一种多货位升降机及其传输方法技术

本发明专利技术公开了一种多货位升降机，包括底座、立柱、载货装置、控制系统、平衡装置；所述立柱垂直固定于所述底座上方，所述立柱在垂直方向上设有导向槽；所述立柱为一根或两根；所述载货装置与所述立柱上的导向槽活动连接；所述控制系统的第一输出端连接所述载货装置的输入端；所述载货装置的第一输出端连接所述平衡装置的输入端；所述载货装置的第二输出端连接所述控制系统的输入端；所述控制系统用于接收外部指令并获得控制信号；所述平衡装置用于维持所述载货装置的平衡；所述载货装置包括传输电机、传输单元、量重装置以及感应装置，所述传输单元至少为两个，所述一个传输单元对应一个传输电机；本发明专利技术还公开了一种多货位升降机的传输方法。

A freight elevator and its transmission method

The invention discloses a multi space elevator, which comprises a base, a column, a carrying device, control system, balance device; the upright post is vertically fixed on the upper part of the base, the column is provided with a guide groove in the vertical direction; the column is one or two; the guide slot and a carrying device the column connection; the control system of the first output end is connected with the input end of the loading device; the loading device of the first output end is connected with the input end of the balancing device; the loading device second is connected with the output end of the input end of the control system; the control system is used for receiving external command and control signal; the balance device for maintaining the balance of the loading device; the loading device comprises a transmission motor, transmission unit, weighing device and the induction device. The transmission unit is at least two, wherein a transmission unit corresponds to a transmission motor; the invention also discloses a transmission method of multi space elevator.

