一种智能化节能型分拣机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化节能型分拣机，包括：分拣机、搬货机构、识别机构和控制系统，所述分拣机上设有上包机主体和分拣机机身，的分拣机机身上设有传输机构，分拣机机身的两侧设有下包口，下包口上设有根据货物大小分流的流道，下包口处设有货物码垛区，搬货机构、识别机构、上包机主体、分拣机机身、传输机构、重量、体积检测机构、定位机构以及位置校准机构均与控制系统连接。通过在地址识别机构对货物的地址进行识别，根据识别的结果通过分拣机对货物进行分拣，搬货机构将货物搬运到货物码垛区，让其整齐排列，避免货物乱堆乱放或者丢件情况的发生，重量体积检测机构对货物的体积进行检测，根据不同体积大小让货物从不同宽度的流道中下包。

An intelligent and energy-saving sorting machine

The invention discloses an intelligent energy-saving sorting machine, including sorting machine, unloading mechanism, recognition mechanism and control system, the sorting machine is provided with a charter body and sorting machine body, the sorting machine body with a transmission mechanism, on both sides of the sorting machine body is provided with a bag mouth, bag mouth according to the size of the goods is provided with a flow diversion, bag opening is provided with a cargo stacking area, unloading mechanism, recognition mechanism, charter subject, sorting machine body, a transmission mechanism, the weight and volume of detection mechanism, positioning mechanism and position adjustment mechanism is connected with the control system. Through the identification of the goods the address in the address identification mechanism, according to the result of the identification by sorting machine for cargo sorting, cargo handling to move goods will let the goods stack, neatly arranged, avoid cluttered or lost pieces of goods situation, volume weight test the volume of goods, according to the different let the size of goods from the different width of the lower channel package.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化节能型分拣机
本专利技术属于生产制造领域，特别涉及一种智能化节能型分拣机。
技术介绍
随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。当前货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，到现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的城市的不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱，且当前很多运输系统，其上货还需要人工手动去上货或者下货，其工作量非常大，且，其需要耗费大量的人力、物力以及财力，且，即使有部分采用机械式下包，其只是把货物堆放在一起，较为散乱，很容易对货物造成损伤或者是丢件，与此同时，现有的分拣机，其在工作过程中，基本上只有一个流道，无论货物大小都从同一个流道中走，那么将会造成资源的浪费，因而现有的物流分拣还有待于改进。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种智能化节能型分拣机，其结构简单，设计合理，易于生产，通过搬货机构将货物搬运到货物码垛区，让其能够整齐的排列，有效的避免货物乱堆乱放或者丢件情况的发生，同时通过重量体积检测机构对货物的体积进行检测，根据不同体积大小让货物从不同宽度的流道中下包，有效的减少资源的占用。