一种曲柄板自动上料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种曲柄板自动上料系统，包括外接曲柄板上料装置、连接通道、识别装置、推动机构、曲柄板平移翻转机构、曲柄板旋转机构和曲柄板转移装置，外接曲柄板上料装置用于将曲柄板通过连接通道输送至曲柄板平移翻转机构，识别装置设置在连接通道侧面，用于识别和记录曲柄板的状态，曲柄板平移翻转机构用于带动曲柄板平移和将曲柄板由竖直侧立状态翻转为水平状态，曲柄板旋转机构用于带动曲柄板在水平平面内进行旋转，曲柄板转移装置用于将曲柄板转移至工作台上的曲柄板定位槽内。本发明专利技术可识别曲柄板的初始状态，可根据曲柄板的初始状态对曲柄板进行翻转或旋转调整，确保球头销装配在曲柄板倒角面的方头端，以确保装配加工的精度和效率。

An automatic feeding system for crank plate

The invention relates to a crank plate automatic feeding system, including external crank plate feeding device, a connecting passage and identification device, a pushing mechanism and a crank plate shift turnover mechanism, crank plate rotating mechanism and a crank plate transfer device, external crank plate feeding device for crank plate is connected with the transport channel to the board the translational turnover mechanism, recognition device is arranged on the connecting channel side, used to identify and record the crank plate, a crank plate turning mechanism drives the crank plate for translation translation and the crank plate by the vertical side flip to the state level, rotary mechanism of crank plate is used to drive the crank plate rotation in the horizontal plane, the crank plate transfer device used to transfer to the crank plate positioning table groove on the crank plate. The invention can identify the initial state of the crank plate, according to the initial state of the crank plate flip or rotate the adjustment of crank plate, ensure the ball pin assembly in the crank plate chamfering square end, in order to ensure the accuracy and efficiency of assembly process.

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄板自动上料系统
本专利技术涉及雨刮制造装配领域，具体涉及一种曲柄板自动上料系统。
技术介绍
如图3所示，前雨刮传动臂由曲柄板10和球头销13装配铆接组成，由于曲柄板有方头端104和圆头端103，有倒角面101和非倒角面102，而球头销必须装配在曲柄板倒角面的方头端，而初始上料时曲柄板的状态不确定，如何确保曲柄板装配时的状态一直是雨刮传动臂自动装配的难点所在，而且曲柄板上的安装孔很小，与球头销装配时精度要求很高，上述一系列困难导致现在一直没有曲柄板的全自动化装配系统。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种精度高，便于操作，工作效率高的曲柄板自动上料系统。为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种曲柄板自动上料系统，包括外接曲柄板上料装置、连接通道、识别装置、推动机构、曲柄板平移翻转机构、曲柄板旋转机构和曲柄板转移装置，所述外接曲柄板上料装置用于将曲柄板通过连接通道输送至曲柄板平移翻转机构，所述识别装置设置在连接通道侧面，用于识别和记录曲柄板的状态，所述曲柄板平移翻转机构用于带动曲柄板平移和将曲柄板由竖直侧立状态翻转为水平状态，所述推动机构用于将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲柄板自动上料系统，其特征在于，包括外接曲柄板上料装置(1)、连接通道(2)、识别装置(3)、推动机构(4)、曲柄板平移翻转机构、曲柄板旋转机构(5)和曲柄板转移装置，所述外接曲柄板上料装置(1)用于将曲柄板(10)通过连接通道(2)输送至曲柄板平移翻转机构，所述识别装置(3)设置在连接通道侧面，用于识别和记录曲柄板的状态，所述曲柄板平移翻转机构用于带动曲柄板(10)平移和将曲柄板(10)由竖直侧立状态翻转为水平状态，所述推动机构(4)用于将翻转后的曲柄板(10)推动至曲柄板旋转机构(5)，所述曲柄板旋转机构(5)用于带动曲柄板在水平平面内进行旋转，所述曲柄板转移装置用于将曲柄板(10)转...

【技术特征摘要】
1.一种曲柄板自动上料系统，其特征在于，包括外接曲柄板上料装置(1)、连接通道(2)、识别装置(3)、推动机构(4)、曲柄板平移翻转机构、曲柄板旋转机构(5)和曲柄板转移装置，所述外接曲柄板上料装置(1)用于将曲柄板(10)通过连接通道(2)输送至曲柄板平移翻转机构，所述识别装置(3)设置在连接通道侧面，用于识别和记录曲柄板的状态，所述曲柄板平移翻转机构用于带动曲柄板(10)平移和将曲柄板(10)由竖直侧立状态翻转为水平状态，所述推动机构(4)用于将翻转后的曲柄板(10)推动至曲柄板旋转机构(5)，所述曲柄板旋转机构(5)用于带动曲柄板在水平平面内进行旋转，所述曲柄板转移装置用于将曲柄板(10)转移至工作台上的曲柄板定位槽(12)内。2.根据权利要求1所述的曲柄板自动上料系统，其特征在于，所述连接通道(2)的内侧宽度与曲柄板(10)的厚度相同。3.根据权利要求1所述的曲柄板自动上料系统，其特征在于，所述曲柄板平移翻转机构包括第一曲柄板平移机构(6)和设置在第一曲柄板平移机构(6)上的曲柄板夹持装置，所述第一曲柄板平移机构(6)用于带动曲柄板夹持装置在连接通道(2)出口前端和曲柄板旋转机构(5)入口后端之间往复移动，所述曲柄板夹持装置上还设置有曲柄板挡板(7)，所述第一曲柄板平移机构(6)带动曲柄板夹持装置移动至曲柄板旋转机构(5)入口后端时，所述曲柄板挡板(7)位于连接通道(2)出口前端。4.根据权利要求3所述的曲柄板自动上料系统，其特征在于，所述曲柄板夹持装置包括两块竖直支撑板(8)、设置在竖直支撑板(8)上的夹板装置(9)和设置在竖直支撑板(8)之间的水平支撑面，两个夹板装置(9)相对设置且可在夹紧气缸的推动下相互靠近或远离，所述曲柄板夹持装置用于夹持曲柄板(10)和推动曲柄板(10)进行翻转，所有所述竖直支撑板(8)上安装夹板装置(9)的位置下方还开有进气孔，所述进气孔(81)连接外接进气装置，所述外接进气装置用于通过进气孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳雄，陈燚涛，宋志峰，汪杰，胡继文，
申请(专利权)人：武汉思凯精冲模具有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42