一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及建筑机械设备技术领域，且公开了一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置，包括底座，所述底座的下表面开设有凹槽，所述凹槽的两侧面均固定连接有弹簧，两个弹簧的相对面均固定连接有安装板，两个安装板的下表面分别铰接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板位于第二夹板的左侧，所述凹槽两侧面的中部分别与导向杆的两端固定连接，所述弹簧和安装板均套接在导向杆的表面。该用于混凝土支模与浇筑的机械手装置，通过设置机械爪、第一夹板、第二夹板、弹簧和凹槽，利用弹簧的弹性功能，使第一夹板和第二夹板夹紧钢筋，同时配合对底座和正反转电机的限定，达到了使装置放置稳定的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置
本技术涉及建筑机械设备
，具体为一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；支模又称支木，即建筑模板施；混凝土浇筑指的是将混凝土浇筑入模直至塑化的过程；目前市场上的混凝土支模与浇筑的机械手的底部大都为单一底板或者在底板的底部安装万向轮，从而达到使机械手移动方便的效果，然而机械手在支模上进行浇筑的过程中由于支模的顶部布满钢筋，常常出现放置不平稳的现象，从而影响浇筑的质量。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置，解决了装置放置不平稳的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置，包括底座，所述底座的下表面开设有凹槽，所述凹槽的两侧面均固定连接有弹簧，两个弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下表面开设有凹槽（2），所述凹槽（2）的两侧面均固定连接有弹簧（3），两个弹簧（3）的相对面均固定连接有安装板（4），两个安装板（4）的下表面分别铰接有第一夹板（5）和第二夹板（6），所述第一夹板（5）位于第二夹板（6）的左侧，所述凹槽（2）两侧面的中部分别与导向杆（7）的两端固定连接，所述弹簧（3）和安装板（4）均套接在导向杆（7）的表面，所述底座（1）的上表面安装有正反转电机（8），所述正反转电机（8）的输出轴安装有减速机（9），所述减速机（9）的输出轴安装有第一固定板（10），所述第一固定板（10）的上表面...

【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下表面开设有凹槽（2），所述凹槽（2）的两侧面均固定连接有弹簧（3），两个弹簧（3）的相对面均固定连接有安装板（4），两个安装板（4）的下表面分别铰接有第一夹板（5）和第二夹板（6），所述第一夹板（5）位于第二夹板（6）的左侧，所述凹槽（2）两侧面的中部分别与导向杆（7）的两端固定连接，所述弹簧（3）和安装板（4）均套接在导向杆（7）的表面，所述底座（1）的上表面安装有正反转电机（8），所述正反转电机（8）的输出轴安装有减速机（9），所述减速机（9）的输出轴安装有第一固定板（10），所述第一固定板（10）的上表面安装有固定臂（11），所述固定臂（11）远离第一固定板（10）的一端通过销轴（12）安装有活动臂（13），所述活动臂（13）远离销轴（12）的一端安装有第二固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡宝，
申请(专利权)人：上海思博职业技术学院，
类型：新型
国别省市：上海,31