一种制鞋帮料裁断机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制鞋帮料裁断机，包括底座、机架、裁断模拟器、裁断执行器、高清图形识别单元、原料厚度检测装置、原料密度检测装置和分拣装置；机架固定在底座上，裁断模拟器位于底座上，裁断执行器固定在机架的下侧，高清图形识别单元位于裁断执行器的下端；原料厚度检测装置位于底座的上端面内，并可在水平方向上往复运动；原料密度检测装置与原料厚度检测装置位于同一平面内，并可以沿水平方向往复运动。上述裁断机将对制鞋帮料的原料检测、套划操作和裁断操作标准化和智能化，将复杂的计算过程交给裁断机进行，提高了生产效率、降低了技术人员的劳动强度；同时，上述裁断机及裁断方法精度高、自动化程度高、产品一致性好。

A shoe cutting machine

The utility model discloses a shoe for material cutting machine, which comprises a base, a frame, cutting, cutting simulator actuators, HD graphics recognition unit, material thickness detection device, material density detection device and a sorting device; the frame is fixed on the base, a cutting simulator on the base, the side cutting actuator is fixed on the frame. HD graphics recognition, cutting actuator unit is located at the lower end; material thickness detection device is positioned on a base, and reciprocating in the horizontal direction of motion detection; raw material density detection device and material thickness device are positioned in the same plane, and the reciprocating movement along the horizontal direction. The cutting machine will help to shoe material testing and material set of planning operations and cutting operation standardization and intelligent, the complicated calculation process to the cutting machine, improve production efficiency and reduce the labor intensity of technical staff; at the same time, the cutting machine and cutting method of high precision, high degree of automation, good product consistency.