【技术实现步骤摘要】
一种多货位升降机及其传输方法
本专利技术属于物流自动化领域，更具体地，涉及一种多货位升降机及其传输方法。
技术介绍
目前，立体库中的作为存储单元的货架有几层、十几层乃至几十层，虽然货架高度的发展极大地提高了仓库的存储能力，但是相应的货物入库和出库作业的难度也增大，现有的升降机通常采用单货物运输，即一个货架对应一个升降机，专门输送这一个货架的货物，导致设备占地面积大，仓库结构复杂，施工难度大，维修难度也大，而且该升降机同时只能输送一个货物，输送效率低。且现有的升降机结构常常采用四根立柱作为整个升降机载货装置的轨道，占地面积大，修建成本高，安装精度低，而且现有的升降机的驱动电机大部分采用的是普通的三相异步电动机，控制速度慢，从启动到额定转速需要几秒钟，体积大，导致升降机结构复杂，占地面积大，综上所述，现有的升降机还是存在不足。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种多货位升降机及其传输方法，其目的在于通过在所述升降机上设置多个货位以便一次可运输多个货物，由此解决运输货物效率低下的技术问题。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种多货位升降机，包括底座、立柱、载货装置、控制系统、平衡装置；所述立柱竖直垂直固定于所述底座上方，所述立柱在垂直方向上设有导向槽；所述立柱为一根或两根；所述载货装置与所述立柱上的导向槽活动连接；所述平衡装置设置于所述载货装置上；所述控制系统的第一输出端连接所述载货装置的输入端；所述载货装置的第一输出端连接所述平衡装置的输入端；所述载货装置的第二输出端连接所述控制系统的输入端；所述控制系统用于接收外部指令并获得控制信号；所述控制信号包括第一控制信号，所述载货装置用于根据第一控制信号启动工作；所述平衡装置用于维持所述载货装置的平衡。优选地，所述载货装置包括传输电机、第一连接杆、与第一连接杆相平行的第二连接杆以及设置于所述第一连接杆与第二连接杆之间的传输单元；所述第一连接杆与第二连接杆所在平面与所述底座平行；所述传输电机的输出端连接所述传输单元的输入端；所述传输单元的传输方向与所述第一连接杆和所述第二连接杆垂直；所述传输方向所在平面与所述第一连接杆和所述第二连接杆所在平面平行；所述传输单元用于存放和传输外部货物。作为进一步优选地，所述传输单元为M个，M大于等于2，所述传输电机具有M个输出端，分别与M个传输单元的输入端相连接。优选地，所述传输单元为两个。作为进一步优选地，所述传输单元的数量大于两个。作为进一步优选地，所述多个传输单元可设置于同一水平面。作为更进一步优选地，所述多个传输单元可设置为多层。作为进一步优选地，所述传输单元可伸缩；当所述传输单元上的货物需要输出外部货架到外部出库输送线时，所述传输单元收缩，释放货物，释放货物完成后，所述传输单元伸展继续传输货物。作为更进一步优选地，当所述传输单元为多层时，所述传输单元可一次伸缩释放货物，且每层传输单元可独立上下移动。作为进一步优选地，所述载货装置还包括量重装置，所述量重装置的输出端作为所述载货装置的第一输出端；所述量重装置用于称量存放在所述传输单元上的外部货物的质量。作为进一步优选地，所述平衡装置包括两个电磁铁；所述平衡装置可以根据所述量重装置的输出调节所述电磁铁的电流大小从而调节两个电磁铁之间的斥力以实时调节自身设置，保证所述多货位升降机的平衡。作为进一步优选地，所述载货装置还包括感应装置；所述感应装置的输入端作为所述载货装置的输入端；所述感应装置的输出端作为所述载货装置的第二输出端；所述感应装置用于感应是否有货物在所述传输单元上。作为更进一步优选地，所述感应装置包括N个光电传感器和N个反光板，N大于等于2；所述光电传感器的输入端作为所述感应装置的输入端；所述N个光电传感器设置于所述第一连接杆上；所述N个反光板设置于所述第二连接杆上；所述光电传感器的发射接收面与所述反光板的反光面一一对应；所述反光板用于反射来自所述光电传感器的感应信号；所述光电传感器用于向反光板方向发出感应信号并接收反射的感应信号。作为更进一步优选地，所述一个传输单元上至少对应一个光电传感器和一个反光板。优选地，所述双货位升降机还包括高度感应系统；所述高度感应系统的第一输出端连接所述传输电机的输入端；所述控制系统的第二输出端连接所述高度感应系统的输入端；所述控制信号还包括第二控制信号，所述高度感应系统用于根据所述第二控制信号获得所述载货装置所在位置信号，并判断位置信号是否与外部指令对应，是则获得触发信号，所述触发信号包括第一触发信号和第二触发信号。优选地，所述双货位升降机还包括升降装置；所述升降装置与所述载货装置、平衡装置相连接；所述高度感应系统的第二输出端连接所述升降装置的第一输入端；所述控制系统的第三输出端连接所述升降装置的第二输入端；所述控制信号包括第三控制信号，所述升降装置用于根据所述第三控制信号升降所述载货装置和所述平衡装置；所述升降装置还用于根据所述高度感应系统的第一触发信号停止所述载货装置和所述平衡装置升降。作为进一步优选地，所述传输电机用于根据所述高度感应系统的第二触发信号启动工作。优选地，所述双货位升降机还包括第一减震装置和第二减震装置；所述第一减震装置设置于所述立柱的顶端；所述第二减震装置设置于所述立柱的底端；所述第一减震装置和所述第二减震装置用于当所述载货装置升降至所述立柱最顶端或最底端时保护所述载货装置。作为进一步优选地，所述第一减震装置和第二减震装置设置于所述载货装置上。优选地，所述多货位升降机的升降装置采用同步伺服电机。按照本专利技术的另一个方面，本专利技术提供了一种采用如上所述的双货位升降机的双货位升降机传输方法，具体包括：所述控制系统接受外部指令并获得第一控制信号、第二控制信号以及第三控制信号；所述载货装置的感应装置根据第一控制信号向外部发出感应信号并实时感应是否有货物接触所述载货装置，并将感应信号发送给所述控制系统；所述高度感应系统根据第二控制信号获得所述载货装置所在位置信号并判断所述载货装置所在位置是否是外部指令对应的指定位置；所述升降装置根据第三控制信号升降所述载货装置；若所述高度感应系统判断所述载货装置所在位置为外部指令对应的指定位置，则所述高度感应系统获得触发信号，所述触发信号包括第一触发信号和第二触发信号；所述升降装置根据第一触发信号停止所述载货装置升降；所述载货装置的传输电机根据第二触发信号启动工作；所述平衡装置根据所述载货装置上的货物重量实时调节自身设置，保证所述多货位升降机的平衡。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，由于本专利技术实现了升降机一次性运输多个货物的技术，能够取得下列有益效果：1、本专利技术所述的多货位升降机，所述立柱为一根或两根，相比于现有的四根立柱，本专利技术通过设置平衡装置将立柱缩减为一根或两根，在一定程度上节省了物力，减少了占地面积，也简化了仓库设备；2、本专利技术所述的多货位升降机中的传输单元至少为两个，可一次性传输多个货物，且多个传输单元相互独立，互不干涉，极大地提高了货物传输的效率；本专利技术的传输单元可设置为多层，即可同时传输同一货架的多个货物；本专利技术的多个传输单元也可设置在同一水平面，可同时传输多个货架的货物，提高了出库入库的货物量及工作效率；3、本专利技术所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多货位升降机，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、载货装置(3)、控制系统(4)、平衡装置(8)；所述立柱(2)垂直固定于所述底座(1)上方，所述立柱(2)在垂直方向上设有导向槽；所述立柱(2)为一根或两根；所述载货装置(3)与所述立柱(2)上的导向槽活动连接；所述平衡装置(8)设置于所述载货装置(3)上；所述控制系统(4)的第一输出端连接所述载货装置(3)的输入端；所述载货装置(3)的第一输出端连接所述平衡装置(8)的输入端；所述载货装置(3)的第二输出端连接所述控制系统(4)的输入端；所述控制系统(4)用于接收外部指令并获得控制信号；所述控制信号包括第一控制信号；所述载货装置(3)用于根据第一控制信号启动工作；所述平衡装置(8)用于维持所述载货装置(3)的平衡。