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种智能化节能型分拣机，包括：分拣机、搬货机构、识别机构和控制系统，所述分拣机上设有上包机主体和分拣机机身，所述的分拣机机身上设有传输机构，且所述分拣机机身的两侧设有下包口，所述下包口上设有根据货物大小分流的流道，所述上包机主体与分拣机机身上的上包口连接，所述搬货机构设于分拣机机身的两侧的下包口处，所述识别机构设于分拣机设于上，所述下包口处设有货物码垛区，所述识别机构中设有用于检测物体大小的重量、体积检测机构，所述搬货机构、识别机构、上包机主体、分拣机机身、传输机构、重量、体积检测机构、定位机构以及位置校准机构均与控制系统连接。本专利技术中所述的一种智能化节能型分拣机，通过在地址识别机构对货物的地址进行识别，根据识别的结果通过分拣机对货物进行分拣，分拣完成后，通过搬货机构将货物搬运到货物码垛区，让其能够整齐的排列，有效的避免货物乱堆乱放或者丢件情况的发生，同时通过重量体积检测机构对货物的体积进行检测，当其到达下包口后，根据不同体积大小让货物从不同宽度的流道中下包，有效的减少资源的占用，起到很好的节能环保的效果。也便于对货物进行后续的处理，让其实现整个运输的自动化和智能化操作，大大的提高其工作的效率。本专利技术中所述上包机主体上设有供包段、定位段和匀速段，所述定位段设于供包段和匀速段之间，且，所述匀速段与分拣机机身的上包口连接。本专利技术中所述货物码垛区中设有定位机构，所述识别机构中设有位置校准机构，所述位置校准机构设于货物码垛区。本专利技术中所述识别机构中还设有用于识别物体输送地址的地址识别机构、用于检验物体的分拣核对识别机构、供包段空位检测装置、用于检测物体大小的重量、体积检测机构和用于分拣机机身下包口有无需要下包货物的货物检测装置，所述地址识别机构和分拣核对识别机构分别设于上包机主体和分拣机机身上，所述供包段空位检测装置设于供包段上，所述重量、体积检测机构设于分拣机机身的传输机构之前，所述货物检测装置设于用于分拣机机身的下包口。本专利技术中所述地址识别机构设于供包段上，并设于供包段空位检测装置的后方，所述分拣核对识别机构设于分拣机机身的下包口。本专利技术中所述传输机构中设有支撑单元、传输单元和驱动单元，所述传输单元设于支撑单元上，所述驱动单元与传输单元连接，且，所述的驱动单元与控制系统连接。本专利技术中所述支撑单元中设有机脚和支撑架，所述支撑架设于机脚上，且其中所述支撑架中设有直线段支架、圆弧段支架和小车机架，所述圆弧段支架设于直线段支架的端部，所述小车机架运行于直线段支架和圆弧段支架上。本专利技术中所述传输单元中设有小车导轨和小车，其中，所述小车导轨中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架上，所述小车设于小车导轨上。本专利技术中所述小车中设有小车机架和传送机构，所述小车机架上设有小车驱动机构，所述小车机架设于小车导轨上，所述传送机构设于小车机架上，所述小车机架和支撑架相配合。本专利技术中所述控制系统中设有上包控制模块、搬运控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块、流道控制模块、定位控制模块、位置校准控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块中设有第一识别控制单元、第二识别控制单元、第三识别控制单元、第四识别控制单元和第五识别控制单元，所述驱动控制模块中设有用于供包驱动单元、分拣驱动单元和搬运驱动单元；所述上包控制模块与上包机主体连接，所述搬运控制模块与搬货机构连接，所述分拣控制模块与分拣机机身连接，所述第一识别控制单元、第二识别控制单元分、第三识别控制单元、第四识别控制单元和第五识别控制单元分别与地址识别机构、分拣核对识别机构、供包段空位检测装置、重量、体积检测机构和货物检测装置连接，所述供包驱动单元、搬运驱动单元和分拣驱动单元分别与上包机主体中的驱动装置和传输机构中的驱动单元以及搬运机构中的驱动单元连接，所述流道控制模块与流道连接，所述定位控制模块与定位机构连接，所述位置校准控制模块与位置校准机构连接，所述上包控制模块、搬运控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块以及定位控制模块和位置校准控制模块均与控制器模块连接。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中所述的一种智能化节能型分拣机，通过在地址识别机构对货物的地址进行识别，根据识别的结果通过分拣机对货物进行分拣，分拣完成后，通过搬货机构将货物搬运到货物码垛区，让其能够整齐的排列，有效的避免货物乱堆乱放或者丢件情况的发生，同时通过重量体积检测机构对货物的体积进行检测，当其到达下包口后，根据不同体积大小让货物从不同宽度的流道中下包，有效的减少资源的占用，起到很好的节能环保的效果。