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋帮料裁断机
本技术涉及制鞋
，具体涉及一种制鞋帮料裁断机。
技术介绍
制鞋帮料裁断是指根据设计要求，使用下料样板及各种刀模、工具，将制鞋材料划裁成既定形状、规格的帮件、里件和底件的过程，裁断过程进行的好坏与产品质量和生产成本的关系很大。传统的方法需要技术人员根据皮革的形状、面积、伤残、厚薄、绒毛长短、色泽等情况选择合适的互套方法，需要技术人员具备一定操作水平和从业经验，严重制约行业技术水平的提升和生产效率的提升。由于制鞋帮料的特殊性，目前市场上很少有公开的针对上述问题的解决方案，传统的工艺方法下要培养一个有经验、有技术的裁断技术人员是一个漫长而艰苦的过程，且效率低、劳动强度大，已经不能适应现代生产需要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种制鞋帮料裁断机，将对制鞋帮料的原料检测、套划操作和裁断操作标准化和智能化，将复杂的计算过程交给裁断机进行，提高了生产效率、降低了技术人员的劳动强度；同时，上述裁断机及裁断方法精度高、自动化程度高、产品一致性好。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种制鞋帮料裁断机，包括底座、机架、裁断模拟器、裁断执行器、高清图形识别单元、原料厚度检测装置、原料密度检测装置和分拣装置；所述机架固定在底座上，所述裁断模拟器位于底座上，所述裁断执行器固定在机架的下侧，所述高清图形识别单元位于裁断执行器的下端；所述原料厚度检测装置位于底座的上端面内，并可在水平方向上往复运动；所述原料密度检测装置与原料厚度检测装置位于同一平面内，并可以沿水平方向往复运动；所述分拣装置包括方位调整器、伸缩式抓取器、定位控制器和多路输送单元，所述方位调整器固定在机架上，所述伸缩式抓取器位于方位调整器上，所述定位控制器位于伸缩式抓取器上，所述多路输送单元位于底座上。作为本技术进一步改进的，所述裁断模拟器包括输入单元、中央计算单元和输出单元，所述输入单元和输出单元同时固定在底座上，所述中央计算单元位于底座内部。作为本技术进一步改进的，所述裁断执行器包括控制单元、高度位置调节组件、水平位置调节组件和裁断头，所述水平位置调节组件位于机架的下端，所述高度位置调节组件位于水平位置调节组件上，所述裁断头位于高度位置调节组件下端；所述控制单元位于水平位置调节组件上。作为本技术进一步改进的，所述水平位置调节组件包括固定框、活动杆和活动头，所述固定框位于机架上，所述活动杆位于固定框的下侧面上，所述活动头可以沿活动杆往复运动。作为本技术进一步改进的，所述裁断头为激光切割头或电火花切割头。作为本技术进一步改进的，所述原料厚度检测装置包括微波扫描厚度传感器、扫描支架和驱动器，所述驱动器固定在底座内，所述扫描支架连接在驱动器上，所述微波扫描厚度传感器固定在扫描支架上；所述扫描支架可以在水平面内往复运动或水平转动。作为本技术进一步改进的，所述原料密度检测装置包括X射线扫描管、活动扫描支架和水平导轨组件；所述水平导轨组件固定在底座上端面内，所述活动扫描支架位于水平导轨组件上，所述固定X射线扫描管固定在活动扫描支架上。一种制鞋帮料裁断方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将鞋体面料、里料或衬料的尺寸与形状分别输入裁断模拟器；(2)设定待裁面料的基本尺寸和轮廓，裁断模拟器自动计算鞋体面料、里料或衬料的裁断路径并通过输出单元实时显示出来，供技术人员检查；（3）裁断模拟器将计算结果传输给裁断执行器进行试裁断；（4）试裁断合格，高清图形识别单元对新装入的待裁面料进行表面缺陷识别，原料厚度检测装置对待裁面料的厚度分布状态进行检测，原料密度检测装置对待裁面料的密度分布状态进行检测，并对不符合要求的缺陷点进行标记后启动裁断操作；（5）裁断操作完成后启动分拣装置，将不合格品分离出来单独存放；（6）重复步骤（4）和步骤（5）；（7）试裁断不合格，重新设定待裁面料的基本尺寸和轮廓，裁断模拟器自动计算鞋体面料、里料或衬料的裁断路径并通过输出单元实时显示出来，供技术人员检查；（8）重复步骤（4）和步骤（5）。作为本技术进一步改进的，所述步骤（2）或步骤（7）中的自动计算过程包括套划规划，即排料方式规划。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：将对制鞋帮料的原料检测、套划操作和裁断操作标准化和智能化，将复杂的计算过程交给裁断机进行，提高了生产效率、降低了技术人员的劳动强度；同时，上述裁断机及裁断方法精度高、自动化程度高、产品一致性好。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术制鞋帮料裁断机的安装使用示意图；附图2为本技术制鞋帮料裁断机的安装使用示意图；附图3为本技术制鞋帮料裁断机的分拣装置部分结构示意图；附图4为本技术制鞋帮料裁断机的裁断执行器结构示意图；附图5为本技术制鞋帮料裁断机的原料密度检测装置结构示意图；附图6为本技术制鞋帮料裁断机的原料厚度检测装置结构示意图。图中：1、机架；2、多路输送单元；3、底座；4、原料厚度检测装置；5、原料密度检测装置；6、裁断模拟器；7、裁断执行器；8、分拣装置；9、定位控制器；10、伸缩式抓取器；11、方位调整器；12、控制单元；13、固定框；14、活动杆；15、活动头；16、高度位置调节组件；17、高清图形识别单元；18、裁断头；19、活动扫描支架；20、X射线扫描管；21水平导轨组件；22、微波扫描厚度传感器；23、扫描支架；24、驱动器。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1至图6所示的一种制鞋帮料裁断机，包括底座3、机架1、裁断模拟器6、裁断执行器7、高清图形识别单元17、原料厚度检测装置4、原料密度检测装置5和分拣装置8；高清图形识别单元17实时检测待裁面料的表面缺陷，如伤残点等位置，并实时传输给控制单元12先进行存储。在裁断作业完成后，高清图形识别单元17将裁断后的高清图像传输给分拣装置8的定位控制器9的存储信息先进行对比，如对比结果的相同率大于90%时，分拣装置8启动将不合格与合格品分拣出来。多路输送单元2包括一条主通道和若干分通道，分通道同时固定在主通道的一端，在主通道与分通道之间设有气动闸道，用来控制不合格或合格品的通过与否。机架1固定在底座3上方，机架1呈倒U形，该倒U形的底部为平面。裁断模拟器6位于底座3上，包括输入单元、中央计算单元和输出单元，输入单元和输出单元同时固定在底座上，中央计算单元位于底座内部。输入单元为扫描器或键盘或数据接口；中央计算单元自动计算过程包括套划规划，即排料方式规划。裁断执行器7固定在机架1的下侧，包括控制单元12、高度位置调节组件16、水平位置调节组件和裁断头18；水平位置调节组件位于机架1的下端，高度位置调节组件16位于水平位置调节组件上，裁断头18位于高度位置调节组件16下端；控制单元12位于水平位置调节组件上。水平位置调节组件包括固定框13、活动杆14和活动头15，固定框13直接固定在机架的下端，活动杆14位于固定框13的下侧面上，活动头15可以沿活动杆14往复运动。活动头15可以到达水平位置调节组件范围内的任意位置。高清图形识别单元17位于裁断执行器7的下端，并可以随裁断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制鞋帮料裁断机，包括底座和机架，所述机架固定在底座上，其特征在于：还包括裁断模拟器、裁断执行器、高清图形识别单元、原料厚度检测装置、原料密度检测装置和分拣装置；所述裁断模拟器位于底座上，所述裁断执行器固定在机架的下侧，所述高清图形识别单元位于裁断执行器的下端；所述原料厚度检测装置位于底座的上端面内，并可在水平方向上往复运动；所述原料密度检测装置与原料厚度检测装置位于同一平面内，并可以沿水平方向往复运动；所述分拣装置包括方位调整器、伸缩式抓取器、定位控制器和多路输送单元，所述方位调整器固定在机架上，所述伸缩式抓取器位于方位调整器上，所述定位控制器位于伸缩式抓取器上，所述多路输送单元位于底座上。

【技术特征摘要】
1.一种制鞋帮料裁断机，包括底座和机架，所述机架固定在底座上，其特征在于：还包括裁断模拟器、裁断执行器、高清图形识别单元、原料厚度检测装置、原料密度检测装置和分拣装置；所述裁断模拟器位于底座上，所述裁断执行器固定在机架的下侧，所述高清图形识别单元位于裁断执行器的下端；所述原料厚度检测装置位于底座的上端面内，并可在水平方向上往复运动；所述原料密度检测装置与原料厚度检测装置位于同一平面内，并可以沿水平方向往复运动；所述分拣装置包括方位调整器、伸缩式抓取器、定位控制器和多路输送单元，所述方位调整器固定在机架上，所述伸缩式抓取器位于方位调整器上，所述定位控制器位于伸缩式抓取器上，所述多路输送单元位于底座上。2.根据权利要求1所述的制鞋帮料裁断机，其特征在于：所述裁断模拟器包括输入单元、中央计算单元和输出单元，所述输入单元和输出单元同时固定在底座上，所述中央计算单元位于底座内部。3.根据权利要求1所述的制鞋帮料裁断机，其特征在于：所述裁断执行器包括控制单元、高度位置调节组件、水平位置调节组件和裁断头，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥辉，胥传冬，
申请(专利权)人：盐城市裕正精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32