【技术特征摘要】
1.一种多货位升降机，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、载货装置(3)、控制系统(4)、平衡装置(8)；所述立柱(2)垂直固定于所述底座(1)上方，所述立柱(2)在垂直方向上设有导向槽；所述立柱(2)为一根或两根；所述载货装置(3)与所述立柱(2)上的导向槽活动连接；所述平衡装置(8)设置于所述载货装置(3)上；所述控制系统(4)的第一输出端连接所述载货装置(3)的输入端；所述载货装置(3)的第一输出端连接所述平衡装置(8)的输入端；所述载货装置(3)的第二输出端连接所述控制系统(4)的输入端；所述控制系统(4)用于接收外部指令并获得控制信号；所述控制信号包括第一控制信号；所述载货装置(3)用于根据第一控制信号启动工作；所述平衡装置(8)用于维持所述载货装置(3)的平衡。2.如权利要求1所述的多货位升降机，其特征在于，所述载货装置(3)包括传输电机、第一连接杆、与第一连接杆相平行的第二连接杆以及设置于所述第一连接杆与第二连接杆之间的传输单元；所述第一连接杆与第二连接杆所在平面与所述底座平行；所述传输电机的输出端连接所述传输单元的输入端；所述传输单元的传输方向与所述第一连接杆和所述第二连接杆垂直；所述传输方向所在平面与所述第一连接杆和所述第二连接杆所在平面平行；所述传输单元用于存放和传输外部货物。3.如权利要求2所述的多货位升降机，其特征在于，所述传输单元为M个，M大于等于2，所述传输电机具有M个输出端，分别与M个传输单元的输入端相连接。4.如权利要求2所述的多货位升降机，其特征在于，所述载货装置(3)还包括量重装置，所述量重装置的输出端作为所述载货装置(3)的第一输出端；所述量重装置用于称量存放在所述传输单元上的外部货物的质量。5.如权利要求2所述的多货位升降机，其特征在于，所述载货装置(3)还包括感应装置；所述感应装置的输入端作为所述载货装置(3)的输入端；所述感应装置的输出端作为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：童银兵，孙弢，潘宗熠，张青松，戴旭彪，
申请(专利权)人：武汉九州通物流有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42