2、本专利技术中通过搬货机构将货物搬运到货物码垛区，并通过定位机构对货物的位置进行检查，然后通过位置校准机构对货物的位置进行校准，当货物便宜指定位置时，通过搬货机构对其位置进行调整，让其能够整齐的排列，有效的避免货物乱堆乱放或者丢件情况的发生，同时也便于对货物进行后续的处理，让其实现整个运输的自动化和智能化操作，大大的提高其工作的效率。3、本专利技术中所述识别机构中还设有供包段空位检测装置、用于检测物体大小的重量、体积检测机构和用于分拣机机身下包口有无需要下包货物的货物检测装置，所述供包段空位检测装置设于供包段上，所述重量、体积检测机构设于分拣机机身的传输机构之前，所述货物检测装置设于用于分拣机机身的下包口，供包段空位检测装置的设置能够及时的检测出供包段是否缺货，根据其检测结果控制器命令搬货机构及时的对上包机主体进行供货，重量、体积检测机构的设置，让其能够根据物体的重量的和体积大小来分配伎俩小车来运输，与此同时，还在下包口设置了货物检测装置，根据货物检测装置检测是否有货物需要下包，让其实现智能化、自动化生产。附图说明图1为本专利技术的中分拣机的结构示意图；图2为本专利技术中上包机主体的结构示意图；图3为本专利技术中货本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化节能型分拣机，其特征在于：包括：分拣机（1）、搬货机构（2）、识别机构（3）和控制系统，所述分拣机（1）上设有上包机主体（11）和分拣机机身（12），所述的分拣机机身（12）上设有传输机构（13），且所述分拣机机身（12）的两侧设有下包口（14），所述下包口（14）上设有根据货物大小分流的流道（141），所述上包机主体（11）与分拣机机身（12）上的上包口连接，所述搬货机构（2）设于分拣机机身（12）的两侧的下包口（14）处，所述识别机构（3）设于分拣机（1）设于上，所述下包口（14）处设有货物码垛区（4），所述识别机构（3）中设有用于检测物体大小的重量、体积检测机构（34），所述搬货机构（2）、识别机构（3）、上包机主体（11）、分拣机机身（12）、传输机构（13）、重量、体积检测机构（34）均与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能化节能型分拣机，其特征在于：包括：分拣机（1）、搬货机构（2）、识别机构（3）和控制系统，所述分拣机（1）上设有上包机主体（11）和分拣机机身（12），所述的分拣机机身（12）上设有传输机构（13），且所述分拣机机身（12）的两侧设有下包口（14），所述下包口（14）上设有根据货物大小分流的流道（141），所述上包机主体（11）与分拣机机身（12）上的上包口连接，所述搬货机构（2）设于分拣机机身（12）的两侧的下包口（14）处，所述识别机构（3）设于分拣机（1）设于上，所述下包口（14）处设有货物码垛区（4），所述识别机构（3）中设有用于检测物体大小的重量、体积检测机构（34），所述搬货机构（2）、识别机构（3）、上包机主体（11）、分拣机机身（12）、传输机构（13）、重量、体积检测机构（34）均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的智能化节能型分拣机，其特征在于：所述上包机主体（11）上设有供包段（111）、定位段（112）和匀速段（113），所述定位段（112）设于供包段（111）和匀速段（113）之间，且，所述匀速段（113）与分拣机机身（12）的上包口连接。3.根据权利要求1所述的智能化节能型分拣机，其特征在于：所述货物码垛区中设有定位机构（41），所述识别机构（3）中设有位置校准机构（42），所述位置校准机构（42）设于货物码垛区（4）。4.根据权利要求1所述的智能化节能型分拣机，其特征在于：所述识别机构（3）中还设有用于识别物体输送地址的地址识别机构（31）、用于检验物体的分拣核对识别机构（32）、供包段空位检测装置（33）、用于检测物体大小的重量、体积检测机构（34）和用于分拣机机身（12）下包口有无需要下包货物的货物检测装置（35），所述地址识别机构（31）和分拣核对识别机构（32）分别设于上包机主体（11）和分拣机机身（12）上，所述供包段空位检测装置（33）设于供包段（111）上，所述重量、体积检测机构（34）设于分拣机机身（12）的传输机构（13）之前，所述货物检测装置（35）设于用于分拣机机身（12）的下包口（14）。5.根据权利要求4所述的智能化节能型分拣机，其特征在于：所述地址识别机构（31）设于供包段（111）上，并设于供包段空位检测装置（33）的后方，所述分拣核对识别机构（32）设于分拣机机身（12）的下包口（14）。6.根据权利要求1所述的智能化节能型分拣机，其特征在于：所述传输机构（13）中设有支撑单元（15）、传输单元（16）和驱动单元（17），所述传输单元（16）设于支撑单元（15）上，所述驱动单元（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑爱权，苏立祥，程伟，李红斌，
申请(专利权)人：苏州健雄职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32