一种自走式收谷机制造技术

一种自走式收谷机，包括机架、把手、载重板、万向轮、发动机、传动机构、物料提升装置、集料仓、侧向清扫装置和行走机构，传动机构包括传动转轴和变速箱，物料提升装置包括机壳、链条输送机和一组刮板，机壳倾斜安装在机架上，所述侧向清扫装置包括保护壳、带式输送机和一组清扫毛刷。本实用新型专利技术的优点：本收谷机由发动机提供动力行走，收谷时省时省力，且收谷效率高；侧向清扫装置，将遗漏的谷物聚拢，收谷干净；整机重量轻，方便搬运；通过设置高度调整机构，能够调整本收谷装袋机的高度，避免上料装置与地面摩擦，延长收谷机的使用寿命。

A self-propelled trough collector

A self-propelled rice harvester, which comprises a frame, a handle, load plate, universal wheel, engine, transmission mechanism, material lifting device, a collecting bin, lateral cleaning device and a walking mechanism. The transmission mechanism comprises a transmission shaft and a gearbox, the material lifting device comprises a casing, and a scraper chain conveyor group, a slanting installation in the frame, the side cleaning device comprises a shell, belt conveyor and a set of cleaning brush. The utility model has the advantages of the rice harvester is provided by the engine power walking, saving grain, grain and high efficiency; the side cleaning device, the omission of cereal grain gather, clean; light weight, easy handling; by setting the height adjusting mechanism can adjust the grain bagging machine height, avoid feeding device and the ground friction, prolong the service life of the rice harvester.

