一种用于单片机机器人的遥控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于单片机机器人的遥控装置，其信号发射机构外置于机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波，所述信号发射机构包括呈矩阵排列的数码按键和分布于所述数码按键两侧的方向按键；所述数码按键上具有可用手触摸识别的标记且可向机器人主控芯片传输控制指令；所述信号接收机构集成于所述机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波。信号发射机构向信号接收机构发射315MHz的光波，以替代传统红外遥控器，解决了红外遥控器距离短，需要对准的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于单片机机器人的遥控装置
本技术涉及益智机器人
，尤其涉及一种用于单片机机器人的遥控装置。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，逐渐意识到儿童素质教育的重要性，各种虚拟机器人得到了广泛的推广，通过设计和制造机器人，可以增加少儿对科技的认知、了解，从小培养少儿的操作能力和动手能力，且帮助儿童认识各种物品的基本组成。现有的单片机机器人多通过红外线遥控装置操纵，以实现行走、转弯或抓取等动作，而红外线遥控装置的感应距离较短，需要近距离控制，且对于红外线收发点的位置要求较高，需要精确对准才可实现控制，操作难度较大，使用不方便。因此，提供一种用于单片机机器人的遥控装置，以期能够延长遥控感应距离，降低对准精确度要求，从而降低操作难度，提高方便性，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于单片机机器人的遥控装置，以期能够延长遥控感应距离，降低对准精确度要求，从而降低操作难度，提高方便性。为实现上述目的，本技术提供的用于单片机机器人的遥控装置，所述信号发射机构外置于机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波，所述信号发射机构包括呈矩阵排列的数码按键和分布于所述数码按键两侧的方向按键；所述数码按键上具有可用手触摸识别的标记且可向机器人主控芯片传输控制指令；所述信号接收机构集成于所述机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波；所述遥控装置还包括集成于所述机器人本体的语音驱动模块，所述语音驱动模块与所述机器人主控芯片电连接，并接收所述机器人主控芯片所传输的与所述数码按键相对应功能的语音指令，并根据所述语音指令生成语音驱动信号并经扬声器输出。根据本技术提供的一实施方式，所述可用手触摸识别的标记为盲文。根据本技术提供的一实施方式，所述语音驱动模块具体包括：第一语音芯片、第一电容，其中所述第一电容与所述扬声器并联后，一端与所述第一语音芯片P1/TE引脚电连接，其另一端与所述第一语音芯片PO引脚电连接。根据本技术提供的一实施方式，所述信号发射机构包括遥控器功能电路，所述遥控器功能电路连接有电源，所述电源采用磁路电源；所述磁路电源包括永磁体、接入所述永磁体的导磁机构和电感线圈，所述导磁机构在所述永磁体的磁场内建立至少一条磁路，至少一条所述磁路穿过所述电感线圈；所述导磁机构中至少一条所述磁路中设有用于改变磁路导磁能力的磁路切换部件，所述磁路上设有至少一个磁路开口，所述磁路开口处设有所述磁路切换部件，所述磁路切换部件为活动连接于所述磁路开口处的导磁部件，所述导磁部件连接各所述数码按键和所述方向按键。根据本技术提供的一实施方式，所述导磁机构包括第一磁路和第二磁路，所述第一磁路上设有第一磁路开口，所述第一磁路开口处设有第一导磁部件；所述第二磁路上的磁阻小于所述第一磁路开口敞开时所述第一磁路上的磁阻，且所述第二磁路上的磁阻大于所述第一磁路开口接入所述第一导磁部件时所述第一磁路上的磁阻；所述第一磁路和/或所述第二磁路中设有所述电感线圈。在工作过程中，信号发射机构向信号接收机构发射315MHz的光波，以替代传统红外遥控器，解决了红外遥控器距离短，需要对准的问题，从而延长了遥控感应距离，降低了对准精确度要求，从而降低了操作难度，提高了方便性；同时，在数码按键上设置手触识别标记，在无法观察或盲人使用时，能够根据手触识别的标记判断按键对应信息，便于盲人或无法观察工况下的使用。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术所提供的用于单片机机器人的遥控装置中信号发射机构的结构示意图；图2为本技术所提供的用于单片机机器人的遥控装置中信号接收机构的结构示意图。附图标记说明：1-信号发射机构11-数码按键12-方向按键2-信号接收机构具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。