抓取装置和样本分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓取装置和样本分析仪，包括：抓手，用于检测抓手是否处于抓取状态的检测器；其中，检测器与抓手固定相连。本实用新型专利技术公开的抓取装置，通过与抓手固定相连的检测器，来检测抓手是否处于抓取状态，使得抓取装置自身能够检测抓手的状态，则能够获知该抓手是否抓取成功，从而避免了影响试验结果。

【技术实现步骤摘要】
抓取装置和样本分析仪
本技术涉及样本分析
，更具体地说，涉及一种抓取装置和样本分析仪。
技术介绍
在样本分析仪中，通过反应管的空间位移实现检测中的加样、加试剂、混匀、清洗、检测等过程，而抓取装置是实现反应杯空间移动的关键装置。抓取装置的可靠性直接影响反应杯的空间位移。但是，目前无法检测抓取装置的抓手的状态，即无法获知抓手是处于抓取状态还是打开状态，则无法获知抓手是否抓取成功，较易出现未抓取成功就移动抓手，无法实现反应杯的移动，导致试验无法正常进行，影响试验结果。另外，也无法获知抓手抓取到反应杯后，反应杯掉落的情况。因此，如何检测抓手的状态，以获知抓手是否抓取成功，避免影响试验结果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种抓取装置，实现检测抓手的状态，以获知抓手是否抓取成功，避免影响试验结果。本技术的另一目的是提供一种具有上述抓取装置的样本分析仪。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓取装置，包括：抓手，用于检测所述抓手是否处于抓取状态的检测器；其中，所述检测器与所述抓手固定相连。优选地，所述抓手包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，且所述第一夹爪和/或所述第二夹爪与所述检测器固定相连。优选地，所述检测器包括：与所述第一夹爪固定相连的光电传感器，与所述第二夹爪固定相连且与所述光电传感器配合使用的光电挡片。优选地，所述光电挡片设有能够与所述光电传感器相对的检测让位口，当所述检测让位口与所述光电传感器相对时，所述第一夹爪和所述第二夹爪的间距小于所述第一夹爪和所述第二夹爪的抓取间距。优选地，所述检测让位口为U型口。优选地，上述抓取装置还包括：支架；设于所述支架且驱动所述抓手抓取和打开的驱动部件。优选地，所述驱动部件通过运动机构驱动所述抓手抓取和打开；所述抓手包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪；所述驱动部件沿X向驱动所述运动机构，所述运动机构带动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿Y向移动；其中，所述X向与所述Y向之间具有夹角。优选地，所述运动机构包括：推动件，第一连接件、第二连接件、第一支撑件和第二支撑件；其中，所述推动件与所述驱动部件的输出端固定相连，所述第一连接件的两端分别与所述推动件和所述第一支撑件铰接，所述第二连接件的两端分别与所述推动件和所述第二支撑件铰接，所述第一支撑件与所述第一夹爪固定相连，所述第二支撑件与第二夹爪固定相连。优选地，上述抓取装置还包括固定于所述支架的导向件，所述第一支撑件和所述第二支撑件均与所述导向件滑动配合。基于上述提供的抓取装置，本技术还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括抓取装置，所述抓取装置为上述任意一项所述的抓取装置。本技术提供的抓取装置，通过与抓手固定相连的检测器，来检测抓手是否处于抓取状态，使得抓取装置自身能够检测抓手的状态，则能够获知该抓手是否抓取成功，从而避免了影响试验结果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的抓取装置的结构示意图；图2为图1中A部分的放大示意图；图3为本技术实施例提供的抓取装置的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术实施例提供的抓取装置，包括：抓手，用于检测抓手是否处于抓取状态的检测器；其中，检测器与抓手固定相连。本技术实施例提供的抓取装置，通过与抓手固定相连的检测器，来检测抓手是否处于抓取状态，使得抓取装置自身能够检测抓手的状态，则能够获抓手是否抓取成功，从而避免了影响试验结果。为了简化抓手的结构，上述抓手包括相对设置的第一夹爪11和第二夹爪12，且第一夹爪11和/或第二夹爪12与检测器固定相连。当然，也可选择抓手包括三个以上的夹爪，并不局限于上述实施例。上述抓取装置中，检测器实现检测抓手是否处于抓取状态，存在多种结构。