【技术实现步骤摘要】
一种自走式收谷机
本技术属于农用机械
，尤其是涉及一种自走式收谷机。
技术介绍
目前，水稻、玉米、黄豆等颗粒型谷物在收割完毕后，常常需要平铺在晒场进行日晒工作，以降低水分；在日晒完毕后需要进行收集，传统收集方法都是人工和简单的农具将谷物堆聚成堆收集，然后再装袋储存，这种收集方式其工作效率低且劳动力大，尤其是如果出现了突变天气，谷物回收不及时，会为农户造成很大的损失。随着现有科技的发展，现有的市场上出现了一些机械收谷装袋机，按收谷原理主要分为真空吸风式、绞龙式和刮板式，真空吸风式收谷机根据真空吸风原理，利用发动机动力带动风机产生强大的气流，把收谷机箱体内空气抽成真空，让箱体内与箱体外形成一定的压力差，从而实现把地面的谷物吸到箱体内，但是真空吸风式收谷机工作时噪声大；绞龙式收谷机采用螺旋绞龙收集归拢粮食，利用皮带刮板和输送筒传输装袋，使用清扫毛刷清扫收集归拢后散落的粮食，但存在清扫不干净的问题；刮板式收谷机利用刮板收集和运输谷物，同样存在收不干净的问题；且现有的收谷装袋机大多需要人工推动行走，费力且收谷速度慢。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的刮板式自走收谷机，它包括：机架、把手、载重板、万向轮、发动机、传动机构、物料提升装置、集料仓、侧向清扫装置和行走机构，所述把手位于机架上部后侧，载重板位于机架底部，载重板下设有万向轮，所述发动机位于机架一侧，传动机构包括传动转轴和变速箱，所述传动转轴装配在机架上，并通过A皮带轮和A皮带与发动机的动力输出轴传动相连，所述变速箱的动力输入轴与传动转轴传动相连，物料提升装置包括机壳、链条输送机和一组刮板，机壳倾斜安装在机架上，链条输送机装配在机壳内，链条输送机的主轴通过B皮带轮和B皮带与传动转轴传动相连，链条输送机的链条上均匀设置有一组刮板，所述集料仓位于机壳顶部，所述侧向清扫装置包括保护壳、带式输送机和一组清扫毛刷，所述保护壳位于机架底部，带式输送机位于保护壳内，带式输送机的主轴通过A直角转向器与变速箱的动力输出轴传动相连，一组清扫毛刷均匀设置在带式输送机上，行走机构包括行走轮轴和一对行走轮，行走轮轴通过轴承安装在机架上，行走轮轴上设有B直角转向器，B直角转向器的纵轴通过传动轴与变速箱的动力输出轴传动相连，一对行走轮分别装配在行走轮轴上。优选的，它还包括行走轮调节机构，行走轮调节机构包括一对高度调整机构和操纵拉杆，一对高度调整机构分别位于机架底部两侧，高度调整机构包括一对导向轴、双孔导向套、压柱、滑轮、支架和软轴拉线，一对导向轴位于机架底部，双孔导向套两侧设有滑槽，双孔导向套两端分别套装在一对导向轴上，所述机架底部设有避让孔，并位于一对导向轴之间，所述压柱一端穿过避让孔并固定安装在双孔导向套上，所述滑轮和支架分别安装在机架上，软轴拉线的护套一端固定在支架上，软轴拉线的轴线一端绕滑轮底部和压柱顶部并固定在机架上，所述行走轮轴的两端分别安装在一对高度调整机构的双孔导向套上，所述操纵拉杆安装在机架上，且操纵拉杆与一对高度调整机构的软轴拉线相连。优选的，所述导向轴上设有限位插销。优选的，所述机壳底部设有横向毛刷。优选的，所述集料仓的出料口处设有挂袋装置，挂袋装置包括挂杆、挂框、卡框和操作手柄，所述挂杆和挂框分别安装在集料仓的出料口两侧，卡框活动安装在挂框内，卡框的大小与挂框相配，所述操作手柄安装卡框外侧。优选的，所述载重板与变速箱之间设有安全防护网。优选的，所述刮板的材质为可发性聚苯乙烯。本技术的优点：本收谷机由发动机提供动力行走，收谷时省时省力，且收谷效率高；侧向清扫装置，将遗漏的谷物聚拢，收谷干净；整机重量轻，方便搬运；通过设置高度调整机构，能够调整本收谷装袋机的高度，避免上料装置与地面摩擦，延长收谷机的使用寿命。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术侧视图；图3是本技术后视图；图4是本技术侧向清扫装置结构示意图；图5是本技术高度调整机构结构示意图；图6是本技术挂袋机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步说明。如图1-6所示，一种自走式收谷机，它包括：机架1、把手2、载重板3、万向轮4、发动机5、传动机构、物料提升装置、集料仓11、侧向清扫装置和行走机构，所述把手2位于机架1上部后侧，载重板3位于机架1底部，载重板3下设有万向轮4，所述发动机5位于机架1一侧，传动机构包括传动转轴6和变速箱7，所述传动转轴6装配在机架1上，并通过A皮带轮6-1和A皮带6-2与发动机5的动力输出轴传动相连，所述变速箱7的动力输入轴与传动转轴6传动相连，物料提升装置包括机壳8、链条输送机9和一组刮板10，机壳8倾斜安装在机架1上，链条输送机9装配在机壳8内，链条输送机9的主轴9-1通过B皮带轮6-3和B皮带6-4与传动转轴6传动相连，链条输送机9的链条上均匀设置有一组刮板10，所述集料仓11位于机壳8顶部，所述侧向清扫装置包括保护壳12、带式输送机13和一组清扫毛刷，所述保护壳12位于机架1底部，带式输送机13位于保护壳12内，带式输送机13的主轴通过A直角转向器13-1与变速箱7的动力输出轴传动相连，一组清扫毛刷均匀设置在带式输送机13上，行走机构包括行走轮轴14和一对行走轮15，行走轮轴14通过轴承安装在机架1上，行走轮轴14上设有B直角转向器14-1，B直角转向器14-1的纵轴通过传动轴与变速箱7的动力输出轴传动相连，一对行走轮15分别装配在行走轮轴14上。工作时，先在集料仓11下端放好一个包装袋；启动发动机5，使传动转轴6转动，使得变速箱7工作，变速箱7驱动行走轮轴14和一对行走轮15转动，收谷装袋机向前行走，与此同时，传动转轴6还带动链条输送机9工作，使得刮板10绕链条输送机9转动，刮板10为L型，底部的刮板10装入谷物，并运输至链条输送机9顶部后倒入集料仓11内，最终落入安装袋内，与此同时，变速箱7通过A直角转向器13-1带动带式输送机13转动，从而使得带式输送机13上的清扫毛刷朝一侧转动，将谷物向一侧清扫，操作收谷机绕着晒场从外向内转圈收集谷物，使得清扫毛刷的清扫方向总是朝晒场中间，这样收谷装袋机在收谷过程中，遗漏的谷物被扫到了收谷装袋机转圈的内侧，谷物将在下一轮被收谷装袋机收集，如此循环，直到收谷完成。收谷机在工作完成后，物料提升装置上的刮板10与地面距离较近，行走时刮板10易与地面摩擦，从而造成刮板的损伤，为了解决这一问题，在收谷机上设置行走轮调节机构，行走轮调节机构包括一对高度调整机构和操纵拉杆22，一对高度调整机构分别位于机架1底部两侧，高度调整机构包括一对导向轴16、双孔导向套17、压柱18、滑轮19、支架20和软轴拉线21，一对导向轴16位于机架1底部，双孔导向套17两侧设有滑槽，双孔导向套17两端分别套装在一对导向轴16上，所述机架1底部设有避让孔，并位于一对导向轴16之间，所述压柱18一端穿过避让孔并固定安装在双孔导向套17上，所述滑轮19和支架20分别安装在机架1上，软轴拉线21的护套一端固定在支架20上，软轴拉线21的轴线一端绕滑轮19底部和压柱18顶部并固定在机架1上，所述行走轮轴14的两端分别安装在一对高度调整机构的双孔导向套17上，所述操纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式收谷机，其特征在于，它包括机架（1）、把手（2）、载重板（3）、万向轮（4）、发动机（5）、传动机构、物料提升装置、集料仓（11）、侧向清扫装置和行走机构，所述把手（2）位于机架（1）上部后侧，载重板（3）位于机架（1）底部，载重板（3）下设有万向轮（4），所述发动机（5）位于机架（1）一侧，传动机构包括传动转轴（6）和变速箱（7），所述传动转轴（6）装配在机架（1）上，并通过A皮带轮（6‑1）和A皮带（6‑2）与发动机（5）的动力输出轴传动相连，所述变速箱（7）的动力输入轴与传动转轴（6）传动相连，物料提升装置包括机壳（8）、链条输送机（9）和一组刮板（10），机壳（8）倾斜安装在机架（1）上，链条输送机（9）装配在机壳（8）内，链条输送机（9）的主轴（9‑1）通过B皮带轮（6‑3）和B皮带（6‑4）与传动转轴（6）传动相连，链条输送机（9）的链条上均匀设置有一组刮板（10），所述集料仓（11）位于机壳（8）顶部，所述侧向清扫装置包括保护壳（12）、带式输送机（13）和一组清扫毛刷，所述保护壳（12）位于机架（1）底部，带式输送机（13）位于保护壳（12）内，带式输送机（13）的主轴通过A直角转向器（13‑1）与变速箱（7）的动力输出轴传动相连，一组清扫毛刷均匀设置在带式输送机（13）上，行走机构包括行走轮轴（14）和一对行走轮（15），行走轮轴（14）通过轴承安装在机架（1）上，行走轮轴（14）上设有B直角转向器（14‑1），B直角转向器（14‑1）的纵轴通过传动轴与变速箱（7）的动力输出轴传动相连，一对行走轮（15）分别装配在行走轮轴（14）上。...