实施例一参照图1和图2，本实施例提供的用于单片机机器人的遥控装置，所述信号发射机构外置于机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波，所述信号发射机构包括呈矩阵排列的数码按键11和分布于所述数码按键11两侧的方向按键12；所述数码按键11上具有可用手触摸识别的标记且可向机器人主控芯片传输控制指令；所述信号接收机构2集成于所述机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波；所述遥控装置还包括集成于所述机器人本体的语音驱动模块，所述语音驱动模块与所述机器人主控芯片电连接，并接收所述机器人主控芯片所传输的与所述数码按键11相对应功能的语音指令，并根据所述语音指令生成语音驱动信号并经扬声器输出。在工作过程中，信号发射机构向信号接收机构2发射315MHz的光波，以替代传统红外遥控器，解决了红外遥控器距离短，需要对准的问题，从而延长了遥控感应距离，降低了对准精确度要求，从而降低了操作难度，提高了方便性；同时，在数码按键11上设置手触识别标记，在无法观察或盲人使用时，能够根据手触识别的标记判断按键对应信息，便于盲人或无法观察工况下的使用。具体地，所述可用手触摸识别的标记为盲文。便于盲人识别，扩大适用范围。实施例二参照图1和图2，本实施例提供的用于单片机机器人的遥控装置，所述信号发射机构外置于机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波，所述信号发射机构包括呈矩阵排列的数码按键11和分布于所述数码按键11两侧的方向按键12；所述数码按键11上具有可用手触摸识别的标记且可向机器人主控芯片传输控制指令；所述信号接收机构2集成于所述机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波；所述遥控装置还包括集成于所述机器人本体的语音驱动模块，所述语音驱动模块与所述机器人主控芯片电连接，并接收所述机器人主控芯片所传输的与所述数码按键11相对应功能的语音指令，并根据所述语音指令生成语音驱动信号并经扬声器输出。在工作过程中，信号发射机构向信号接收机构2发射315MHz的光波，以替代传统红外遥控器，解决了红外遥控器距离短，需要对准的问题，从而延长了遥控感应距离，降低了对准精确度要求，从而降低了操作难度，提高了方便性；同时，在数码按键11上设置手触识别标记，在无法观察或盲人使用时，能够根据手触识别的标记判断按键对应信息，便于盲人或无法观察工况下的使用。具体地，所述语音驱动模块具体包括：第一语音芯片、第一电容，其中所述第一电容与所述扬声器并联后，一端与所述第一语音芯片P1/TE引脚电连接，其另一端与所述第一语音芯片PO引脚电连接。实现语音驱动，便于在视觉和触觉无法操作时的应用，进一步扩大适用范围。更具体地，所述信号发射机构包括遥控器功能电路，所述遥控器功能电路连接有电源，所述电源采用磁路电源；所述磁路电源包括永磁体、接入所述永磁体的导磁机构和电感线圈，所述导磁机构在所述永磁体的磁场内建立至少一条磁路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于单片机机器人的遥控装置，包括信号发射机构和信号接收机构，其特征在于，所述信号发射机构外置于机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波，所述信号发射机构包括呈矩阵排列的数码按键和分布于所述数码按键两侧的方向按键；所述数码按键上具有可用手触摸识别的标记且可向机器人主控芯片传输控制指令；所述信号接收机构集成于所述机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波；所述遥控装置还包括集成于所述机器人本体的语音驱动模块，所述语音驱动模块与所述机器人主控芯片电连接，并接收所述机器人主控芯片所传输的与所述数码按键相对应功能的语音指令，并根据所述语音指令生成语音驱动信号并经扬声器输出。

【技术特征摘要】
1.一种用于单片机机器人的遥控装置，包括信号发射机构和信号接收机构，其特征在于，所述信号发射机构外置于机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波，所述信号发射机构包括呈矩阵排列的数码按键和分布于所述数码按键两侧的方向按键；所述数码按键上具有可用手触摸识别的标记且可向机器人主控芯片传输控制指令；所述信号接收机构集成于所述机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波；所述遥控装置还包括集成于所述机器人本体的语音驱动模块，所述语音驱动模块与所述机器人主控芯片电连接，并接收所述机器人主控芯片所传输的与所述数码按键相对应功能的语音指令，并根据所述语音指令生成语音驱动信号并经扬声器输出。2.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述可用手触摸识别的标记为盲文。3.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述语音驱动模块具体包括：第一语音芯片、第一电容，其中所述第一电容与所述扬声器并联后，一端与所述第一语音芯片P1/TE引脚电连接，其另一端与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：江山，
申请(专利权)人：北京源信德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11