定爪可将货箱固定或放下；小车上设置有制动机构，制动机构包括电磁铁，通电后制动装置可吸附在横轨、竖轨和变轨上；动力装置驱动电路、制动装置驱动电路、固定装置驱动电路分别与动力机构、制动机构、固定装置一一对应电连接。进一步地，所述小车包括机架，所述机架上设置有导向机构，导向机构包括导向臂，导向臂上连接有导向杆，导向杆深入到导向槽中，导向槽上设置有导向柱，导向柱通过轴承连接有导向轴，导向轴上设置有导向轮，导向轮可与导向槽的一侧相接触；控制电路包括电源电路，电源电路与中央处理单元电连接。进一步地，所述机架上活动连接有驱动轴，驱动轴上设置有驱动轮，驱动轮与齿条相啮合；驱动轴上固定连接有从动轮，机架上设置有电机，电机的转轴上连接有主动轮，从动轮与主动轮相啮合。进一步地，所述货箱与小车固定相连；货箱上的侧面上设置有货箱门框，货箱门框活动连接有货箱门，货箱门可在货箱门框内自由滑动，货箱上设置有货箱门驱动机构，货箱门驱动机构与货箱门动力相连。进一步地，所述货箱上开有固定卡槽，货箱的底部设置有压力传感器，货箱包括控制电路，控制电路与压力传感器信号相连，货箱门驱动机构与控制电路电连接。进一步地，所述线性运动机构包括固定臂，固定臂与小车固定相连，固定臂活动连接有活动臂，固定臂上设置有线性驱动装置，线性驱动装置通过连接杆与活动臂动力相连，活动臂与固定爪相连。进一步地，所述固定爪包括固定架，固定架与活动臂相连，固定架上设置有若干固定爪手，固定爪手包括固定爪臂，固定爪臂上活动连接有卡扣爪，卡扣爪可在固定爪臂上线性运动，固定爪臂内设置有线性马达，线性马达通过传动杆与卡扣爪动力相连；卡扣爪可卡接在固定卡槽上。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、通过设置大楼自动送货系统，从而能直接在楼上取件，无需下楼，速度快，效率高；2、小车与货箱可通过固定装置进行连接和卸载，提高小车的运输效率；3、本运输小车能快速的将货物从楼底或楼顶送达到指定楼层，大大降低了运送快递的时间，节约了取件人或送货公司的人力成本，提高了社会效益；4、通过设置控制系统，保证小车和运输系统自动化有序的运行，提高系统的运输效率。附图说明图1是固定装置结构示意图；图2是小车结构示意图；图3是货箱结构示意图；图4是固定爪结构示意图；图5是轨道系统结构示意图；图6是小车与轨道结构示意图；图7是控制系统结构框图；图中标记：1是竖轨，2是小车，3是货箱，4是取货门，5是横轨，6是变轨，7是变轨驱动机构，8是货箱门框，9是货箱门，10压力传感器，11是货箱门驱动机构，12是固定卡槽，13是导向槽，14是齿条，15是机架，16是导向臂，17是导向杆，18是导向轮，19是导向柱，20是轴承，21是导向轴，22是从动轮，23是驱动轴，24是驱动轮，25是电机，26是主动轮，27是固定爪，28是固定臂，29是线性驱动装置，30是连接杆，31是活动臂，32是固定爪臂，33是固定架，34是卡扣爪，35是线性马达，36是传动杆。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-图6所示，一种用于楼宇自动送货系统的小车，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨1，在竖轨1上匹配设有小车2，所述小车2可沿竖轨1运行；竖轨1上设置有用于小车2导向的导向槽13，小车2上设置有导向机构，导向机构与导向槽13相配合；竖轨1上设置有上设置有齿条14，小车2上设置有动力机构，动力机构与齿条14相啮合；小车2上设置有固定机构或货箱3，固定机构包括固定爪27和线性运动机构，固定爪27与线性运动机构相连。进一步地，本专利技术公开了一种用于楼宇自动送货系统的小车优选结构，其特征在于：楼宇的每层楼上设置有取货门4，取货门4与竖轨1间设置有横轨5，横轨5与竖轨1间设置有变轨6，变轨6上连接有驱动其运动的变轨驱动机构7；横轨5上设置有用于支撑货箱3的支撑机构，固定爪27可将货箱3固定或放下。进一步地，所述小车2包括机架15，所述机架15上设置有导向机构，导向机构包括导向臂16，导向臂16上连接有导向杆17，导向杆17深入到导向槽13中，导向槽13上设置有导向柱19，导向柱19通过轴承20连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于楼宇自动送货系统的小车及控制系统，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨（1），在竖轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿竖轨（1）运行；其特征在于：竖轨（1）上设置有用于小车（2）导向的导向槽（13），小车（2）上设置有导向机构，导向机构与导向槽（13）相配合；竖轨（1）上设置有上设置有齿条（14），小车（2）上设置有动力机构，动力机构与齿条（14）相啮合；小车（2）上设置有固定机构或货箱（3），固定机构包括固定爪（27）和线性运动机构，固定爪（27）与线性运动机构相连；小车（2）上设置有控制系统，控制系统包括中央处理单元、动力装置驱动电路、制动装置驱动电路、固定装置驱动电路、通信装置、位置检测电路；中央处理单元分别与动力装置驱动电路、制动装置驱动电路、固定装置驱动电路、通信装置和位置检测电路信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于楼宇自动送货系统的小车及控制系统，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨（1），在竖轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿竖轨（1）运行；其特征在于：竖轨（1）上设置有用于小车（2）导向的导向槽（13），小车（2）上设置有导向机构，导向机构与导向槽（13）相配合；竖轨（1）上设置有上设置有齿条（14），小车（2）上设置有动力机构，动力机构与齿条（14）相啮合；小车（2）上设置有固定机构或货箱（3），固定机构包括固定爪（27）和线性运动机构，固定爪（27）与线性运动机构相连；小车（2）上设置有控制系统，控制系统包括中央处理单元、动力装置驱动电路、制动装置驱动电路、固定装置驱动电路、通信装置、位置检测电路；中央处理单元分别与动力装置驱动电路、制动装置驱动电路、固定装置驱动电路、通信装置和位置检测电路信号连接。2.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统的小车及控制系统，其特征在于：楼宇的每层楼上设置有取货门（4），取货门（4）与竖轨（1）间设置有横轨（5），横轨（5）与竖轨（1）间设置有变轨（6），变轨（6）上连接有驱动其运动的变轨驱动机构（7）；横轨（5）上设置有用于支撑货箱（3）的支撑机构，固定爪（27）可将货箱（3）固定或放下；小车（2）上设置有制动机构，制动机构包括电磁铁，通电后制动装置可吸附在横轨（5）、竖轨（1）和变轨（6）上；动力装置驱动电路、制动装置驱动电路、固定装置驱动电路分别与动力机构、制动机构、固定装置一一对应电连接。3.如权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货系统的小车及控制系统，其特征在于：所述小车（2）包括机架（15），所述机架（15）上设置有导向机构，导向机构包括导向臂（16），导向臂（16）上连接有导向杆（17），导向杆（17）深入到导向槽（13）中，导向槽（13）上设置有导向柱（19），导向柱（19）通过轴承（20）连接有导向轴（21），导向轴（21）上设置有导向轮（18），导向轮（18）可与导向槽（13）的一侧相接触；控制电路包括电源电路，电源电路与中央处理单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51