一种车载式水果自卸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载式水果自卸机，涉及一种车载式的具有运送与自动卸载功能的装置。总体由控制器控制运行，包括传送带一和传送带二，所述传送带二设置在传送带一末端，传送带二的传送末端设置有滑动导轨，水果箱设置在传送带二的传送末端，所述水果箱能沿所述滑动导轨滑动，通过设置的链条升降机带动传送带二动作，并由设置在传送带二上的传感器以及带动水果箱转动的圆盘达到精确装载，滑动导轨可倾斜和复位达到自动卸载水果箱的目的。该自卸机结构简单、安装使用方便、能够大幅提高工作效率。

Vehicle mounted fruit dumping machine

The utility model discloses a vehicle mounted fruit dumping machine, which relates to a vehicle mounted device with transportation and automatic unloading function. The whole operation is controlled by a controller, including a conveyor belt and conveyor two, the conveyor belt is provided with a two at the end of the conveyor, conveyor at the end of two is arranged on the sliding rail, conveyor belt at the end of two the transfer set fruit box, the fruit box can slide along the sliding rail, through the chain hoist set the drive belt two is arranged in action, and the conveyor belt sensor two and drives the rotating disk to achieve accurate fruit box loading, sliding rail can be reset to tilt and automatic unloading to fruit box. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and use, and greatly improved work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种车载式水果自卸机
本技术涉及一种运送装置，特别是涉及一种车载式的具有运送与自动卸载功能的装置。
技术介绍
近年来，林果生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业，随着种植面积的不断扩大，果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高。目前，我国果实采摘多以人工采摘为主，造成果实生产成本大，利润小。现有的水果采摘机采摘、收集、运输分离，且收集过重无法以人力卸载水果箱。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种车载式水果自卸机，该自卸机结构简单、安装使用方便、能够大幅提高工作效率。本技术采用的技术方案如下：一种车载式水果自卸机，总体由控制器控制运行，包括传送带一和传送带二，所述传送带二设置在传送带一末端，传送带二的传送末端设置有滑动导轨，水果箱设置在传送带二的传送末端，所述水果箱能沿所述滑动导轨滑动。进一步的技术方案中，所述传送带二设置在链条升降机上，所述传送带二随链条升降机动作。进一步的技术方案中，所述传送带二用于将传送物品运送至水果箱中，传送带二上设置有用于检测水果箱中物品堆放位置的传感器。进一步的技术方案中，所述水果箱底部设置有转动装置，所述水果箱能随转动装置同步转动。进一步的技术方案中，所述转动装置包括设置于水果箱底部的圆盘和驱动圆盘转动的电动机，所述水果箱随圆盘同步转动。进一步的技术方案中，所述滑动导轨一端设置有用于使其倾斜的驱动装置，当驱动装置驱动滑动导轨倾斜，所述水果箱沿滑动导轨滑动。进一步的技术方案中，所述驱动装置包括铰链杆和驱动铰链杆动作的液压杆，铰链杆连接滑动导轨带动其倾斜和复位。进一步的技术方案中，所述滑动导轨为滚珠式导轨。进一步的技术方案中，所述传送带一、传送带二、链条升降机、电动机和液压杆都与控制器连接并由控制器控制运行。进一步的技术方案中，所述传感器与控制器连接，传感器用于将检测信号传输到控制器。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术采用传送带结构进行运输，并通过链条升降机带动传送带二和传感器精确控制物品在水果箱中的放置位置，进一步通过对滑动导轨的控制使其自动卸载，整个结构从采摘到收集到卸载实现一体化，提高了采摘及收集的效率，简化了卸载步骤，使卸载水果的过程变得更简易方便。附图说明图1是本技术结构示意图；图中所述附图标记：1是控制器2是传送带一3是传送带二4是滑动导轨5是水果箱6是链条升降机7是圆盘8是电动机9是铰链杆10是液压杆。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，为了达到本技术的目的，使水果的运输和卸载自动一体化进行，采用在车体上设置的控制器控制各个部件的运行，通过输送带一和输送带二的设置，达到运输的目的，通过链条升降机和传感器的设置，以及水果筐与转动装置或是圆盘与电动机的配合，达到精确装载的目的，通过滑动导轨以及驱动器倾斜和复位的驱动装置，达到自动卸载的目的。采用本技术的结构，能够大幅的提升水果采集、运输和卸载的效率，整个过程自动一体化，从而使得其操作更为简易方便，降低成本。其工作过程具体描述如下：利用车体作为动力来源及移动运载的平台，通过控制器分别对传送带一、传送带二、链条升降机、电动机、液压杆等进行控制；通过链条升降机调节传送带二的高度；通过液压杆控制铰链杆的倾斜进而操控滑动导轨的倾斜和复位，使水果箱通过滚珠式导轨自卸；通过电动机控制圆盘旋转进而带动水果箱缓慢转动。工作时，首先利用传送带一和传送带二运输水果，随后电动机带动圆盘作缓慢圆周运动，让水果能均匀平铺在水果箱内，传送带底部设置有传感器，优选超声波距离传感器，当水果铺满一层后，传感器将信号传输至控制器，通过控制器让铰链升降机向上移动一定的距离，以此类推，直至水果箱装满，停止传送带一的转动，再停止传送带二的转动，最后停止电动机的转动。然后控制器控制液压杆运动，让铰链杆倾斜，从而使得滑动导轨倾斜，滑动导轨优先选用滚珠式导轨，水果箱随着滑动导轨的倾斜向下滑动，并在车子向前移动后脱离导轨，控制器让液压杆复位，铰链杆又恢复竖直位置，滚珠式导轨位于水平位置，放上空箱子可继续收集前进，遗留在地上装满水果的箱子，可在之后由叉车送往转运站。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式水果自卸机，其特征在于：总体由控制器（1）控制运行，包括传送带一（2）和传送带二（3），所述传送带二（3）设置在传送带一（2）末端，传送带二（3）的传送末端设置有滑动导轨（4），水果箱（5）设置在传送带二（3）的传送末端，所述水果箱（5）能沿所述滑动导轨（4）滑动。

【技术特征摘要】
1.一种车载式水果自卸机，其特征在于：总体由控制器（1）控制运行，包括传送带一（2）和传送带二（3），所述传送带二（3）设置在传送带一（2）末端，传送带二（3）的传送末端设置有滑动导轨（4），水果箱（5）设置在传送带二（3）的传送末端，所述水果箱（5）能沿所述滑动导轨（4）滑动。2.如权利要求1所述的一种车载式水果自卸机，其特征在于：所述传送带二（3）设置在链条升降机（6）上，所述传送带二（3）随链条升降机（6）动作。3.如权利要求1或2其中之一所述的一种车载式水果自卸机，其特征在于：所述传送带二（3）用于将传送物品运送至水果箱（5）中，传送带二（3）上设置有用于检测水果箱（5）中物品堆放位置的传感器。4.如权利要求2所述的一种车载式水果自卸机，其特征在于：所述水果箱（5）底部设置有转动装置，所述水果箱（5）能随转动装置同步转动。5.如权利要求4所述的一种车载式水果自卸机，其特征在于：所述转动装置包括设置于水果箱（5）底部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎骅，李怡，王方，陈梦尧，李鹏，孟金文，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川,51