例如，检测器为位移传感器，该位移传感器为两个，一个位移传感器与第一夹爪11固定相连，另一个位移传感器与第二夹爪12固定相连，当第一夹爪11的位移和第二夹爪12的位移均达到预设值时，表明第一夹爪11和第二夹爪12处于抓取状态；或者检测器为距离传感器，该距离传感器与第一夹爪11或者第二夹爪12固定相连，当第一夹爪11和第二夹爪12之间的距离到达预设值时，表明第一夹爪11和第二夹爪12处于抓取状态。为了便于检测，优先选择检测器包括：与第一夹爪11固定相连的光电传感器15，与第二夹爪12固定相连且与光电传感器15配合使用的光电挡片16。具体地，当抓手处于抓取状态时，光电挡片16阻隔光电传感器15的发光器和收光器；当抓手处于打开状态时，光电挡片16未阻隔光电传感器15的发光器和收光器。需要说明的是，对于光电传感器15和光电挡片16的相对位置以及光电挡片16的大小，根据抓手的抓杯成功时的抓取间距、抓杯不成功时的间距进行设计。进一步地，光电挡片16设有能够与光电传感器15相对的检测让位口1601，当检测让位口1601与光电传感器15相对时，第一夹爪11和第二夹爪12的间距小于第一夹爪11和第二夹爪12的抓取间距。这样，当检测让位口1601与光电传感器15相对时，则表明抓手抓取成功后出现掉杯的情况。需要说明的是，检测让位口1601与光电传感器15相对，是指检测让位口1601与光电传感器15的发光器和收光器相对。对于检测让位口1601的形状，可根据实际需要进行设计。优选地，上述检测让位口1601为U型口。当然，也可选择检测让位口1601为其他形状，例如半圆形或者圆形等。上述抓取装置中，当抓手处于打开状态时，光电挡片16未挡住光电传感器15，当抓手处于抓取状态时，光电挡片16挡住光电传感器15，当反应杯掉落或者未成功抓取反应杯时，光电挡片16的检测让位口1601正好对准光电传感器15，实现探杯功能。对于光电传感器15的类型，可根据实际需要选择。为了便于检测，优先选择上述光电传感器15为槽型光电传感器。具体地，槽型光电传感器具有凹槽，光电挡片16能够与该凹槽配合。上述抓取装置还包括：支架1；设于支架1且驱动抓手抓取和打开的驱动部件2。为了便于安装驱动部件2，驱动部件2通过安装架3设于支架1。对于驱动部件2的类型，可根据实际需要进行选择。由于在样本分析仪中会用到气缸来驱动泵站，所以将气缸作为驱动部件2，可无需再额外增加动力源，比采用电机驱动的方式更加节省抓手的空间；同时，由于气缸为双向驱动结构，则无需设置供第一夹爪11和第二夹爪12复位的复位弹簧，避免了第一夹爪11和第二夹爪12发生倾斜或者偏移，提高了抓取可靠性。当然，也可选择驱动部件2为电机等部件。上述抓取装置中，驱动部件2可直接驱动抓手运动，也可间接驱动。为了便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取装置，包括抓手，其特征在于，还包括用于检测所述抓手是否处于抓取状态的检测器，所述检测器与所述抓手固定相连。

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，包括抓手，其特征在于，还包括用于检测所述抓手是否处于抓取状态的检测器，所述检测器与所述抓手固定相连。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓手包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，且所述第一夹爪和/或所述第二夹爪与所述检测器固定相连。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述检测器包括：与所述第一夹爪固定相连的光电传感器，与所述第二夹爪固定相连且与所述光电传感器配合使用的光电挡片。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述光电挡片设有能够与所述光电传感器相对的检测让位口，当所述检测让位口与所述光电传感器相对时，所述第一夹爪和所述第二夹爪的间距小于所述第一夹爪和所述第二夹爪的抓取间距。5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述检测让位口为U型口。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的抓取装置，其特征在于，还包括：支架；设于所述支架且驱动所述抓手抓取和打开的驱动部件。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，王炼，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51