自动式棉田信息采集系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动式棉田信息采集系统，包括程控装置和飞行器，飞行器包括四旋翼形式的无人机，无人机上设有导航系统，无人机的支架下方搭载有摄像头、水分测量仪和电子温度计；程控装置包括单个程控台和若干个无线充电站，程控台上设有供人为设定飞行器巡航路线的交互屏幕，并且程控台内预设有供飞行器根据导航系统显示位置而就近选择无线充电站进行充电的充电控制电路。以无人机搭载摄像头、水分测量仪和电子温度计的方式对棉田实时信息进行采集，同时以天地里均布的无线充电站对无人机进行续航；通过程控台对无人机的巡航路线进行预设规划，从而实现长时间的对棉田中实时信息的采集，适用于对棉田实时状态进行监测。

【技术实现步骤摘要】
自动式棉田信息采集系统
本技术属于棉田自动化管理领域，尤其涉及一种自动化棉田信息采集系统。
技术介绍
目前，河南省棉花种植面积约l000万亩，其中90%左右为春播麦垄套种棉，10%左右为夏播棉。麦垄套种棉在小麦收获前存在着和小麦争水、争肥、争光的矛盾，早期生长大都营养不良，发育不好，麦收后半个月内棉花很快就会恢复生机。这个时期应加强棉田管理。但受现代农业管理模式逐步向集约化方向发展，越来越多的地方已经开始实践集约化棉田，这就出现了纯靠人工进行棉田信息采集上容易出现误判、延时等问题，不利于棉田在收获前的状态信息及时采集。随着无人机技术的发展，越来越多的地区开始试点将无人机应用到棉田管理方面。如中国专利文献CN105711840A公开了一种农用无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体的上部设置有农药盛放容器；农药盛放容器的下部设置有液量感应器；所述的液量感应器的一侧设置有无线发射装置；无人机本体的里部设置有飞行控制板；飞行控制板上设置有导航系统装置；飞行控制板上设置有远程控制接收器；无人机本体的下表面上设置有摄像头；无人机本体的四个角上设置有高转速旋翼，拆卸简单，摄像头可以多次对棉田进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化棉田信息采集系统，其特征在于，包括位于天地里的程控装置和用于在空中巡航的飞行器，飞行器包括四旋翼形式的无人机，无人机上设有导航系统，无人机的支架下方搭载有摄像头、水分测量仪和电子温度计；程控装置包括单个程控台和若干个无线充电站，程控台上设有供人为设定飞行器巡航路线的交互屏幕，各无线充电站在天地里均布并接入市政电网或农业电网，并且程控台内预设有供飞行器根据导航系统显示位置而就近选择无线充电站进行充电的充电控制电路。

【技术特征摘要】
1.自动化棉田信息采集系统，其特征在于，包括位于天地里的程控装置和用于在空中巡航的飞行器，飞行器包括四旋翼形式的无人机，无人机上设有导航系统，无人机的支架下方搭载有摄像头、水分测量仪和电子温度计；程控装置包括单个程控台和若干个无线充电站，程控台上设有供人为设定飞行器巡航路线的交互屏幕，各无线充电站在天地里均布并接入市政电网或农业电网，并且程控台内预设有供飞行器根据导航系统显示位置而就近选择无线充电站进行充电的充电控制电路。2.根据权利要求1所述的自动化棉田信息采集系统，其特征在于，无线充电站有五个，其中一个位于天地的中心，另外四个位于天地的四角；程控台为以下方式中任一种：a，程控台固定在天地靠近田间道路的一侧边沿，程控台上设有用于接入市政用电或农业用电的接线结构；b，程控台安装在车辆上，程控台上设有用于接入车辆用电系统的通电接口。3.根据权利要求1所述的自动化棉田信息采集系统，其特征在于，程控台内还预设有用于在摄像头拍摄到一处棉田叶片色度到达设定色度时无人机向目标区降落的预设采样...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆喜，曹领，魏胜利，储泽楠，张天鹏，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：新型
国别省市：河南,41