【技术特征摘要】
1.一种自走式收谷机，其特征在于，它包括机架（1）、把手（2）、载重板（3）、万向轮（4）、发动机（5）、传动机构、物料提升装置、集料仓（11）、侧向清扫装置和行走机构，所述把手（2）位于机架（1）上部后侧，载重板（3）位于机架（1）底部，载重板（3）下设有万向轮（4），所述发动机（5）位于机架（1）一侧，传动机构包括传动转轴（6）和变速箱（7），所述传动转轴（6）装配在机架（1）上，并通过A皮带轮（6-1）和A皮带（6-2）与发动机（5）的动力输出轴传动相连，所述变速箱（7）的动力输入轴与传动转轴（6）传动相连，物料提升装置包括机壳（8）、链条输送机（9）和一组刮板（10），机壳（8）倾斜安装在机架（1）上，链条输送机（9）装配在机壳（8）内，链条输送机（9）的主轴（9-1）通过B皮带轮（6-3）和B皮带（6-4）与传动转轴（6）传动相连，链条输送机（9）的链条上均匀设置有一组刮板（10），所述集料仓（11）位于机壳（8）顶部，所述侧向清扫装置包括保护壳（12）、带式输送机（13）和一组清扫毛刷，所述保护壳（12）位于机架（1）底部，带式输送机（13）位于保护壳（12）内，带式输送机（13）的主轴通过A直角转向器（13-1）与变速箱（7）的动力输出轴传动相连，一组清扫毛刷均匀设置在带式输送机（13）上，行走机构包括行走轮轴（14）和一对行走轮（15），行走轮轴（14）通过轴承安装在机架（1）上，行走轮轴（14）上设有B直角转向器（14-1），B直角转向器（14-1）的纵轴通过传动轴与变速箱（7）的动力输出轴传动相连，一对行走轮（15）分别装配在行走轮轴（14）上。2.如权利要求1所述的一种自走式收谷机，其特征在于，它还包括行走轮调节机构，行走轮调节机构包括一对高度调整机构和操纵拉杆（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青山，
申请(专利权)人：沙洋青山农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42