The invention discloses an ankle rehabilitation device with multiple degrees of freedom, including the supporting platform and a lifting seat, handrails, seats, retractable rotating device, regulator, pedal, Velcro strap and stable disk, at a level of the supporting platform is provided with a lifting seat, the lifting seat includes a seat and in the seat, outside the seat and the inner seat through the wild card and cards are clamped together, the telescopic rotary device is fixedly mounted on the support table, the pedal and the telescopic rotary device by a pin shaft is hinged at the end of the regulator and the rotary telescopic device is hinged through a pin shaft, stability the disk adsorbed on the outer surface of the magnetic telescopic rotary device. The multi degree of freedom ankle rehabilitation trainer is easy to use, low in manufacturing cost and easy to be marketed, and has a broad application prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的脚踝康复训练器
本专利技术涉及医疗器械领域,更具体的说是一种多自由度的脚踝康复训练器。
技术介绍
随着生活水平的提高,人们越来越注重身体的保养和健康,脚踝是人身体的重要关节,脚踝还有非常重要的本体感知功能,也就是维持身体平衡的功能。脚踝疾病患者在急性期过去后,需要进行主动全范围适度的负重康复锻炼,以增强脚踝的稳定性,避免因脚踝不稳而导致日后再次发生脚踝扭伤。中国专利“踝关节康复器”(专利号:201410180305.5)其组成:底盘、支撑板、脚踏板、销子、转饼。其特征在于:支撑板安装在底盘的后端部,转饼安装在底盘的前端部,脚踏板通过销子与转饼连接成上下于一体。患者一脚站在支撑板上,另一只脚踩到脚踏板中,脚可以绕销子上下转动,也可以绕转饼做圆周运动,这种解决方案在技术上是有效的,但它仍存在一些缺陷。首先,患者的脚绕转饼做圆周运动存在二次损伤的隐患,患者脚的旋转力度没有控制好导致力度过大的话,转饼由于惯性会继续旋转带动脚踝继续运动,从而超出脚踝的正常运动范围,造成二次损伤。其次,脚绕销子上下的转动过程中,脚踝只是单纯的转动,脚踝没有克服阻力进行训练,脚踝的康复效果并不理想。再次,患者使用该机构无法进行负重训练,脚踝的劲力得不到训练。最后,患者使用该康复器时,一只脚站在支撑板上,另一只脚踩到脚踏板中,由于支撑板和脚踏板的高度无法调剂,这就使该康复器无法满足不同高度的患者去进行康复训练,同时患者如果双脚都有伤病,患者在进行康复训练需要一只脚踩到踏板中,另一只脚支撑受力,这就会使患者加重另一只脚的受力较重病情,这种姿势也容易让双脚受伤的患者失去平衡。中 ...
【技术保护点】
一种多自由度的脚踝康复训练器,包括支撑台(1)、升降座(2)、稳定磁盘(3)、伸缩旋转装置(4)、脚踏(5)、扶手(6)、计数器(7)、座椅(8)、调整器(9),魔术贴固定带(10),所述支撑台(1)的上表面左侧为斜面,所述支撑台(1)的上表面右侧为水平面,所述的支撑台(1)的左侧斜面上均匀分布有4个相同的调整器(9),所述的调整器(9)包括调整块Ⅱ(901)、调整块Ⅰ(902)、连杆(903)、弹簧(904)、滑槽Ⅰ(905)、滑槽Ⅱ(906),调整器(9)的连杆(903)上端与伸缩旋转装置(4)的末端通过销轴铰接,连杆(903)的末端与调整块Ⅰ(902)铰接,调整块Ⅰ(902)与调整块Ⅱ(901)通过圆头螺栓相连接,螺栓的头部嵌入到滑槽(905)内,调整块Ⅰ(902)与支撑台1通过弹簧(904)相连接,所述支撑台(1)的水平面处设有升降座(2),所述升降座(2)包括外座(201)和内座(202),所述外座(201)固定安装在支撑台(1)的水平面上,所述外座(201)的内侧壁上设有外卡件(203),所述外座(201)的外侧壁设有调节轨道(206),所述内座(202)的中部外侧壁设有内 ...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度的脚踝康复训练器,包括支撑台(1)、升降座(2)、稳定磁盘(3)、伸缩旋转装置(4)、脚踏(5)、扶手(6)、计数器(7)、座椅(8)、调整器(9),魔术贴固定带(10),所述支撑台(1)的上表面左侧为斜面,所述支撑台(1)的上表面右侧为水平面,所述的支撑台(1)的左侧斜面上均匀分布有4个相同的调整器(9),所述的调整器(9)包括调整块Ⅱ(901)、调整块Ⅰ(902)、连杆(903)、弹簧(904)、滑槽Ⅰ(905)、滑槽Ⅱ(906),调整器(9)的连杆(903)上端与伸缩旋转装置(4)的末端通过销轴铰接,连杆(903)的末端与调整块Ⅰ(902)铰接,调整块Ⅰ(902)与调整块Ⅱ(901)通过圆头螺栓相连接,螺栓的头部嵌入到滑槽(905)内,调整块Ⅰ(902)与支撑台1通过弹簧(904)相连接,所述支撑台(1)的水平面处设有升降座(2),所述升降座(2)包括外座(201)和内座(202),所述外座(201)固定安装在支撑台(1)的水平面上,所述外座(201)的内侧壁上设有外卡件(203),所述外座(201)的外侧壁设有调节轨道(206),所述内座(202)的中部外侧壁设有内卡件(204),所述内卡件(204)上设有调节棒(205),所述外座(201)与内座(202)通...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永德,代雪松,姜金刚,霍彪,左思浩,杨吉超,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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